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题名重型运载火箭预设时间自适应控制
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作者
姜雨石
陈旸
高路
蔡李根
吕吉星
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机构
北京航天长征飞行器研究所
哈尔滨工业大学航天学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2023年第8期2570-2577,共8页
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文摘
针对存在模型不确定性及未知外部干扰的重型运载火箭姿态控制问题,提出一种新型预设时间自适应控制方法,使得姿态控制误差收敛时间与系统初始状态无关且可预先设定。首先设计一种新型预设时间滑模面,采用滑模面切换的方法避免系统出现奇异;然后设计预设时间滑模控制器,采用神经网络估计系统集总扰动并在控制器中进行补偿,设计自适应律自适应调整神经网络权重系数,基于Lyapunov稳定性定理证明了所设计控制器的预设时间稳定性;最后通过数值仿真验证了所提方法的可行性及有效性。
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关键词
重型运载火箭
预设时间滑模面
预设时间滑模控制
神经网络
自适应律
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Keywords
heavy-lift launch vehicle
predefined-time sliding mode surface
predefined-time sliding mode control
neural network
adaptive law
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分类号
V525
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名基于有向图切换IMM-CKF高速滑翔目标跟踪算法
被引量：3
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作者
崔乃刚
蔡李根
荣思远
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机构
哈尔滨工业大学航天学院
北京航天长征飞行器研究所
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出处
《空天防御》
2020年第3期1-8,共8页
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基金
国家自然科学基金(61703125)。
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文摘
为解决高速滑翔飞行器难以实现高精度跟踪的问题,提出了一种针对临近空间高速跳跃滑翔式机动目标的跟踪算法,其核心是在正弦波(sine wave,SW)自相关模型的基础上,将有向图切换原理与交互式多模型算法结合,从而实现模型集的自适应以覆盖周期机动角速度的变化,并利用容积卡尔曼滤波方法进行滤波器的设计。通过仿真试验将SW单模型和SW交互式多模型进行比较,验证了有向图切换交互式多模型算法在跟踪临近空间高马赫数跳跃滑翔式机动目标时的优越性和模型集切换的有效性。
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关键词
临近空间高速滑翔飞行器
跳跃滑翔
有向图切换
变结构多模型
容积卡尔曼滤波
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Keywords
near space hypersonic glide vehicle
jump gliding
digraph switching
variable-structure multiple model
cubature Kalman filtering
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分类号
E926.4
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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