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基于先验地图的视觉重定位方法综述
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作者 蔡旭东 王永才 +1 位作者 白雪薇 李德英 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期975-1009,共35页
在自动驾驶、增强现实和智能移动机器人领域,视觉重定位是非常重要的基础问题.视觉重定位是指根据视觉传感器实时拍摄的数据,在已有先验地图中确定位置和姿态的问题.过去数十年间,该问题受到广泛关注,涌现出种类繁多的先验地图构建方法... 在自动驾驶、增强现实和智能移动机器人领域,视觉重定位是非常重要的基础问题.视觉重定位是指根据视觉传感器实时拍摄的数据,在已有先验地图中确定位置和姿态的问题.过去数十年间,该问题受到广泛关注,涌现出种类繁多的先验地图构建方法和视觉重定位方法.这些工作差异大,涉及范围广,技术概括和总结尚缺乏.因此,对视觉重定位领域进行综述具有重要的理论和应用价值.尝试为视觉重定位相关方法建立一个统一的蓝图,从图像数据在大规模地图数据库中查询的角度对相关工作进行分析和总结.综述不同类型地图数据库构建方法、不同特征匹配、重定位和位姿计算方法,总结目前视觉重定位的主流数据集,最后分析视觉重定位存在的挑战和潜在发展方向. 展开更多
关键词 先验地图 地图构建 位姿估计 视觉重定位
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氯化铯掺杂氧化锡电子传输层提升钙钛矿太阳能电池光电性能
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作者 蔡旭东 朱培龙 +2 位作者 晏广元 刘瑞 于华 《化工设计通讯》 CAS 2023年第9期151-152,157,共3页
通过氯化铯(CsCl)掺杂氧化锡(SnO_(2))电子传输层(ETL)提升钙钛矿太阳能电池(PSCs)光电性能,探究掺杂ETL提升PSCs光电性能的机理。研究发现,CsCl掺杂降低了SnO2薄膜表面粗糙度,并提升其电导率,同时CsCl掺杂钝化了ETL/PVK界面处缺陷。PSC... 通过氯化铯(CsCl)掺杂氧化锡(SnO_(2))电子传输层(ETL)提升钙钛矿太阳能电池(PSCs)光电性能,探究掺杂ETL提升PSCs光电性能的机理。研究发现,CsCl掺杂降低了SnO2薄膜表面粗糙度,并提升其电导率,同时CsCl掺杂钝化了ETL/PVK界面处缺陷。PSCs器件的短路电流密度达到23.49mA/cm^(2),光电转换效率(PCE)达到22.16%。 展开更多
关键词 钙钛矿太阳能电池 氧化锡电子传输层 氯化铯 掺杂
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聚乙二醇对自反应淬熄法制备空心陶瓷微珠的影响 被引量:5
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作者 蔡旭东 王建江 +2 位作者 许宝才 娄鸿飞 侯永伸 《人工晶体学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1778-1784,共7页
以Al+Fe2O3+BaO2+蔗糖+环氧树脂为反应体系、聚乙二醇为表面活性剂,运用将火焰喷涂技术与自蔓延高温合成技术(Self-propagating High-temperature Synthesis,缩写SHS)及快速冷却凝固技术相结合的自反应淬熄法,制备了空心复相陶瓷微珠。... 以Al+Fe2O3+BaO2+蔗糖+环氧树脂为反应体系、聚乙二醇为表面活性剂,运用将火焰喷涂技术与自蔓延高温合成技术(Self-propagating High-temperature Synthesis,缩写SHS)及快速冷却凝固技术相结合的自反应淬熄法,制备了空心复相陶瓷微珠。通过SEM、EDS、XRD等手段,研究了聚乙二醇的加入对团聚粉及制备的空心陶瓷微珠的影响。结果表明,与未加聚乙二醇相比,加入聚乙二醇后,团聚粉颗粒分布均匀,具有良好的流动性;所制备的空心微珠粒径趋于一致,成球率得到了明显提升,相结构中Fe3O4转变成了Fe2O3,且出现了具有尖晶石结构的BaFe2O4,这有助于提高空心微珠的吸波性能。 展开更多
关键词 空心微珠 表面活性剂 团聚粉 聚乙二醇 自反应淬熄法
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严重胸部外伤合并急性呼吸窘迫综合征28例诊疗体会 被引量:4
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作者 蔡旭东 林善昌 刘玳瑄 《山东医药》 CAS 北大核心 2010年第13期95-96,共2页
关键词 急性呼吸窘迫综合征 严重胸部外伤 诊疗 ARDS 诊断标准 急性肺损伤 中华医学会 临床资料
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空心微珠的制备方法及其应用研究现状 被引量:3
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作者 蔡旭东 王建江 +2 位作者 许宝才 娄鸿飞 霍兴键 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第19期36-40,63,共6页
空心微珠是一类内核为空气或其他气体的具有特殊结构的核壳粒子,与其块体材料相比,具有较大的比表面、较小的密度以及特殊的力学、光、电等物理性质和应用价值,自20世纪70年代以来发展迅速。主要介绍了目前空心微珠的制备方法(模板法、... 空心微珠是一类内核为空气或其他气体的具有特殊结构的核壳粒子,与其块体材料相比,具有较大的比表面、较小的密度以及特殊的力学、光、电等物理性质和应用价值,自20世纪70年代以来发展迅速。主要介绍了目前空心微珠的制备方法(模板法、溶胶-凝胶法、聚合法等),评述了这些制备方法在工艺流程、精细控制等方面的特点,综述了空心微珠在国内外的应用研究现状,着重介绍了一种制备空心微珠的新方法———自反应淬熄法,并介绍了该方法制备的空心微珠作为吸波材料的应用研究现状,最后展望了空心微珠未来的研究前景。 展开更多
关键词 空心微珠 制备方法 自反应淬熄法
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改良Heron法的同种异体心脏移植模型建立 被引量:2
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作者 蔡旭东 林善昌 +2 位作者 刘与友 陈卢峰 刘玳瑄 《中国组织工程研究与临床康复》 CAS CSCD 北大核心 2010年第44期8179-8182,共4页
背景:啮齿类动物心脏移植模型分为工作模型和非工作模型,非工作模型相对于工作模型,手术时间短、成功率高,其中以Heron法最为显著。目的:对Heron法建立大鼠心脏移植模型的手术方法进行改良,建立更合理、符合实验需要的心脏移植模型,以... 背景:啮齿类动物心脏移植模型分为工作模型和非工作模型,非工作模型相对于工作模型,手术时间短、成功率高,其中以Heron法最为显著。目的:对Heron法建立大鼠心脏移植模型的手术方法进行改良,建立更合理、符合实验需要的心脏移植模型,以利于后续实验研究。方法:对Heron法进行改良,将受体右颈外静脉套管插入供心右肺动脉,右颈总动脉套管插入供心主动脉,环扎固定,供心左肺动脉结扎,从而快速、高效地建立改良的心脏移植模型。观察大鼠移植成功率、并发症、总手术时间、受体血管套管准备时间,供心摘取时间,颈部移植时间及供心冷缺血时间。结果与结论:单人操作连续进行正式实验25次,移植成功24次,成功率96%。全组无吻合口漏血、血液回流障碍,术后受体无死亡。每例手术总时间需50~60min;受体血管套管准备时间为(18±3)min;供心摘取时间为(10±1)min;颈部移植时间为(6±1)min;冷缺血时间为(16±1)min。结果表明,改良Heron法建立心脏移植模型,无需显微外科操作,是一种冷缺血时间短,更合理、实用、稳定可靠和易于复制的器官移植研究动物模型。 展开更多
关键词 心脏移植 Heron法 改良 大鼠 动物模型
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不同粒径钡铁氧体空心微珠的自反应淬熄法制备及其吸波性能 被引量:2
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作者 蔡旭东 王建江 +2 位作者 许宝才 娄鸿飞 侯永伸 《人工晶体学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期2126-2132,共7页
以Al+Fe2O3+BaO2+蔗糖+环氧树脂为反应体系,运用将自蔓延高温合成技术、火焰喷涂技术与及快速冷却凝固技术相结合的自反应淬熄法,通过加入聚乙二醇发泡剂、不加发泡剂和加入NaNO3发泡剂三种方式,分别制备出粗径、中径和细径三种... 以Al+Fe2O3+BaO2+蔗糖+环氧树脂为反应体系,运用将自蔓延高温合成技术、火焰喷涂技术与及快速冷却凝固技术相结合的自反应淬熄法,通过加入聚乙二醇发泡剂、不加发泡剂和加入NaNO3发泡剂三种方式,分别制备出粗径、中径和细径三种不同粒径的钡铁氧体空心微珠,研究了三种粒径空心微珠的形成机理和吸波性能。结果表明,发泡剂发气量的多少和熔滴的粘度共同决定了空心微珠粒径的大小。介电常数的实部ε′和复磁导率的实部μ′在0.5—7GHz间依次表现为中径〉细径〉粗径;介电常数的虚部ε″和复磁导率的虚部μ″在0.5~11.5GHz问依次表现为中径〉细径〉粗径。中径空心微珠最低反射率为-17.5dB,低于-10dB的吸收频带为11~14GHz,吸波性能优于粗径和细径空心微珠。将粗径和细径空心微珠按质量比1:1复合后,由于吸波单元的非连续化,空心微珠的吸波性能明显增强。 展开更多
关键词 空心微珠 粒径 吸波性能 钡铁氧体 自反应淬熄法
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基于DASP的船舶舱内噪声信号测量系统研究 被引量:7
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作者 蔡旭东 崔滋刚 +1 位作者 曲丰 吴磊 《舰船电子工程》 2011年第10期150-151,172,共3页
研究了基于DASP软件系统的船舶舱内噪声信号采集系统,且系统在海上航行船舶舱内准确地测试了舱内噪声信号,很好地监测了室内噪声环境。海上试验结果表明该系统具有较好的可靠性和可操作性,测试数据说明船舶舱内噪声信号具有较好的频谱特... 研究了基于DASP软件系统的船舶舱内噪声信号采集系统,且系统在海上航行船舶舱内准确地测试了舱内噪声信号,很好地监测了室内噪声环境。海上试验结果表明该系统具有较好的可靠性和可操作性,测试数据说明船舶舱内噪声信号具有较好的频谱特性,十分便于舱内噪声的监测和研究。 展开更多
关键词 DASP软件 舱室 噪声信号 测量
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基于鲁棒反馈线性化的船舶航向鲁棒内模控制 被引量:5
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作者 蔡旭东 曲丰 +1 位作者 崔滋刚 李昌 《舰船科学技术》 2011年第12期37-41,共5页
针对具有不确定项的船舶航向非线性数学模型,结合鲁棒反馈线性化方法和鲁棒内模控制算法设计出了船舶航向的鲁棒内模控制器。该方法先将船舶航向非线性数学模型鲁棒线性化,在补偿型船舶航向鲁棒控制律的基础上,设计出内模控制算法。鲁... 针对具有不确定项的船舶航向非线性数学模型,结合鲁棒反馈线性化方法和鲁棒内模控制算法设计出了船舶航向的鲁棒内模控制器。该方法先将船舶航向非线性数学模型鲁棒线性化,在补偿型船舶航向鲁棒控制律的基础上,设计出内模控制算法。鲁棒内模控制器中的反馈滤波器可以抑制参数摄动引起的实际输出与模型输出的误差,并对相关参数进行在线校正。以某船为例,利用Matlab/Simulink工具箱进行仿真研究,结果表明所设计的鲁棒控制器具有较好的控制性能,对风浪干扰也具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 船舶航向控制 非线性系统 内模控制 鲁棒线性化
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带膜食管内支架治疗食管破裂5例临床分析 被引量:3
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作者 蔡旭东 刘玳瑄 《福建医科大学学报》 2001年第4期388-389,共2页
关键词 食管破裂 带膜食管支架 治疗 疗效
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全国性单项体育协会实体化改革研究 被引量:1
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作者 蔡旭东 简捷 +3 位作者 刘伟 陈凌凯 徐淼 马增华 《体育科技文献通报》 2021年第12期3-5,共3页
在单项协会脱钩已成大势所趋的社会背景下,加快全国性单项体育协会实体化改革进程已经列入《十四五体育发展规划》。本研究通过访谈法和文献资料法,通过对改革的逻辑进路、改革的困境和成因分析,认为应通过坚持党的领导,完善外部监督机... 在单项协会脱钩已成大势所趋的社会背景下,加快全国性单项体育协会实体化改革进程已经列入《十四五体育发展规划》。本研究通过访谈法和文献资料法,通过对改革的逻辑进路、改革的困境和成因分析,认为应通过坚持党的领导,完善外部监督机制,厘清各方职责,建立新型举国体制,加强实体化协会规范化运作的指导和引导,激发协会社会服务和体育产业培育功能,强化全民健身国家战略执行力,激活释放项目产业潜能,分类分批逐步推进不同市场化基础的项目协会改革等措施,助力全国性单项体育协会实体化改革的顺利推进。 展开更多
关键词 单项体育协会 协会改革 体育治理 新型举国体制
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基于MSP430单片机的轴频电场测量系统研究 被引量:1
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作者 蔡旭东 方石 龚沈光 《船海工程》 2010年第2期93-96,共4页
为较好地完成水中目标电场信号的测量,设计一套基于MSP430F169单片机的轴频电场测量系统,能解决测量中低功耗、低噪声等关键技术。系统具有便于携带、精度符合实际要求、性能可靠等特点。
关键词 电场测量 MSP430F169 AD转换
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肺动脉成形在21例中央型肺癌手术中的应用 被引量:4
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作者 蔡旭东 刘玳王 《福建医药杂志》 CAS 2001年第6期46-47,共2页
关键词 中央型肺癌 肺动脉成形 手术疗法 肺肿瘤
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克氏针阻挡法治疗骨性锤状指的临床疗效 被引量:1
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作者 蔡旭东 徐达成 +3 位作者 白志林 撒忠秋 郁江峰 周熙 《中国社区医师》 2017年第19期24-25,共2页
目的:探讨克氏针阻挡法治疗骨性锤状指的临床疗效。方法:收治骨性锤状指患者13例(13指),采用克氏针阻挡法治疗,观察治疗效果。结果:优5指,良6指,可2指,优良率84%。结论:克氏针阻挡法治疗骨性锤状指的临床疗效显著。
关键词 克氏针阻挡法 骨性锤状指 手术治疗
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晚期自发性食管破裂治疗方法探讨
15
作者 蔡旭东 林善昌 +5 位作者 刘玳瑄 杨建胜 刘与友 张培昌 林良安 吴朝晖 《中国实用医药》 2010年第4期36-38,共3页
目的探讨晚期自发性食管破裂的治疗方法。方法回顾性分析本院1997年1月至2008年12月22例晚期自发性食管破裂患者的治疗方法,8例患者选用食管内支架置入,13例作剖胸探查、食管裂口带蒂膈肌瓣修复,1例仅作胸腔引流及肠道营养支持。结果全... 目的探讨晚期自发性食管破裂的治疗方法。方法回顾性分析本院1997年1月至2008年12月22例晚期自发性食管破裂患者的治疗方法,8例患者选用食管内支架置入,13例作剖胸探查、食管裂口带蒂膈肌瓣修复,1例仅作胸腔引流及肠道营养支持。结果全组治愈18例,治愈率81.8%,死亡4例,死亡率18.2%。8例患者食管内支架置入,治愈率87.5%,其中1例并发支架下滑移位,经更换支架后30d治愈出院,另1例因支架造成严重的食管瘘及胸腔感染死亡,其余6例患者术后无明显并发症,平均住院29d治愈出院。13例剖胸手术患者,治愈率84.6%,术后2例出现严重食管瘘及胸腔感染,并因多脏器功能衰竭死亡,其余11例患者无严重并发症,平均住院38天治愈出院。1例仅作胸腔引流、肠道营养支持患者因胸腔感染出现多器官功能衰竭死亡。结论晚期自发食管破裂患者应该积极治疗,食管内支架置入或剖胸探查、食管裂口带蒂膈肌瓣修复,是可以选择的方法,但选择哪一种治疗方法更为合适,应该因病情、病变部位以及临床经验等具体情况而定。 展开更多
关键词 自发性食管破裂 晚期 手术治疗 带蒂膈肌瓣 食管内支架
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舰船电场信号测量系统的硬件设计 被引量:1
16
作者 蔡旭东 方石 张仪 《船电技术》 2012年第7期17-20,共4页
海水中,舰船辐射电场信号量值较小、频率极低,很容易受到噪声的干扰。针对舰船电场信号的特点,综合测量电极、放大电路、AD转换等考虑,设计了一套基于MSP430系列单片机的舰船电场信号的测量系统。结果表明,该系统在实测中方便地测量了... 海水中,舰船辐射电场信号量值较小、频率极低,很容易受到噪声的干扰。针对舰船电场信号的特点,综合测量电极、放大电路、AD转换等考虑,设计了一套基于MSP430系列单片机的舰船电场信号的测量系统。结果表明,该系统在实测中方便地测量了舰船电场信号,具有一定的军事运用价值。 展开更多
关键词 舰船电场 测量 电极
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自拟活血化瘀汤治疗四肢骨折术后患肢肿胀疼痛的临床研究及其对炎性因子的影响 被引量:53
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作者 撒忠秋 周熙 +3 位作者 白志林 徐达成 蔡旭东 郁江峰 《中国临床保健杂志》 CAS 2019年第5期683-686,共4页
目的运用自拟活血化瘀汤治疗四肢骨折术后肿胀疼痛,并观察其对炎性因子的影响。方法选取80例骨折患者,采用随机数字表分为两组。研究组采用自拟活血化瘀汤进行治疗,对照组采用甘露醇进行治疗,观察各组患者消肿止痛情况,分析血清肿瘤坏... 目的运用自拟活血化瘀汤治疗四肢骨折术后肿胀疼痛,并观察其对炎性因子的影响。方法选取80例骨折患者,采用随机数字表分为两组。研究组采用自拟活血化瘀汤进行治疗,对照组采用甘露醇进行治疗,观察各组患者消肿止痛情况,分析血清肿瘤坏死因子α(TNF-α)、白介素6(IL-6)的变化情况,评估治疗满意度。结果研究组消肿止痛效果明显优于对照组,差异显著,且随治疗时间推移两组差异越明显,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组术后炎性因子TNF-α、IL-6水平均明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.01)。研究组满意率优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论自拟活血化瘀汤可快速有效地缓解四肢骨折术后疼痛肿胀,降低血清中炎性因子TNF-α、IL-6含量并抑制炎性反应,缩短治疗时间。 展开更多
关键词 手术后并发症 手术后医护 炎症 水肿 活血祛瘀剂
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鼓式制动器噪声机理及对策研究 被引量:7
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作者 蔡旭东 蒋伟康 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期391-394,407,共5页
归纳了鼓式制动器噪声研究现有方法、成果及存在问题。通过台架试验分析某型鼓式制动器制动噪声频率特性以及制动噪声不同频率成分的发生概率,并用有限元模态分析及试验模态分析,研究了制动噪声与制动器零部件固有频率之间的关系。发现... 归纳了鼓式制动器噪声研究现有方法、成果及存在问题。通过台架试验分析某型鼓式制动器制动噪声频率特性以及制动噪声不同频率成分的发生概率,并用有限元模态分析及试验模态分析,研究了制动噪声与制动器零部件固有频率之间的关系。发现500~1000Hz范围的制动噪声可能与制动鼓、制动蹄及制动底板的相互作用有关。提出了制动底板加质量块及阻尼垫片的降噪方案。 展开更多
关键词 鼓式制动器 噪声 对策 研究 振动 有限元
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吸波材料复合化的研究进展 被引量:10
19
作者 李泽 许宝才 +2 位作者 王建江 蔡旭东 高海涛 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第B06期49-54,共6页
雷达吸波材料的应用极大提升了武器装备的作战效能及生存能力。将吸波材料进行复合化处理,能够充分利用多种吸波材料组合的可设计性,集中不同吸波材料的优点并克服单一材料存在的问题,有望获得具有"薄、宽、轻、强"特性的理... 雷达吸波材料的应用极大提升了武器装备的作战效能及生存能力。将吸波材料进行复合化处理,能够充分利用多种吸波材料组合的可设计性,集中不同吸波材料的优点并克服单一材料存在的问题,有望获得具有"薄、宽、轻、强"特性的理想吸波材料。本文主要综述了吸波材料复合化的基本形式及共混型、表面改性型复合吸波材料的制备工艺,并对今后研究提出展望。 展开更多
关键词 复合吸波材料 制备工艺 共混复合 表面改性
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HBL110从红土镍矿加压浸出液中萃取镍的研究 被引量:17
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作者 莫兴德 肖连生 +1 位作者 张贵清 蔡旭东 《有色金属(冶炼部分)》 CAS 北大核心 2014年第6期30-33,共4页
使用新型萃取剂HBL110从红土镍矿硫酸加压浸出液中直接萃取镍,考察了萃取剂浓度、平衡pH、相比对镍萃取的影响,并绘制HBL110萃镍等温线。结果表明,在有机相体积组成为50%HBL110+50%磺化煤油,料液pH为2.5,有机相皂化率60%,相比O/A=1/1,... 使用新型萃取剂HBL110从红土镍矿硫酸加压浸出液中直接萃取镍,考察了萃取剂浓度、平衡pH、相比对镍萃取的影响,并绘制HBL110萃镍等温线。结果表明,在有机相体积组成为50%HBL110+50%磺化煤油,料液pH为2.5,有机相皂化率60%,相比O/A=1/1,萃取时间5min,温度30℃的条件下,镍的单级萃取率达到96%,采用相比O/A=1/2,镍的5级逆流萃取率达到99%。负载有机相使用稀酸洗涤后,按照时间10min、相比O/A=4/1、温度30℃、硫酸浓度100g/L的优化条件进行4级逆流反萃,镍反萃率达到98.5%,反萃液镍浓度达到40g/L,且反萃液杂质含量低。 展开更多
关键词 红土镍矿 加压酸浸 HBL110 萃取 反萃
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