滑模变结构在AUV航向控制中的应用 被引量：4

1

作者 袁昌斌 董升亮 李超 《现代电子技术》 2012年第20期117-120,共4页

针对自主式水下机器人的控制特点,建立了机器人的动力学数学模型。利用运动解耦的方法完成了水下机器人完备控制量的构建。在滑模变结构控制理论的基础上,设计了水下机器人的分布式滑模控制系统,并在Simulink下完成滑模控制器的建模。... 针对自主式水下机器人的控制特点,建立了机器人的动力学数学模型。利用运动解耦的方法完成了水下机器人完备控制量的构建。在滑模变结构控制理论的基础上,设计了水下机器人的分布式滑模控制系统,并在Simulink下完成滑模控制器的建模。预先设定了仿真过程中机器人的运动轨迹跟踪,结果表明,滑模控制能有效地控制AUV的航向,对外部扰动具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 自主式水下机器人 滑模变结构 运动解耦 分布式控制 航向

下载PDF 职称材料

光电倍增管高压电源设计 被引量：4

2

作者 夏江涛 房润晨 袁昌斌 《现代电子技术》 2010年第2期201-204,共4页

介绍了一种基于脉宽调制(PWM)技术的高电压、低电流稳压电源,主要用于光电倍增管等光电探测器的高压偏置源。采用集成电路控制方案,由PWM集成控制器SG3524产生脉宽可调制的矩形波控制信号,选用自制的高频变压器实现脉冲升压,通过倍压整... 介绍了一种基于脉宽调制(PWM)技术的高电压、低电流稳压电源,主要用于光电倍增管等光电探测器的高压偏置源。采用集成电路控制方案,由PWM集成控制器SG3524产生脉宽可调制的矩形波控制信号,选用自制的高频变压器实现脉冲升压,通过倍压整流方式实现直流高压输出。经过实验测试,当输出高压为1 200 V时,输出电压稳定度高,纹波系数小于1%。该电源的性能稳定可靠,可用作多种便携式探测设备中的高压偏置源。 展开更多

关键词 开关电源 脉宽调制 倍压整流 变压器 光电倍增管

下载PDF 职称材料

分布式农业水网闸站监控系统 被引量：1

3

作者 夏江涛 孙冬娇 +1 位作者 花城 袁昌斌 《中国农机化学报》 北大核心 2013年第1期186-189,共4页

设计了基于MSP430的数据采集终端装置,采用小型PLC控制技术、变频调速技术实现了闸站的闸门启闭控制。基于GPRS/GSM混合无线通讯方式实现了远程控制和监测数据采集。本文介绍了系统的工作原理,并对其进行了总体设计和系统硬件设计。经... 设计了基于MSP430的数据采集终端装置,采用小型PLC控制技术、变频调速技术实现了闸站的闸门启闭控制。基于GPRS/GSM混合无线通讯方式实现了远程控制和监测数据采集。本文介绍了系统的工作原理,并对其进行了总体设计和系统硬件设计。经调试运行证明,该系统方案可行,且易于实现。该方法能有效提高农业水网中闸站的工作可靠性及自动化程度,具有普遍意义。 展开更多

关键词 远程测控终端 GPRS GSM MSP430 PLC 变频调速 VB

下载PDF 职称材料

4个不同素因子时的Nicol问题 被引量：1

4

作者 袁昌斌 王志华 王伟 《宿州学院学报》 2009年第4期85-87,共3页

主要讨论了4个不同素因子的Nicol数,得到了如下结果:(1)4个不同素因子的Nicol数只可能是3-Nicol数或4-Nicol数,同时也证明了Nicol猜想在4个不同素因子情况下是正确的;(2)4个不同素因子的4-Nicol数只能是2α1.3α2.5α3.pα4,p≥7为素数;... 主要讨论了4个不同素因子的Nicol数,得到了如下结果:(1)4个不同素因子的Nicol数只可能是3-Nicol数或4-Nicol数,同时也证明了Nicol猜想在4个不同素因子情况下是正确的;(2)4个不同素因子的4-Nicol数只能是2α1.3α2.5α3.pα4,p≥7为素数;(3)4个不同素因子的3-Nicol数只能是下列形式之一:n=2α1.7α2.11α3.pα4或n=2α1.7α2.13α3.pα4或n=2α1.5α2.pα3.qα4,p≤41,p<q或n=2α1.3α2.pα3.qα4,p,q为素数且5≤p<q。 展开更多

关键词 欧拉函数 整除 Nicol数 t-Nicol数

下载PDF 职称材料

再谈复合函数求偏导数法则的证明 被引量：2

5

作者 刘志高 张速 袁昌斌 《忻州师范学院学报》 2008年第5期20-20,103,共2页

文章针对一般书中求复合函数偏导数法则的证明中的一个普遍毛病,提出了新的改正方法。它具有起点低、易接受等优点,更适宜在教材中使用。

关键词 复合函数 偏导数

下载PDF 职称材料

开发性金融支持主导产业转换的路径分析 被引量：1

6

作者 袁昌斌 《商场现代化》 北大核心 2007年第08X期245-246,共2页

加速主导产业转换,是实现产业结构优化升级的重要路径。恰当选择并培育主导产业快速成长实现主导产业转换则是促进产业结构优化升级的必然选择。而主导产业的转换更需要开发性金融的支持。本文从开发性贷款、风险投资、信用担保、开发... 加速主导产业转换,是实现产业结构优化升级的重要路径。恰当选择并培育主导产业快速成长实现主导产业转换则是促进产业结构优化升级的必然选择。而主导产业的转换更需要开发性金融的支持。本文从开发性贷款、风险投资、信用担保、开发性资本、制度建设与市场建设等五个方面论述了开发性金融支持主导产业转换的路径。 展开更多

关键词 开发性金融 主导产业转换 经济发展

下载PDF 职称材料

一种多传感器更新的AUV-SLAM算法

7

作者 李超 徐东勋 袁昌斌 《微型机与应用》 2012年第24期61-63,共3页

针对同步定位与地图构建SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法中,单个传感器提供的信息受到传感器本身特性和周围环境制约的局限性,提出了在仅声纳更新的SLAM算法同时,引入航向和速度的多传感器更新,使得自主式水下机器人AU... 针对同步定位与地图构建SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法中,单个传感器提供的信息受到传感器本身特性和周围环境制约的局限性,提出了在仅声纳更新的SLAM算法同时,引入航向和速度的多传感器更新,使得自主式水下机器人AUV(Autonomous Underwater Vehicle)的定位和构图更精确。通过对实验结果的分析验证了多传感器更新的SLAM算法的有效性。 展开更多

关键词 同步定位与地图构建 多传感器 自主式水下机器人

下载PDF 职称材料

分圆域Q(ζ_(33))的幂元整基

8

作者 袁昌斌 《大学数学》 2010年第3期103-107,共5页

伽罗华数域L称有一个幂元整基,如果其代数整数环具有形式Ζα,其中α∈L.此时称α是L的幂元整基生成元.设α,β是L的两个幂元整基生成元,若β=m±σ(α),m∈Z,σ∈Gal(L/Q),则称α与β等价.本文主要研究分圆域Q(ζ33)的幂元整基问题... 伽罗华数域L称有一个幂元整基,如果其代数整数环具有形式Ζα,其中α∈L.此时称α是L的幂元整基生成元.设α,β是L的两个幂元整基生成元,若β=m±σ(α),m∈Z,σ∈Gal(L/Q),则称α与β等价.本文主要研究分圆域Q(ζ33)的幂元整基问题.分圆域Q(ζ33)的代数整环是Z[ζ33],所以ζ33是Q(ζ33)的幂元整基生成元.设α是Q(ζ33)的幂元整基生成元,证明了当α+ā■Z时,α与ζ33等价.从而给出在此条件下分圆域Q(ζ33)的所有幂元整基生成元. 展开更多

关键词 幂元整基 分圆域 生成元 单位

下载PDF 职称材料

熵函数法在几何拓扑网络设计中的应用

9

作者 袁昌斌 蔡宇泽 《安徽科技学院学报》 2010年第2期31-33,共3页

由于几何拓扑网络设计中许多的问题都可以归结为极小极大问题,而熵函数法正是求解极小极大问题的一个强有力的数学工具,所以本文试图运用熵函数法求解一些几何拓扑网络设计问题。理论分析和试验结果均表明了熵函数法求解这些问题的有效性。

关键词 熵函数 几何拓扑网络设计问题 极小极大问题

下载PDF 职称材料

声纳图像对比度增强的并行算法研究 被引量：1

10

作者 王石成 袁昌斌 《微型机与应用》 2013年第8期32-34,共3页

分析了MATLAB并行计算工具箱中各部件的关系,在Windows环境下搭建了并行计算集群;采用滑动邻域操作对声纳图像进行了对比度增强处理;重点介绍了MATLAB下的数据并行编程,利用分布式数组设计了集群环境下的图像增强并行算法。实验结果表明... 分析了MATLAB并行计算工具箱中各部件的关系,在Windows环境下搭建了并行计算集群;采用滑动邻域操作对声纳图像进行了对比度增强处理;重点介绍了MATLAB下的数据并行编程,利用分布式数组设计了集群环境下的图像增强并行算法。实验结果表明,MATLAB强大的内部函数使得并行计算易于实现,有效地提高了图像处理的实时性。 展开更多

关键词 对比度增强 并行计算工具箱 滑动邻域 声纳图像 数据并行编程 分布式数组

下载PDF 职称材料

基于稀疏编码的人脸识别算法

11

作者 徐东勋 李超 袁昌斌 《微型机与应用》 2012年第22期35-37,共3页

介绍了一种基于稀疏编码的人脸识别算法。先对10副自然图像应用稀疏编码,学习到基函数和图像稀疏表示的拟合分布的参数。在人脸识别中,用稀疏编码和已得到的基函数表示图像的稀疏,再经过拟合分布函数得到人脸图像的最终表示,然后应用多... 介绍了一种基于稀疏编码的人脸识别算法。先对10副自然图像应用稀疏编码,学习到基函数和图像稀疏表示的拟合分布的参数。在人脸识别中,用稀疏编码和已得到的基函数表示图像的稀疏,再经过拟合分布函数得到人脸图像的最终表示,然后应用多分类线性支持向量机(SVM)来完成识别算法。通过在人脸数据库上的实验表明,该算法具有很高的识别正确率。 展开更多

关键词 人脸识别 稀疏编码 多类线性SVM 循环ICA

下载PDF 职称材料

中国农村厕所改造政策、技术与标准现状及展望 被引量：7

12

作者 孔德亮 袁昌斌 +1 位作者 李子富 刘志丹 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第16期260-269,共10页

厕所革命关乎民生大计,农村厕所改造是实现乡村振兴的重要组成部分。针对农村厕所改造过程中存在厕所改造政策落实不到位、盲目选择厕所类型、粪污处理不当和厕所标准规范不完善等问题,对文献和相关材料进行查阅和梳理。从厕所改造政策... 厕所革命关乎民生大计,农村厕所改造是实现乡村振兴的重要组成部分。针对农村厕所改造过程中存在厕所改造政策落实不到位、盲目选择厕所类型、粪污处理不当和厕所标准规范不完善等问题,对文献和相关材料进行查阅和梳理。从厕所改造政策发展历程、厕所改造关键技术和厕所改造标准体系及重要标准规范等3个方面对中国农村厕所改造的发展历程进行回顾和研究,提出要确保农村厕所改造的政策文件和资金落实到位、因地制宜选择农村厕所改造和粪污处理的技术与模式、修订完善现有标准规范和补充缺乏的标准内容并形成系统的农村户厕标准体系、基层政府和农村要推动常态化管理维护并形成一体化管理机制等建议,以期为中国农村厕所革命的推进提供参考。 展开更多

关键词 农村 粪污 处理 厕所改造 改厕政策 厕所类型 标准规范

下载PDF 职称材料

低碳呼唤自行车回归 被引量：1

13

作者 多思 袁昌斌 《世纪行》 2010年第3期46-46,共1页

自行车是老家人上世纪五、六十年代的交通工具,那个年代不少家庭的墙上都贴有一张美女推着自行车的画,给人十分潇洒的感觉。到了60年代区委书记才有一辆自行车、70年代末行政干部下乡都骑自行车,所以农村里有首儿歌叫做＂骑自行车的是... 自行车是老家人上世纪五、六十年代的交通工具,那个年代不少家庭的墙上都贴有一张美女推着自行车的画,给人十分潇洒的感觉。到了60年代区委书记才有一辆自行车、70年代末行政干部下乡都骑自行车,所以农村里有首儿歌叫做＂骑自行车的是快活人,地上走的是老百姓。＂ 展开更多

关键词 自行车 回归 低碳 交通工具 六十年代 区委书记 60年代 干部下乡

下载PDF 职称材料