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肢端肥大症合并高血压、糖代谢异常患者的心脏超声改变研究
1
作者
李海艳
张玉玲
+2 位作者
袁德宇
沈如飞
徐亚丽
《重庆医科大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期55-59,共5页
目的:探讨肢端肥大症合并高血压、糖代谢异常患者的超声心动图改变。方法:回顾性收集2016年4月至2021年8月在陆军军医大学第二附属医院确诊的肢端肥大症患者120例,根据是否合并高血压和(或)糖代谢异常分为A组(无合并高血压和糖代谢异常...
目的:探讨肢端肥大症合并高血压、糖代谢异常患者的超声心动图改变。方法:回顾性收集2016年4月至2021年8月在陆军军医大学第二附属医院确诊的肢端肥大症患者120例,根据是否合并高血压和(或)糖代谢异常分为A组(无合并高血压和糖代谢异常),B组(仅合并糖代谢异常),C组(仅合并高血压)和D组(同时合并高血压及糖代谢异常),比较各组超声心动图参数的差异,以分析肢端肥大症患者合并症对心脏结构及功能的影响。结果:各组右心超声参数差异无统计学意义;左心超声参数结果显示:D组左心室质量指数、室间隔厚度明显高于A组、B组,二尖瓣口舒张充盈早期与晚期峰值速度比值(E/A)明显低于A组、B组,差异有统计学意义(P<0.05)。D组发生左心室肥厚、左心房扩大、左心室E/A比值异常的概率更高(OR=3.40,P=0.005;OR=4.14,P=0.009;OR=5.95,P<0.001)。结论:通过超声心动图能敏感发现且准确评估肢端肥大症合并高血压和(或)糖代谢异常的心脏改变。
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关键词
肢端肥大症
高血压
糖代谢异常
超声心动图
原文传递
基于伺服关节用三维压力传感器的设计研究
被引量：
1
2
作者
何洪军
刘福强
+2 位作者
马传宝
袁德宇
张东宁
《微特电机》
北大核心
2017年第1期41-43,共3页
机器人智能化最重要的是关节智能化,关节智能化取决于伺服关节用三维传感器的灵敏度和精度。针对伺服关节用三维力传感器,开展了基于伺服关节用三维压力传感器的结构设计、应力分析、三维压力传感器的输入输出特性曲线及传感器的标定研...
机器人智能化最重要的是关节智能化,关节智能化取决于伺服关节用三维传感器的灵敏度和精度。针对伺服关节用三维力传感器,开展了基于伺服关节用三维压力传感器的结构设计、应力分析、三维压力传感器的输入输出特性曲线及传感器的标定研究,通过分析可知所设计的三维传感器耦合效应小,可以用于伺服关节的力/力矩测量和相应的实验测试,对机器人智能化关节技术的发展提供了一定的参考。
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关键词
伺服关节
智能化
结构
传感器
力
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职称材料
基于仿人机器人伺服关节步态实验研究
被引量：
1
3
作者
何洪军
刘福强
+2 位作者
马传宝
袁德宇
张东宁
《微特电机》
北大核心
2016年第12期40-43,共4页
讨论了仿人机器人采用伺服电机作为驱动时所需步态的特征,对不同人的走和跑等步态设计了相应的实验,通过测试仪器获得相应数据。通过分析得到了相应的运动特征,为仿人机器人的伺服电机选型提供了指导,为仿人机器人的步态研究提供了指导...
讨论了仿人机器人采用伺服电机作为驱动时所需步态的特征,对不同人的走和跑等步态设计了相应的实验,通过测试仪器获得相应数据。通过分析得到了相应的运动特征,为仿人机器人的伺服电机选型提供了指导,为仿人机器人的步态研究提供了指导和参考。
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关键词
伺服电机
步态
关节
特征
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职称材料
下肢外骨骼机器人足底压力感知系统设计研究
4
作者
方略
袁德宇
+1 位作者
何洪军
高旭
《自动化仪表》
CAS
2021年第8期13-16,共4页
针对下肢外骨骼机器人控制的实时采集和监测足底压力信号的需求,研制了一款下肢外骨骼机器人足底压力感知系统。该系统以TMS320F2812为核心控制芯片,构建A/D采样外围电路,通过该电路实现模拟压力信号到数字信号的转换。基于MAX3232芯片...
针对下肢外骨骼机器人控制的实时采集和监测足底压力信号的需求,研制了一款下肢外骨骼机器人足底压力感知系统。该系统以TMS320F2812为核心控制芯片,构建A/D采样外围电路,通过该电路实现模拟压力信号到数字信号的转换。基于MAX3232芯片,设计了RS-232通信接口电路;基于LabVIEW14.0开发了足底压力信息实时监测界面,将得到的压力数字量信息通过RS-232串行接口电路传递给上位机软件监测界面,从而实现对足底压力信息的实时监测。硬件电路连接完成后,对足底压力信息实时监测界面中的串口通信的波特率、数据格式、停止位、奇偶校验位等信息进行配置。配置完成后,运行程序,给足底压力传感器受力区域施加作用力,实时观察上位机监测界面。试验表明,该系统在下肢外骨骼机器人控制中能够实时、准确地采集足底压力信息,并且实时监测足底压力信息的动态响应。
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关键词
下肢外骨骼机器人
TMS320F2812
薄膜压力传感器
串口通信
LabVIEW
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职称材料
题名
肢端肥大症合并高血压、糖代谢异常患者的心脏超声改变研究
1
作者
李海艳
张玉玲
袁德宇
沈如飞
徐亚丽
机构
陆军军医大学第二附属医院超声科
陆军军医大学第一附属医院内分泌科
陆军军医大学第二附属医院内分泌科
出处
《重庆医科大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期55-59,共5页
基金
陆军军医大学优秀人才资助项目(编号:2019R038)。
文摘
目的:探讨肢端肥大症合并高血压、糖代谢异常患者的超声心动图改变。方法:回顾性收集2016年4月至2021年8月在陆军军医大学第二附属医院确诊的肢端肥大症患者120例,根据是否合并高血压和(或)糖代谢异常分为A组(无合并高血压和糖代谢异常),B组(仅合并糖代谢异常),C组(仅合并高血压)和D组(同时合并高血压及糖代谢异常),比较各组超声心动图参数的差异,以分析肢端肥大症患者合并症对心脏结构及功能的影响。结果:各组右心超声参数差异无统计学意义;左心超声参数结果显示:D组左心室质量指数、室间隔厚度明显高于A组、B组,二尖瓣口舒张充盈早期与晚期峰值速度比值(E/A)明显低于A组、B组,差异有统计学意义(P<0.05)。D组发生左心室肥厚、左心房扩大、左心室E/A比值异常的概率更高(OR=3.40,P=0.005;OR=4.14,P=0.009;OR=5.95,P<0.001)。结论:通过超声心动图能敏感发现且准确评估肢端肥大症合并高血压和(或)糖代谢异常的心脏改变。
关键词
肢端肥大症
高血压
糖代谢异常
超声心动图
Keywords
acromegaly
hypertension
abnormal glucose metabolism
echocardiography
分类号
R736.4 [医药卫生—肿瘤]
原文传递
题名
基于伺服关节用三维压力传感器的设计研究
被引量：
1
2
作者
何洪军
刘福强
马传宝
袁德宇
张东宁
机构
中国电子科技集团公司第二十一研究所
出处
《微特电机》
北大核心
2017年第1期41-43,共3页
文摘
机器人智能化最重要的是关节智能化,关节智能化取决于伺服关节用三维传感器的灵敏度和精度。针对伺服关节用三维力传感器,开展了基于伺服关节用三维压力传感器的结构设计、应力分析、三维压力传感器的输入输出特性曲线及传感器的标定研究,通过分析可知所设计的三维传感器耦合效应小,可以用于伺服关节的力/力矩测量和相应的实验测试,对机器人智能化关节技术的发展提供了一定的参考。
关键词
伺服关节
智能化
结构
传感器
力
Keywords
servo joint
intelligent
structure
sensor
force
分类号
TM383.4 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于仿人机器人伺服关节步态实验研究
被引量：
1
3
作者
何洪军
刘福强
马传宝
袁德宇
张东宁
机构
中国电子科技集团公司第二十一研究所
出处
《微特电机》
北大核心
2016年第12期40-43,共4页
文摘
讨论了仿人机器人采用伺服电机作为驱动时所需步态的特征,对不同人的走和跑等步态设计了相应的实验,通过测试仪器获得相应数据。通过分析得到了相应的运动特征,为仿人机器人的伺服电机选型提供了指导,为仿人机器人的步态研究提供了指导和参考。
关键词
伺服电机
步态
关节
特征
Keywords
servo motor
gait
joint
characteristic
分类号
TM383.4 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
下肢外骨骼机器人足底压力感知系统设计研究
4
作者
方略
袁德宇
何洪军
高旭
机构
中国电子科技集团公司第二十一研究所
出处
《自动化仪表》
CAS
2021年第8期13-16,共4页
基金
中国电子科技集团公司第二十一研究所基金资助项目(20G02)。
文摘
针对下肢外骨骼机器人控制的实时采集和监测足底压力信号的需求,研制了一款下肢外骨骼机器人足底压力感知系统。该系统以TMS320F2812为核心控制芯片,构建A/D采样外围电路,通过该电路实现模拟压力信号到数字信号的转换。基于MAX3232芯片,设计了RS-232通信接口电路;基于LabVIEW14.0开发了足底压力信息实时监测界面,将得到的压力数字量信息通过RS-232串行接口电路传递给上位机软件监测界面,从而实现对足底压力信息的实时监测。硬件电路连接完成后,对足底压力信息实时监测界面中的串口通信的波特率、数据格式、停止位、奇偶校验位等信息进行配置。配置完成后,运行程序,给足底压力传感器受力区域施加作用力,实时观察上位机监测界面。试验表明,该系统在下肢外骨骼机器人控制中能够实时、准确地采集足底压力信息,并且实时监测足底压力信息的动态响应。
关键词
下肢外骨骼机器人
TMS320F2812
薄膜压力传感器
串口通信
LabVIEW
Keywords
Lower limb exoskeleton robot
TMS320F2812
Membrane pressure sensor
Serial communication
LabVIEW
分类号
TH-3 [机械工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
肢端肥大症合并高血压、糖代谢异常患者的心脏超声改变研究
李海艳
张玉玲
袁德宇
沈如飞
徐亚丽
《重庆医科大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
原文传递
2
基于伺服关节用三维压力传感器的设计研究
何洪军
刘福强
马传宝
袁德宇
张东宁
《微特电机》
北大核心
2017
1
下载PDF
职称材料
3
基于仿人机器人伺服关节步态实验研究
何洪军
刘福强
马传宝
袁德宇
张东宁
《微特电机》
北大核心
2016
1
下载PDF
职称材料
4
下肢外骨骼机器人足底压力感知系统设计研究
方略
袁德宇
何洪军
高旭
《自动化仪表》
CAS
2021
0
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职称材料
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