基于GRU网络的仿优秀驾驶员换道轨迹模型研究 被引量：1

1

作者 汪小渟 刘长玉 +2 位作者 王俊彦 蔡骏宇 李永博 《交通工程》 2024年第7期24-29,43,共7页

换道是智能汽车在道路上行驶时必不可少的操作。传统换道模型大多基于数学公式或者车辆动力学、运动学模型,从而忽略驾驶员在实际驾驶过程中的感知与决策能力,生成的轨迹与实际换道轨迹区别很大。本文提出基于GRU网络的仿优秀驾驶员换... 换道是智能汽车在道路上行驶时必不可少的操作。传统换道模型大多基于数学公式或者车辆动力学、运动学模型,从而忽略驾驶员在实际驾驶过程中的感知与决策能力,生成的轨迹与实际换道轨迹区别很大。本文提出基于GRU网络的仿优秀驾驶员换道轨迹预测模型,利用处理时间序列数据有独特的能力,从优秀驾驶员自身的驾驶特性出发,结合车辆动力学参数,结果表明GRU模型的MAPE为0.044,分别比LSTM和Bi-LSTM降低了24.14%和29.03%;RMSE为0.0111,分别比LSTM和Bi-LSTM降低了0.89%和9.76%,且GRU模型的一致性指数D值更接近1。该模型预测出的换道轨迹与实际轨迹基本一致,能准确地模拟优秀驾驶员的换道轨迹,精度较高,保证安全性的同时兼顾舒适性。 展开更多

关键词 换道轨迹 优秀驾驶员模型 深度学习 GRU网络

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基于MEMS的汽车制动性能道路测试技术研究 被引量：4

2

作者 蔡骏宇 刘军 时枭鹏 《电子技术应用》 北大核心 2013年第6期77-80,84,共5页

为实现快速、准确、低成本完成汽车制动性能的测试与评价,在深入分析汽车制动性能评价原理和相关国家标准的基础上,基于MEMS技术,在LabVIEW虚拟仪器开发平台上构建了汽车制动性能道路测试系统。应用所构建的系统,按照国家标准进行了实... 为实现快速、准确、低成本完成汽车制动性能的测试与评价,在深入分析汽车制动性能评价原理和相关国家标准的基础上,基于MEMS技术,在LabVIEW虚拟仪器开发平台上构建了汽车制动性能道路测试系统。应用所构建的系统,按照国家标准进行了实车制动性能道路试验,分析试验结果,验证了系统方案的可行性,说明其具有广泛的工程应用前景。 展开更多

关键词 汽车 MEMS 制动性 LABVIEW 测试

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基于GPS/INS和线控转向的农业机械自动驾驶系统 被引量：38

3

作者 刘军 袁俊 +3 位作者 蔡骏宇 陶昌岭 王利明 程伟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期46-53,共8页

研究旨在设计出一套农用车辆自动导航控制系统,让机器人代替农民进行田间作业,实现农用车辆自动驾驶,从而可以有效提高农业机械的作业精度、生产效率和使用安全性,并且为精细农业研究提供技术支持,改善农业生产的方法。该文通过GPS/INS... 研究旨在设计出一套农用车辆自动导航控制系统,让机器人代替农民进行田间作业,实现农用车辆自动驾驶,从而可以有效提高农业机械的作业精度、生产效率和使用安全性,并且为精细农业研究提供技术支持,改善农业生产的方法。该文通过GPS/INS（global positioning system/inertial navigation system）组合导航技术实时获得载体的导航信息（位置、速度、航向、姿态）,根据导航信息与预设轨迹参数计算出载体的目标前轮转向角,并以该目标前轮转向角与当前前轮转角的差值作为控制输入,实现对转向执行电机的精确控制,从而实现载体的路径跟踪控制。同时对整个系统的软硬件进行设计,并对系统控制策略进行仿真和试验验证。最终结果表明,本文所设计的组合导航系统定位精度高,其定位精度可达到0.1~0.5 m;路径跟踪系统误差小,当车速分别为0.5 m/s和1 m/s时,路径跟踪的最大横向误差分别为0.16 m和0.27 m;整个系统响应速度快,可达到0.1s。通过将GPS/INS组合导航技术与线控转向技术相结合,能够实现农用车辆的自动驾驶。 展开更多

关键词 农业机械 机器人 控制系统 GPS/INS 组合导航 路径跟踪 线控转向

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基于安卓的汽车状态测量及预测系统的研究 被引量：3

4

作者 刘军 聂斐 +2 位作者 蔡骏宇 熊明路 陶昌岭 《汽车技术》 北大核心 2015年第2期29-33,38,共6页

设计了基于Android(安卓)的汽车运动状态在线测量及预测系统,阐述了预测系统的硬件组成和软件设计方法。通过实车道路试验,对侧向加速度与横滚角的试验值与预测值进行比较,并得出相对误差率,验证了该预测系统的可行性。与传统车载终端相... 设计了基于Android(安卓)的汽车运动状态在线测量及预测系统,阐述了预测系统的硬件组成和软件设计方法。通过实车道路试验,对侧向加速度与横滚角的试验值与预测值进行比较,并得出相对误差率,验证了该预测系统的可行性。与传统车载终端相比,该预测系统不仅提高了安卓车载终端对汽车主动安全的融合性,而且有效降低了汽车状态感知的成本并具有良好的可扩展性和灵活性。 展开更多

关键词 汽车状态 测量 预测 ANDROID

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基于CAN总线的SCR系统仿真平台的开发 被引量：4

5

作者 刘军 唐齐新 +1 位作者 袁俊 蔡骏宇 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2017年第3期20-26,共7页

设计了柴油车SCR系统CAN仿真平台。该平台主要包括计量泵调试模块、计量泵信息反馈模块、发动机监控模块、OBD(on-board diagnostic)仿真控制模块、SCR(selective catalytic reduction)系统环境监测模块、虚拟DCU(dosing control unit)... 设计了柴油车SCR系统CAN仿真平台。该平台主要包括计量泵调试模块、计量泵信息反馈模块、发动机监控模块、OBD(on-board diagnostic)仿真控制模块、SCR(selective catalytic reduction)系统环境监测模块、虚拟DCU(dosing control unit)模块、DTC(diagnostic trouble code)监测模块。搭建了半实物仿真平台,以验证柴油车SCR系统CAN仿真平台各模块功能的正确性。仿真结果表明:该CAN仿真通用平台功能完善、响应速度快、软件运行稳定可靠。柴油车SCR系统CAN仿真平台设计合理,满足了SCR系统开发需求。 展开更多

关键词 CAN总线 SCR系统 仿真平台

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柴油机SCR系统中DCU的研发 被引量：1

6

作者 刘军 熊明路 +2 位作者 聂斐 蔡骏宇 陶昌岭 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期80-85,共6页

简述尿素喷射控制单元(dosing control unit,DCU)的基本工作原理,对DCU的电源模块、信号输入调理模块、输出功率驱动模块、CAN通讯模块等硬件电路进行设计;并对DCU中的尿素喷射量、计量泵状态、车载诊断系统(OBD)等控制策略进行了深入研... 简述尿素喷射控制单元(dosing control unit,DCU)的基本工作原理,对DCU的电源模块、信号输入调理模块、输出功率驱动模块、CAN通讯模块等硬件电路进行设计;并对DCU中的尿素喷射量、计量泵状态、车载诊断系统(OBD)等控制策略进行了深入研究;最后将自主开发的DCU与整个选择性催化还原(SCR)系统连接,在发动机台架上进行了欧洲稳态循环(ESC)、欧洲瞬态循环(ETC)及OBD故障诊断试验。试验结果表明:所开发的DCU能较好的控制SCR系统,使柴油机的排放达到国Ⅳ标准,并且可以对SCR系统进行实时故障诊断。 展开更多

关键词 内燃机 选择性催化还原系统 尿素喷射控制单元 车载诊断系统 控制策略 开发

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高层建筑消防设计关键要点分析

7

作者 蔡骏宇 陆乐琛 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2023年第1期122-125,共4页

在现代化的各类房屋工程项目建筑当中,大规模高层建筑数量不断增加,这类高层建筑的内部结构极为复杂,一旦出现火灾安全事故,那么火势就会迅速扩散房屋建筑的各个区,为人员快速疏散带来较大难度,相应的火情火险消防救援工作无法有效开展... 在现代化的各类房屋工程项目建筑当中,大规模高层建筑数量不断增加,这类高层建筑的内部结构极为复杂,一旦出现火灾安全事故,那么火势就会迅速扩散房屋建筑的各个区,为人员快速疏散带来较大难度,相应的火情火险消防救援工作无法有效开展,为社会以及广大人民群众带来巨大的经济损失,同时也会危害人们的生命财产安全,对于社会和谐稳定发展来说是极为不利的。因此,我国有关部门要对高层建筑消防安全问题保持着较高的关注度,深入开展高层建筑火灾事故特征以及建筑内部消防设施建设的分析工作,不断提出科学合理的消防安全管控策略,时刻保持高层建筑的消防安全稳定,为社会发展营造平安祥和的环境。 展开更多

关键词 高层建筑 消防安全 关键要点

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基于RBF神经网络的车辆安全换道时机决策模型研究 被引量：8

8

作者 王俊彦 蔡骏宇 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第11期47-51,80,共6页

为了帮助驾驶人正确决策车辆换道时机,使用了一种模式识别方法——RBF神经网络,建立了车辆换道时机决策模型。模型可以预测车辆换道的安全性,从而保证驾驶人和车辆的安全。对车辆换道时机决策的影响因素进行了分析,提出了11个现代传感... 为了帮助驾驶人正确决策车辆换道时机,使用了一种模式识别方法——RBF神经网络,建立了车辆换道时机决策模型。模型可以预测车辆换道的安全性,从而保证驾驶人和车辆的安全。对车辆换道时机决策的影响因素进行了分析,提出了11个现代传感器容易获取的影响参数,并作为RBF神经网络的输入变量。模型的学习和测试运用了大量的车辆行驶数据,实验结果显示:11个参数的RBF神经网络模型预测精度较高,可以达到87.9%,高于7个参数模型的81.8%;随着模型精度的不断提高,在驾驶主动安全系统和智能车辆无人驾驶系统中,本文模型也可以起到关键的作用。 展开更多

关键词 公路运输 决策模型 RBF神经网络 车辆换道 智能车辆

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采埃孚9速自动变速器传动特性分析 被引量：2

9

作者 王俊彦 蔡骏宇 范鑫 《机械传动》 北大核心 2021年第6期139-145,共7页

以采埃孚9速自动变速器(9HP48)为研究对象,明确了自动变速器各挡位中动力传递的线路,对各挡位的传动比和转矩比(考虑摩擦损失)进行理论推导,并运用克莱伊涅斯公式计算了9个前进挡和1个倒挡的传动效率。为了验证理论推导的正确性,使用AME... 以采埃孚9速自动变速器(9HP48)为研究对象,明确了自动变速器各挡位中动力传递的线路,对各挡位的传动比和转矩比(考虑摩擦损失)进行理论推导,并运用克莱伊涅斯公式计算了9个前进挡和1个倒挡的传动效率。为了验证理论推导的正确性,使用AMESim仿真软件建立自动变速器的仿真模型,通过仿真计算得到每一挡位传动比和传动效率数值,对比发现,仿真结果与理论分析结果相吻合。仿真结果验证了理论推导的正确性,也为优化自动变速器传动方案提供了基础。 展开更多

关键词 自动变速器 克莱伊涅斯公式 传动特性 AMESIM

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BIM技术在装配式建筑中的应用分析 被引量：1

10

作者 陆乐琛 蔡骏宇 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2023年第1期102-105,共4页

大力开展社会主义经济建设为我国实现历史伟大复兴带来了巨大的支持和帮助,而在各类经济活动开展的过程中,大量人口涌入到城市当中,这让我国城市化进程速度不断加快。建筑工程行业已逐步成为我国经济建设当中的支柱产业,实行装配式房屋... 大力开展社会主义经济建设为我国实现历史伟大复兴带来了巨大的支持和帮助,而在各类经济活动开展的过程中,大量人口涌入到城市当中,这让我国城市化进程速度不断加快。建筑工程行业已逐步成为我国经济建设当中的支柱产业,实行装配式房屋工程建设模式,能够展现出多种不同的技术优势,主要表现在施工速率较快,人力资源投入量较小,项目建设标准化,大幅度降低了自然能源的不必要损耗,该项技术是我国未来建筑工程行业的重要发展路径。实行装配式房屋工程建设模式,相应的设计工作、装配式构建生产、现场施工工作、房屋空间装修设计以及总体施工管理等工作步骤都能同步开展,共同组建为一系列的集成化建设模式。而集成化的建设思维当中BIM技术发挥着至关重要的作用,相关技术人员要充分发挥出BIM技术在装配式房屋建设模式当中的应用优势,有效转变传统房屋建设模式当中的不利局面,并对其应用方法作出创新。 展开更多

关键词 装配式建筑 设计 BIM 施工

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01M自动变速器传动效率的理论分析与仿真验证

11

作者 王俊彦 蔡骏宇 《现代制造技术与装备》 2019年第8期31-33,共3页

以01M自动变速器机械元件为研究对象,对4档拉维娜式行星齿轮机构各档传动比进行了理论分析;同时,使用克莱伊涅斯公式,求解行星齿轮机构各档位传动效率。在理论分析基础上,使用AMEsim仿真软件建立了4档拉维娜式行星齿轮机构的仿真模型,... 以01M自动变速器机械元件为研究对象,对4档拉维娜式行星齿轮机构各档传动比进行了理论分析;同时,使用克莱伊涅斯公式,求解行星齿轮机构各档位传动效率。在理论分析基础上,使用AMEsim仿真软件建立了4档拉维娜式行星齿轮机构的仿真模型,通过数值仿真验证各档传动比和传动效率,仿真验真结果与理论分析结果一致。这表明理论分析方法是行之有效的,也为今后研究其他复杂的自动变速器提供了理论依据。 展开更多

关键词 自动变速器 传动比 传动效率

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发达国家老年远程教育发展经验给我国的启示 被引量：8

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作者 王俊彦 蔡骏宇 《继续教育》 2018年第3期53-55,共3页

我国已经进入老龄化社会,成为世界上老龄人口最多的国家,如何应对人口老龄化变得尤为重要。我国老年远程教育还处于起步阶段,研究探析发达国家老年远程教育建设进程,其发展经验对我国的老年远程教育建设具有重大的借鉴意义;结合我国国情... 我国已经进入老龄化社会,成为世界上老龄人口最多的国家,如何应对人口老龄化变得尤为重要。我国老年远程教育还处于起步阶段,研究探析发达国家老年远程教育建设进程,其发展经验对我国的老年远程教育建设具有重大的借鉴意义;结合我国国情,提出了我国老年远程教育发展的相关建议和具体措施。为将来全面建成学习型社会和妥善解决人口老龄化打下了坚实的基础。 展开更多

关键词 人口老龄化 老年远程教育 学习型社会

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