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自旋弹道导弹动力学与控制 被引量:17
1
作者 袁天保 刘新建 秦子增 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期217-221,共5页
弹道导弹主动段自旋飞行是一种新的构想,旨在对抗激光武器拦截,实现主动段突防。导弹自旋飞行引起的运动耦合、控制耦合及其它效应可能导致弹体失稳,实现较强耦合作用下弹道导弹自旋飞行姿态稳定控制是亟待解决的问题。文中建立了自旋... 弹道导弹主动段自旋飞行是一种新的构想,旨在对抗激光武器拦截,实现主动段突防。导弹自旋飞行引起的运动耦合、控制耦合及其它效应可能导致弹体失稳,实现较强耦合作用下弹道导弹自旋飞行姿态稳定控制是亟待解决的问题。文中建立了自旋弹道导弹的动力学和控制频域模型,分析了几种主要耦合作用对系统的影响,将系统开环传递矩阵分解为动力学耦合和控制耦合两部分,结合古典和现代频域方法进行了姿态控制系统设计研究,采用根轨迹方法分析了运动耦合对自旋弹道导弹性能的影响,用动态预补偿技术实现姿态解耦控制。仿真结果表明,方法有效改善了低滚速较强耦合条件下自旋弹道导弹姿态控制性能。 展开更多
关键词 机载激光器 自旋弹道导弹 突防 助推段 解耦控制
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末敏子母弹落点的近似模拟 被引量:5
2
作者 袁天保 程文科 秦子增 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期33-36,共4页
攻击线目标的末敏子母弹是一种新型弹种 ,具有较高的射击效力。在分析末敏子母弹抛撒和运动特性的基础上 ,提出近似模拟末敏子弹落点的方法 ,分析过程简单、快速 ,结果具有一定的可信性 。
关键词 末敏子母弹 落点 近似模拟 抛散特性 运动特性 射击效力
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弹道导弹滚动飞行稳定仿真 被引量:4
3
作者 袁天保 刘新建 +3 位作者 申慧君 秦子增 谷立祥 付维贤 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期9-12,共4页
弹道导弹在助推段需要滚动突防,减少强激光照射的驻留时间,可以有效地对抗激光反导,但姿态稳定的实现则有很大的不同。利用经典控制理论和多变量频域理论设计了导弹的自动驾驶仪,仿真结果表明,对静不稳定导弹的一级助推段可以实现低滚... 弹道导弹在助推段需要滚动突防,减少强激光照射的驻留时间,可以有效地对抗激光反导,但姿态稳定的实现则有很大的不同。利用经典控制理论和多变量频域理论设计了导弹的自动驾驶仪,仿真结果表明,对静不稳定导弹的一级助推段可以实现低滚速下的稳定飞行。 展开更多
关键词 弹道导弹 助推段 滚动 突防
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自旋弹道导弹模型及运动特性分析 被引量:4
4
作者 袁天保 刘新建 秦子增 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第6期1125-1127,共3页
自旋是弹道导弹的一种新的突防手段,在助推段进行滚动飞行,可以减少强激光照射的驻留时间,有效对抗激光反导。但是导弹自旋会导致控制耦合、惯性耦合和气动耦合,而且会随着滚速的增加,耦合增强,俯仰和偏航通道的相互干扰会对自旋稳定飞... 自旋是弹道导弹的一种新的突防手段,在助推段进行滚动飞行,可以减少强激光照射的驻留时间,有效对抗激光反导。但是导弹自旋会导致控制耦合、惯性耦合和气动耦合,而且会随着滚速的增加,耦合增强,俯仰和偏航通道的相互干扰会对自旋稳定飞行产生较大的影响。开展了这方面的初步研究,建立了自旋弹道导弹模型,通过时域的仿真初步分析了弹道导弹低滚速的滚动飞行特性,得到了有益的结论。 展开更多
关键词 自旋 弹道导弹 模型 时域 仿真
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自旋反卫拦截器末制导研究 被引量:2
5
作者 袁天保 刘新建 秦子增 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S1期134-137,共4页
文中探讨了将比例导引离散化,利用脉冲调制技术产生脉冲序列对拦截器实施轨道控制的方案。通过数值仿真研究了自旋稳定拦截器的脉冲控制规律,初步论证了多管脉冲控制的可行性,并提出了进一步需要解决的问题。
关键词 拦截器 比例导引 脉冲调制 自旋
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侧向力对自旋导弹稳定性的影响 被引量:2
6
作者 袁天保 刘新建 秦子增 《战术导弹技术》 北大核心 2006年第2期54-58,共5页
水平侧向力会导致自旋导弹不稳定飞行.对准弹体坐标系中横向运动非线性模型进行了线性化,利用劳斯稳定判据得到侧向力作用下的稳定性条件,分析了侧向力作用导致的进动和章动不稳定运动.与Lloyd研究结果进行了对比,证明本模型和方法的正... 水平侧向力会导致自旋导弹不稳定飞行.对准弹体坐标系中横向运动非线性模型进行了线性化,利用劳斯稳定判据得到侧向力作用下的稳定性条件,分析了侧向力作用导致的进动和章动不稳定运动.与Lloyd研究结果进行了对比,证明本模型和方法的正确性.本方法比文献[2]方法具有更好的通用性. 展开更多
关键词 自旋导弹 侧向力 劳斯稳定判据 进动 章动
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弹道导弹姿态稳定系统的内模控制研究 被引量:2
7
作者 袁天保 刘新建 +1 位作者 秦子增 张青斌 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2006年第1期6-9,共4页
为弥补传统PID控制器的不足,研究了内模控制理论在弹道导弹姿态稳定系统中的应用。在小干扰的假设下,设计了基于理想内模的IMC-PID姿态稳定系统,内环PID控制实现导弹系统姿态稳定,外环增加内模控制器,改善PID控制的性能,实现导弹姿态的... 为弥补传统PID控制器的不足,研究了内模控制理论在弹道导弹姿态稳定系统中的应用。在小干扰的假设下,设计了基于理想内模的IMC-PID姿态稳定系统,内环PID控制实现导弹系统姿态稳定,外环增加内模控制器,改善PID控制的性能,实现导弹姿态的高精度控制。 展开更多
关键词 姿态稳定系统 弹道导弹 内模控制 PID控制
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自旋弹道导弹连续预测控制研究 被引量:1
8
作者 袁天保 刘新建 秦子增 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S8期474-477,共4页
为满足自旋弹道导弹伺服系统对较高频率输入信号跟踪的要求,研究了自旋弹道导弹伺服系统的连续预测控制,在控制能量受约束条件下实现伺服系统的最优控制,仿真结果表明可以实现自旋弹道导弹的姿态稳定。
关键词 自旋 弹道导弹 伺服系统 连续预测控制
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混合加权连续预测控制研究
9
作者 袁天保 刘新建 秦子增 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期593-595,599,共4页
针对工业过程常见的约束现象,引入混合加权算法,把约束条件考虑到连续预测控制指标函数中,提出了混合加权连续预测控制,与二次规划算法相比,混合加权算法具有计算量小,收敛速度较快的优点,并可以处理无约束可行解的情况,改善了连续预测... 针对工业过程常见的约束现象,引入混合加权算法,把约束条件考虑到连续预测控制指标函数中,提出了混合加权连续预测控制,与二次规划算法相比,混合加权算法具有计算量小,收敛速度较快的优点,并可以处理无约束可行解的情况,改善了连续预测控制系统在约束条件下的性能。 展开更多
关键词 连续广义预测控制 二次规划 混合加权 约束
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弹道导弹滚动突防的鲁棒自适应制导 被引量:3
10
作者 刘新建 袁天保 +1 位作者 谷立祥 樊会兵 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2004年第11期2597-2600,共4页
弹道导弹反激光滚动突防,给制导和稳定技术带来了困难和挑战。为保证弹头命中精度,要求研究鲁棒性、稳定性和精度较高的制导方法。本文结合美国航天飞机的制导律,开发了能满足较大初始偏差、推力偏差和姿态稳定偏差的弹上可实现的鲁棒... 弹道导弹反激光滚动突防,给制导和稳定技术带来了困难和挑战。为保证弹头命中精度,要求研究鲁棒性、稳定性和精度较高的制导方法。本文结合美国航天飞机的制导律,开发了能满足较大初始偏差、推力偏差和姿态稳定偏差的弹上可实现的鲁棒自适应制导方法。数值仿真结果验证了其可行性和有效性,方法具有实用的参考意义。 展开更多
关键词 导弹突防 鲁棒制导 自适应 滚动
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末修子母弹射击概率的CADET应用研究 被引量:1
11
作者 寇保华 杨涛 +2 位作者 张晓今 袁天保 周伟 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2004年第3期1-5,共5页
根据末修子弹的运动特点以及末敏、末修部件的工作原理 ,用近似的方法计算出子弹对机场跑道的探测概率 .在子弹能够探测到跑道的前提下 ,用协方差描述函数法建立子弹运动的均值和协方差传播方程 ,分析子弹攻击跑道的命中概率 ,并由此得... 根据末修子弹的运动特点以及末敏、末修部件的工作原理 ,用近似的方法计算出子弹对机场跑道的探测概率 .在子弹能够探测到跑道的前提下 ,用协方差描述函数法建立子弹运动的均值和协方差传播方程 ,分析子弹攻击跑道的命中概率 ,并由此得出末修子母弹对机场跑道的射击概率 .与Monte Carlo法相比 ,这种方法耗时少 ,计算精度较高 。 展开更多
关键词 末敏 末修子母弹 射击概率 协方差描述函数法
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弹道式火箭制导两点边值问题的一种有效数值解法 被引量:1
12
作者 刘新建 袁天保 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2005年第10期1247-1252,共6页
结合航天飞机和飞马火箭的制导律,进行了制导技术的开发,提出了一种新的基于该控制律的火箭真空段运动的多变量边值问题的有效数值迭代解法.数值仿真结果表明,所开发的数值迭代解法在稳定性、鲁棒性、制导精度方面具有相对优良的品质,... 结合航天飞机和飞马火箭的制导律,进行了制导技术的开发,提出了一种新的基于该控制律的火箭真空段运动的多变量边值问题的有效数值迭代解法.数值仿真结果表明,所开发的数值迭代解法在稳定性、鲁棒性、制导精度方面具有相对优良的品质,实时计算方面均为精度很高的代数公式.借助现代DSP高速芯片技术,在一个制导周期内可以实现该算法,以解决较大初始偏差的火箭制导问题. 展开更多
关键词 火箭制导与控制 边值问题 数值迭代解
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TVC飞行器的新型滚动飞行控制研究
13
作者 刘新建 袁天保 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2008年第6期657-662,共6页
针对某推力矢量姿态控制(TVC)飞行器,在助推段需要连续绕弹体纵轴滚动(自旋)飞行的新问题,在研究其非线性飞行动力学建模和动力学特性的基础上,通过分析研究和数值仿真,找出了影响俯仰偏航飞行稳定和姿态控制精度的主要交叉耦合因素.重... 针对某推力矢量姿态控制(TVC)飞行器,在助推段需要连续绕弹体纵轴滚动(自旋)飞行的新问题,在研究其非线性飞行动力学建模和动力学特性的基础上,通过分析研究和数值仿真,找出了影响俯仰偏航飞行稳定和姿态控制精度的主要交叉耦合因素.重点突出曾被忽视的因自旋滚动引起底层伺服系统之间的惯性延迟耦合,提出了工程可实现的解耦控制方案和算法.可为进一步研究该类复杂飞行器的飞行控制提供模型和方法上的理论指导和参考. 展开更多
关键词 TVC飞行器 自旋姿态动力学 非线性解耦控制
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高超声速飞行器滑翔制导方法综述 被引量:8
14
作者 潘亮 谢愈 +2 位作者 彭双春 徐明亮 袁天保 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期15-22,共8页
阐明高超声速飞行器滑翔制导的基本问题,分析滑翔制导过程面临的复杂多约束、机动任务要求、参数扰动等研究难点;分别就国内外标准轨迹制导方法和预测-校正制导方法相关研究现状展开综述,指出了这两类方法中存在的问题。在此基础上,提... 阐明高超声速飞行器滑翔制导的基本问题,分析滑翔制导过程面临的复杂多约束、机动任务要求、参数扰动等研究难点;分别就国内外标准轨迹制导方法和预测-校正制导方法相关研究现状展开综述,指出了这两类方法中存在的问题。在此基础上,提出高超声速飞行器滑翔制导研究中亟待解决的关键问题,并指出未来滑翔制导方法的研究热点。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 滑翔制导 标准轨迹制导 预测-校正制导 综述
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美国机载激光武器作战能力分析 被引量:8
15
作者 袁天保 石艳霞 姜娜 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z2期71-74,共4页
美国以其强大的军事实力发展了基于各种发射平台的激光武器系统,是目前激光武器技术发展最为先进的国家。在众多的激光武器中,用于拦截弹道导弹的机载激光武器(Airborne laser简称ABL)发展最为迅速、投资规模最大,按照目前的发展计划,... 美国以其强大的军事实力发展了基于各种发射平台的激光武器系统,是目前激光武器技术发展最为先进的国家。在众多的激光武器中,用于拦截弹道导弹的机载激光武器(Airborne laser简称ABL)发展最为迅速、投资规模最大,按照目前的发展计划,将很快投入战场应用,届时将对弹道导弹构成拦截能力,对使用弹道导弹的国家构成一定的威胁。在分析ABL作战性能的基础上,研究了ABL对弹道导弹的攻击能力,通过激光破坏工作状态导弹发动机机理与阈值分析,进一步阐述了ABL对弹道导弹构成的威胁。 展开更多
关键词 ABL 激光 作战能力 发动机壳体
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基于多项式混沌展开方法的翼伞飞行不确定性 被引量:6
16
作者 刘安民 高峰 +2 位作者 张青斌 袁天保 张国斌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1392-1399,共8页
针对翼伞飞行性能的不确定性量化评估问题,基于多项式混沌展开(PCE)方法,提出翼伞系统模型参数不确定性分析方法。建立含有不确定性参数的翼伞系统9自由度多体动力学模型,并利用PCE方法建立代理模型来逼近翼伞系统非线性动力学模型。分... 针对翼伞飞行性能的不确定性量化评估问题,基于多项式混沌展开(PCE)方法,提出翼伞系统模型参数不确定性分析方法。建立含有不确定性参数的翼伞系统9自由度多体动力学模型,并利用PCE方法建立代理模型来逼近翼伞系统非线性动力学模型。分析不同PCE模型阶数和样本点数量对计算结果的影响,综合考虑计算精度和效率,给出适用于翼伞飞行不确定性分析的PCE模型。分别利用PCE方法和Monte Carlo方法研究气动力参数不确定性对某小型翼伞系统飞行的影响。仿真结果表明,PCE方法可以达到与Monte Carlo方法相同的计算精度且具有更高的计算效率,验证了该方法对翼伞系统飞行不确定性分析的有效性。 展开更多
关键词 翼伞精确空投系统 多项式混沌展开 多体系统动力学 不确定性分析
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铝锂合金搅拌摩擦焊接技术的研究现状及其发展方向 被引量:6
17
作者 李玉龙 袁天保 +2 位作者 陈玉波 王家发 罗键 《电焊机》 2019年第2期6-13,共8页
铝锂合金是一种密度低、比强度高、抗腐蚀性好的新型铝合金,是用于航空航天领域实现轻量化的理想材料。搅拌摩擦焊技术作为一项新型固相连接技术,能有效克服熔化焊接中出现的气孔、热裂纹等缺陷,在铝锂合金焊接领域具有广阔的应用前景... 铝锂合金是一种密度低、比强度高、抗腐蚀性好的新型铝合金,是用于航空航天领域实现轻量化的理想材料。搅拌摩擦焊技术作为一项新型固相连接技术,能有效克服熔化焊接中出现的气孔、热裂纹等缺陷,在铝锂合金焊接领域具有广阔的应用前景。从铝锂合金搅拌摩擦焊焊接工艺、焊接接头组织性能等多个方面对铝锂合金搅拌摩擦焊进行综述,总结国内外研究现状,并展望铝锂合金搅拌摩擦焊接技术未来发展。 展开更多
关键词 铝锂合金 搅拌摩擦焊 焊接工艺 微观组织 力学性能
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基于化学动力的强迫对流下硼粒子的燃烧特性
18
作者 方传波 夏智勋 +2 位作者 张旭荣 余勇 袁天保 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期678-685,共8页
系统研究了固体火箭冲压发动机燃烧室内强迫对流下的硼粒子燃烧特性,考虑详细的化学动力学机理和气相凝结过程,建立了强迫对流下硼粒子燃烧特性物理数学模型;采用有限体积法求解含组分反应和输运过程的二维轴对称控制方程组,并验证了数... 系统研究了固体火箭冲压发动机燃烧室内强迫对流下的硼粒子燃烧特性,考虑详细的化学动力学机理和气相凝结过程,建立了强迫对流下硼粒子燃烧特性物理数学模型;采用有限体积法求解含组分反应和输运过程的二维轴对称控制方程组,并验证了数值求解方法的正确性。研究了来流相对速度、硼粒子的半径、环境压力、氧气质量分数、环境温度等因素对强迫对流下硼粒子燃烧特性的影响,并详细分析了各因素的作用机制。研究结果表明,强迫对流下的硼粒子多组分燃烧火焰呈轴对称结构;当来流相对速度、粒子的半径、环境压力、环境中氧气质量分数增加时,硼粒子总的燃烧反应消耗速率加大;当硼粒子远离熄火边界时,环境温度对硼粒子总的反应速率影响较小。 展开更多
关键词 强迫对流 硼粒子 气相凝结过程 燃烧特性
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导弹发动机抗激光突防技术分析 被引量:2
19
作者 石艳霞 袁天保 郭风华 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z1期640-643,共4页
科学技术的发展使军事领域不断涌现出高技术武器,当今世界,美国强激光武器技术最先进,尤其反导激光武器发展最为迅速,即将投入实战应用,对弹道导弹的突防构成威胁。文中在分析反导激光武器发展现状、激光对导弹发动机毁伤效能基础上,研... 科学技术的发展使军事领域不断涌现出高技术武器,当今世界,美国强激光武器技术最先进,尤其反导激光武器发展最为迅速,即将投入实战应用,对弹道导弹的突防构成威胁。文中在分析反导激光武器发展现状、激光对导弹发动机毁伤效能基础上,研究各种抗激光技术的特点,根据其优缺点给出导弹发动机抗激光所采用的常规技术。 展开更多
关键词 强激光武器 导弹发动机 抗激光技术
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New-type of flying control for spinning TVC vehicle
20
作者 刘新建 袁天保 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2008年第6期725-730,共6页
A new kind of problem for TVC vehicle spinning in the boost stage had been researched. The study of non-linear flying dynamics modeling and dynamic properties of TVC vehicles reveal dominant coupled factors that affec... A new kind of problem for TVC vehicle spinning in the boost stage had been researched. The study of non-linear flying dynamics modeling and dynamic properties of TVC vehicles reveal dominant coupled factors that affect the attitude stability and attitude precision of the pitch channel and yaw channel. The paper emphasizes the inertial delay coupled effects between vehicle's pitch servo system and yaw servo system, which have always been neglected. An uncoupled plan and control algorithm are put forward from the standpoint of engineering implementation to provide theoretical guidance and reference for further research on this complicated flying control. 展开更多
关键词 TVC vehicle spinning attitude dynamics nonlinear uncoupled control
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