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题名基于STC12的IGBT门极驱动单元测试装置研制
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作者
袁丹鹤
辛磊
陈细弟
程敬
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机构
广州地铁集团有限公司运营事业总部
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出处
《科技视界》
2024年第22期71-75,共5页
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基金
广州地铁集团有限公司技师课题经费资助项目(22J0019)。
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文摘
门极驱动单元(GDU板)是城市轨道交通地铁列车牵引逆变器的关键组成部分,基于维修现场测试需求,研制了一款便携式测试装置。该测试装置以STC12C5A60S2单片机为核心控制芯片,构建了电源输入、输入控制、输出显示、触发反馈及串口通信等外围硬件电路,同时结合软件设计,实现了各品牌GDU板的工作全过程监控、开通及关断延时测量等功能。试验证明,该测试装置实现了GDU板工作的全过程监控,并可精确测量开通、关断延时,满足维修现场使用需求。
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关键词
门机驱动单元
STC12C5A60S2
测试装置
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名基于ROS的人形机器人建模与仿真
被引量：9
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作者
袁丹鹤
杜玉晓
江鑫
向颖
王焕
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机构
广东工业大学自动化学院
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出处
《自动化与信息工程》
2020年第6期6-12,共7页
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文摘
在人形机器人硬件设计基础上,构建ROS环境下基于DARwIn-OP2人形机器人外壳的URDF仿真模型;并利用Moveit!和Gazebo对该机器人的左手及左腿进行联合仿真。仿真结果验证了该机器人关节的可操作性和运动控制的可行性,为后续复杂运动规划等问题的研究提供基础。
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关键词
人形机器人
ROS
DARwIn-OP2
建模仿真
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Keywords
humanoid robot
ROS
DARwIn-OP2
modeling and simulation
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名带纯滞后环节系统的内模控制及仿真研究
被引量：1
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作者
袁丹鹤
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机构
广东工业大学自动化学院
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出处
《科学技术创新》
2018年第24期40-41,共2页
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文摘
介绍了内模控制基本原理,通过一阶泰勒逼近,分析了连续过程中一阶和二阶系统的内模控制器的设计方法和过程。最后通过对二阶纯滞后系统的MATLAB实例仿真,将内模控制的效果与传统PID进行对比,论证了其比PID具有更优越的控制效果和鲁棒性。
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关键词
内模控制
纯滞后
MATLAB仿真
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名双闭环直流调速系统的Simulink仿真研究
被引量：1
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作者
袁丹鹤
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机构
广东工业大学自动化学院
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出处
《现代商贸工业》
2018年第32期218-219,共2页
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文摘
对基于桥式可逆PWM变换器的双闭环直流调速系统进行了研究,并建立了其数学模型。按工程设计方法对调节器进行了设计并计算了相关参数,最后用Simulink对系统进行了仿真研究,得到转速和电流的输出波形,具有一定的参考意义。
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关键词
桥式可逆PWM变换器
双闭环直流调速
工程设计方法
仿真研究
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分类号
TB
[一般工业技术]
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