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无源定位系统的快速航迹起始算法 被引量：7
1
作者 袁刚才 吴永强 张杰 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1484-1486,1496,共4页
航迹起始是多目标跟踪过程中面临的首要难题。基于无源定位的特点,提出了一种适用于无源定位系统的快速航迹起始方法,即航迹搜索法。这种方法首先用速度法建立可能航迹,然后利用自适应相关门技术对后续的量测集进行相关,搜索出属于该可... 航迹起始是多目标跟踪过程中面临的首要难题。基于无源定位的特点,提出了一种适用于无源定位系统的快速航迹起始方法,即航迹搜索法。这种方法首先用速度法建立可能航迹,然后利用自适应相关门技术对后续的量测集进行相关,搜索出属于该可能航迹的所有点迹后再进入下一循环搜索新的航迹。实际数据的检验结果证明了这种方法的有效性。 展开更多
关键词 无源定位 航迹起始 时差定位 无源跟踪
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密集杂波环境下的快速数据关联算法 被引量：14
2
作者 袁刚才 吴永强 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期561-564,共4页
联合概率数据关联(JointProbabilisticDataAssociation,JPDA)是密集杂波环境下跟踪多目标最有效的算法之一。但当目标数目和有效量测数增大时,关联概率的计算出现组合爆炸现象一直是工程应用的瓶颈。基于JPDA算法的思想,提出了一种快速... 联合概率数据关联(JointProbabilisticDataAssociation,JPDA)是密集杂波环境下跟踪多目标最有效的算法之一。但当目标数目和有效量测数增大时,关联概率的计算出现组合爆炸现象一直是工程应用的瓶颈。基于JPDA算法的思想,提出了一种快速数据关联算法,该方法首先根据被跟踪目标相关门的相交情况将监视区域分成相互独立的空间,对同一空间内具有公共量测的目标和各目标相关门内的多个量测的概率密度值分别进行概率加权后再计算关联概率。不需要象最优JPDA算法中产生所有可能的联合事件,因此具有计算量小,易于工程实现的优点。仿真结果表明,在不同的杂波密度环境下和不同的目标运动形式下,此算法都可以取得令人满意的跟踪效果。 展开更多
关键词 数据关联 相关门 多目标跟踪 密集杂波
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无源定位系统的航迹起始方法
3
作者 袁刚才 吴永强 张杰 《电信技术研究》 2004年第8期21-24,47,共5页
航迹起始是航迹处理过程中面临的首要难题。本文基于无源定位的特点，提出了一种适用于无源定位系统的航迹起始方法，即航迹搜索法。这种方法首先用速度法建立可能航迹，然后利用自适应相关门技术对后续的量测集进行相关，搜索出属于该... 航迹起始是航迹处理过程中面临的首要难题。本文基于无源定位的特点，提出了一种适用于无源定位系统的航迹起始方法，即航迹搜索法。这种方法首先用速度法建立可能航迹，然后利用自适应相关门技术对后续的量测集进行相关，搜索出属于该可能航迹的所有点迹后再进入下一循环搜索新的航迹。实际数据的检验结果证明了这种方法的有效性。 展开更多
关键词 无源定位 航迹起始 航迹处理 自适应 数据 搜索法 循环 系统 量测 过程
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航迹处理技术初探
4
作者 袁刚才 吴永强 张杰 《电信技术研究》 2004年第6期1-7,45,共8页
密集杂波环境下多目标航迹处理技术方兴未艾，其核心是对多机动目标的跟踪。基于有源定位的航迹处理已日趋成熟，对于无源定位系统的航迹处理技术研究却涉足甚少。随着无源定位系统进入实用阶段，开展基于无源定位的航迹处理研究已经成... 密集杂波环境下多目标航迹处理技术方兴未艾，其核心是对多机动目标的跟踪。基于有源定位的航迹处理已日趋成熟，对于无源定位系统的航迹处理技术研究却涉足甚少。随着无源定位系统进入实用阶段，开展基于无源定位的航迹处理研究已经成为当前面临的一个重要课题。本文对现有的航迹处理技术做了介绍，并针对无源定位系统的特点，对无源航迹处理的研究做了初步探讨。 展开更多
关键词 目标跟踪 无源定位 航迹探测 卡尔曼滤波 数据关联 DSP
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