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计算机控制激光在线检测木材表面粗糙度 被引量:5
1
作者 袁得春 韩玉杰 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期126-127,共2页
为了高效、快速地在线检测木材表面粗糙度,提高木材加工的生产效率和产品质量,研究设计了计算机控制激光传感器系统。利用该系统对木材表面粗糙度进行在线检测,并对试验测试数据进行了分析,表明该系统对木材表面粗糙度的检测结果准确。
关键词 木材表面粗糙度 激光在线检测 数据采集 数据分析
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六自由度解耦机械臂的逆运动学通解 被引量:4
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作者 袁得春 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期88-92,共5页
为求解六自由度解耦机械臂逆运动学通解,提出一种基于欧几里得范数的位姿分解逆运动学求解方法。先推导前3个关节角的解析解,快速、准确的获取机械臂的腕心位置;再利用已知的执行器姿态,计算后3个关节角,经六自由度机械臂的正逆运动学... 为求解六自由度解耦机械臂逆运动学通解,提出一种基于欧几里得范数的位姿分解逆运动学求解方法。先推导前3个关节角的解析解,快速、准确的获取机械臂的腕心位置;再利用已知的执行器姿态,计算后3个关节角,经六自由度机械臂的正逆运动学仿真互验,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 六自由度 解耦机械臂 逆运动学通解
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木材铣削加工激光在线检测及模糊PID控制的研究 被引量:1
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作者 袁得春 韩玉杰 《数字技术与应用》 2011年第4期103-105,共3页
在木材加工行业中木材表面的粗糙度是评定木材加工机械、铸造成型及其它特种加工的重要指标,同时它也是评价木材加工的木制品表面质量的重要指标。本文从木材铣削模糊PID控制器设计的角度出发,描述了木材表面粗糙度的激光在线检测系统... 在木材加工行业中木材表面的粗糙度是评定木材加工机械、铸造成型及其它特种加工的重要指标,同时它也是评价木材加工的木制品表面质量的重要指标。本文从木材铣削模糊PID控制器设计的角度出发,描述了木材表面粗糙度的激光在线检测系统构成和铣削模糊PID控制器的设计流程。 展开更多
关键词 木材铣削 激光检测 模糊PID
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基于傅里叶变换的植物根系图像拼接方法 被引量:1
4
作者 宋文龙 张瑜 袁得春 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期194-197,共4页
提出一种基于傅里叶变换的植物根系图像拼接方法.采用快速傅里叶变换方法提高图像处理质量,缩短图像处理时间,实现图像实时处理,便于图像处理和数据统计.算例应用该方法将微根管采集到的植物根系图像拼接成一个完整的根系图像.结果表明... 提出一种基于傅里叶变换的植物根系图像拼接方法.采用快速傅里叶变换方法提高图像处理质量,缩短图像处理时间,实现图像实时处理,便于图像处理和数据统计.算例应用该方法将微根管采集到的植物根系图像拼接成一个完整的根系图像.结果表明该方法可以为生长在固坡中植物的作用机理研究提供全面的根系生长信息,进一步为植物根系的研究提供可靠的数据源. 展开更多
关键词 植被护坡 傅里叶变换 图像拼接
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基于OBE模式的电子技术实验教学探讨与研究 被引量:5
5
作者 王立峰 刘大力 +2 位作者 冷欣 顾伟宏 袁得春 《科教文汇》 2018年第13期81-82,共2页
OBE是一种以学生为本,以成果为导向,反向设计、正向实施的新型教学模式。电子技术实验教学是一门重要的专业基础实验课,对提高学生动手实践能力和创新意识,起着重要作用。本文探讨了OBE理念在电子技术实验教学中的应用,包括确定实验教... OBE是一种以学生为本,以成果为导向,反向设计、正向实施的新型教学模式。电子技术实验教学是一门重要的专业基础实验课,对提高学生动手实践能力和创新意识,起着重要作用。本文探讨了OBE理念在电子技术实验教学中的应用,包括确定实验教学目标、改革教学内容、设计教学模式等方面。同时构建立体化考核方法,科学有效地评价教学成果,促进教学目标实现。 展开更多
关键词 OBE 教学模式 电子技术实验 实验教学内容
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烧结点火燃烧控制及其应用 被引量:1
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作者 钱冠华 孙晶 袁得春 《自动化技术与应用》 2013年第10期8-10,共3页
本文介绍了模糊控制在烧结点火燃烧控制中的应用,包括空/燃比自调节,交叉偶合控制策略,模糊—PID复合控制策略,以及相关硬件配置和软件编程,并以框图的形式给出了详细的原理图。该方法在实际应用中取得了较好的控制效果。
关键词 烧结点火燃烧 交叉偶合PID控制 燃比自调节 硬件配置
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基于“互联网+”的远程电子技术实验教学模式研究 被引量:2
7
作者 王立峰 宋其江 袁得春 《中国现代教育装备》 2021年第15期79-81,共3页
电子技术实验是一门培养学生实践动手能力的重要课程。介绍了基于"互联网+"的远程电子技术实验教学模式,探讨了具体的远程实验教学设计方法与科学的考核评价机制。远程实验系统的广泛应用,必将大力促进电子技术实验教学的改革... 电子技术实验是一门培养学生实践动手能力的重要课程。介绍了基于"互联网+"的远程电子技术实验教学模式,探讨了具体的远程实验教学设计方法与科学的考核评价机制。远程实验系统的广泛应用,必将大力促进电子技术实验教学的改革,培养和提高学生的工程意识和综合创新能力。 展开更多
关键词 互联网+ 远程 电子技术实验 教学模式
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A general method for modified function projective synchronization
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作者 杜洪越 曾庆双 +1 位作者 李锋 袁得春 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2010年第4期451-455,共5页
This paper investigates the modified function projective synchronization,which means that the drive system and the response system are synchronized up to a desired scale matrix of function. By the active control schem... This paper investigates the modified function projective synchronization,which means that the drive system and the response system are synchronized up to a desired scale matrix of function. By the active control scheme,a general method for modified function projective synchronization is proposed. Numerical simulations on chaotic Rssler system and hyper-chaotic Chen system are presented to verify the effectiveness of the proposed scheme. 展开更多
关键词 chaos synchronization active control modified function projective synchronization projective synchronization
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