期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到6篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于量子行为烟花算法的移动机器人路径规划及平滑 被引量：12
1
作者 薛裕颖 张祥银 +1 位作者 张国梁 贾松敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1398-1408,共11页
针对移动机器人全局路径规划问题,提出一种基于量子行为烟花算法(quantum-behaved fireworks algorithm,QFWA)的路径规划方法.改进算法在基本烟花算法(fireworks algorithm,FWA)的基础上增加了基于量子行为的烟花爆炸策略.该策略使得种... 针对移动机器人全局路径规划问题,提出一种基于量子行为烟花算法(quantum-behaved fireworks algorithm,QFWA)的路径规划方法.改进算法在基本烟花算法(fireworks algorithm,FWA)的基础上增加了基于量子行为的烟花爆炸策略.该策略使得种群在接近全局最优时具有较强的局部搜索能力,同时在种群远离全局最优位置时具有较强的全局搜索能力.改进算法提高了烟花爆炸产生火花的多样性和算法的收敛速度.在Benchmark测试函数上将改进算法与其他几种优化算法进行了对比,结果表明改进算法的性能优于其他算法.将QFWA应用于求解移动机器人路径规划问题,并采用均值滤波结合人工势场法对规划出的路径进行路径平滑处理.仿真实验结果表明改进方法在移动机器人路径规划问题上的可行性和有效性. 展开更多
关键词 路径规划 量子行为 烟花算法 人工势场法 均值滤波 路径平滑
下载PDF
5G下边云协同的V2X技术方案与研究 被引量：8
2
作者 熊小敏 沈云 +1 位作者 丁鹏 薛裕颖 《电子技术应用》 2020年第12期19-25,31,共8页
对自动驾驶业务的发展趋势、单车智能的局限性、车路协同的优势进行了介绍;同时,重点阐述了车路协同技术体系架构及系统要求、基于“端边云”的多级多源数据融合感知分析架构以及基于路侧+边缘云+区域/中心云三级/四级边缘部署实现路径... 对自动驾驶业务的发展趋势、单车智能的局限性、车路协同的优势进行了介绍;同时,重点阐述了车路协同技术体系架构及系统要求、基于“端边云”的多级多源数据融合感知分析架构以及基于路侧+边缘云+区域/中心云三级/四级边缘部署实现路径;最后给出了基于边云协同多级多源感知融合分析能力组网方案,并对其具体功能、时延等要求进行了详细论述。该研究对车路协同项目规划和设计人员有一定参考价值。 展开更多
关键词 边云协同 车路协同 V2X 边缘计算 MEC 多源数据融合
下载PDF
时序与回归预测方法比较研究 被引量：2
3
作者 薛裕颖 段希义 潘玉民 《黑龙江科技信息》 2015年第19期129-131,共3页
基于神经网络的时序和回归预测方法,对同一数据建立BP、RBF神经网络及小波神经网络(WNN)模型,分别采用两种方法预测,比较实验结果,指出各自的优点和存在的问题。仿真实验表明回归预测法高于时序预测精度,但回归预测法要求一定规模的数... 基于神经网络的时序和回归预测方法,对同一数据建立BP、RBF神经网络及小波神经网络(WNN)模型,分别采用两种方法预测,比较实验结果,指出各自的优点和存在的问题。仿真实验表明回归预测法高于时序预测精度,但回归预测法要求一定规模的数据且规律性好,它需提供各影响因子数据才能进行并行递推预测;时序预测一般精度较差,但数据采集方便,其可行性和实用性好,适用于数据信息少的环境等特点。 展开更多
关键词 时序预测 回归预测 神经网络
下载PDF
5G+边缘计算在智能汽车柔性制造中的应用 被引量：15
4
作者 丁鹏 薛裕颖 +1 位作者 熊小敏 沈云 《电子技术应用》 2020年第12期26-31,共6页
自动驾驶、车路协同以及互联网技术的发展催生了互联网造车新势力,促进了网联车大生态的打造。针对智能汽车制造业,以全流程智能化改造和行业数字化提升为重点,依托5G+工业互联网以及人工智能技术,对制造业进行“数字化改造”实践,提升... 自动驾驶、车路协同以及互联网技术的发展催生了互联网造车新势力,促进了网联车大生态的打造。针对智能汽车制造业,以全流程智能化改造和行业数字化提升为重点,依托5G+工业互联网以及人工智能技术,对制造业进行“数字化改造”实践,提升数据赋能水平。通过5G网络化升级,实现设备端、工厂端、企业端、跨企业端网络化5G改造,增强产业链信息互联能力。通过人工智能化技术以及边缘计算技术,以生产工具智能化与决策手段智能化为抓手,提高优化企业资源配置效率,实现智能汽车的柔性制造。 展开更多
关键词 智能汽车 5G 边缘计算 MEC 柔性制造
下载PDF
基于5G边云协同的高精地图采集与应用研究 被引量：4
5
作者 段惠斌 丁鹏 +2 位作者 时晓厚 沈云 薛裕颖 《电子技术应用》 2020年第12期32-35,共4页
对自动驾驶所需的高精地图采集生产现状进行了介绍,并提出了当前面临一些问题与需求。重点阐述了一种基于5G边云协同的多元化地图采集更新方案及相关技术,希望对未来高精地图系统建设运营提供一些参考。
关键词 高精地图 边缘计算 5G AI 边云协同
下载PDF
基于5G边云协同的柔性智能制造技术方案 被引量：6
6
作者 沈云 丁鹏 +2 位作者 薛裕颖 罗亮亮 杨勇 《移动通信》 2021年第2期18-23,共6页
柔性智能制造作为工业智能的代表,已成为精密电子制造业向智能化演进的趋势,同时5G、F5G(Fixed-5G)、边缘计算以及人工智能等ICT技术与OT技术的不断融合,为柔性智能制造提供了良好的使能环境。基于5G+F5G工业PON固移融合网络,构建工业... 柔性智能制造作为工业智能的代表,已成为精密电子制造业向智能化演进的趋势,同时5G、F5G(Fixed-5G)、边缘计算以及人工智能等ICT技术与OT技术的不断融合,为柔性智能制造提供了良好的使能环境。基于5G+F5G工业PON固移融合网络,构建工业端边云协同架构;面向SMT产线柔性智能生产需求,开展基于端边云协同的柔性智能制造技术方案研究,并在实际生产环境完成部署验证。希望提出的端边云协同架构及柔性智能制造技术方案能够对智能制造发展演进提供参考。 展开更多
关键词 柔性智能制造 边云协同 固移融合 工业视觉 MEC
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部