基于区域路标引导的月面大范围高效行驶导航技术

1

作者 刘传凯 魏晓东 +4 位作者 王晓雪 袁春强 刘茜 胡晓东 黄钊 《载人航天》 CSCD 北大核心 2024年第3期337-345,共9页

载人月球探测任务中,受月面环境的复杂性和车载系统配置的限制,仅依靠车载导航系统难以全自主实现精确导航,需要遥操作中心对载人车大范围移动进行智能化支持。针对载人车在复杂月面环境中进行远距离探测时的高效导航问题,提出了基于区... 载人月球探测任务中,受月面环境的复杂性和车载系统配置的限制,仅依靠车载导航系统难以全自主实现精确导航,需要遥操作中心对载人车大范围移动进行智能化支持。针对载人车在复杂月面环境中进行远距离探测时的高效导航问题,提出了基于区域路标引导的月面大范围高效行驶导航方法,通过分析载人车导航相机成像区域,将全路线可视区域中的月坑构建为月面路标图;并利用载人车导航相机图像中的月坑构建导航相机路标图,使用子图匹配的方法确定载人车可视区域内的月坑和环月卫星影像中月坑的对应关系,从而完成载人车位姿的解算。仿真试验结果表明:提出方法可以实现大范围移动过程中的高效导航。 展开更多

关键词 遥操作 机器视觉 子图匹配 视觉定位

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新时代家校社合力育人的探索与实践

2

作者 袁春强 《中文科技期刊数据库（引文版）教育科学》 2024年第3期0055-0058,共4页

随着教改、新高考制度的不断推进落实,传统育人方式已经难以满足当前高中学生的需求,教师或学校管理人员应探索新时代下的育人模式。基于此,本文首先新时代高中德育教学中家校社合力育人的重要性,并分析了传统育人模式下存在的问题。最... 随着教改、新高考制度的不断推进落实,传统育人方式已经难以满足当前高中学生的需求,教师或学校管理人员应探索新时代下的育人模式。基于此,本文首先新时代高中德育教学中家校社合力育人的重要性,并分析了传统育人模式下存在的问题。最后针对具体问题,本文结合教育实际,基于家校社育人理念,提出了一系列育人模式的创新,实现了家校社三方的密切配合,提升了学生的德育素养和整体发展水平,以此为相关人员提供实践参考。 展开更多

关键词 新时代 家校社 合力育人

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野扇花开发利用现状及发展前景 被引量：7

3

作者 袁春强 杨远庆 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2009年第2期576-577,634,共3页

对野扇花的开发、利用现状及前景进行了分析。野扇花资源丰富,具有很大的开发和利用价值。

关键词 野扇花 药用 园林应用 发展

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野扇花种子繁殖技术的研究 被引量：5

4

作者 袁春强 杨远庆 《种子》 CSCD 北大核心 2010年第2期30-32,共3页

野扇花(Sarcococca ruscifolia Stapf),又名清香桂,黄杨科野扇花属植物,是具有极大开发价值的野生观赏园林植物资源,本试验研究了果肉、化学试剂以及温度对种子萌发的影响。结果表明:果肉能够显著抑制种子萌发;100mg/LNAA和0.5%KNO3+100... 野扇花(Sarcococca ruscifolia Stapf),又名清香桂,黄杨科野扇花属植物,是具有极大开发价值的野生观赏园林植物资源,本试验研究了果肉、化学试剂以及温度对种子萌发的影响。结果表明:果肉能够显著抑制种子萌发;100mg/LNAA和0.5%KNO3+100mg/LGA3都能够显著提高种子发芽率;种子在15、20℃恒温以及20℃/15℃变温下,种子的发芽率可达90%以上。 展开更多

关键词 种子繁殖 化学试剂 温度

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野扇花果肉和胚乳发芽抑制物的研究 被引量：4

5

作者 袁春强 杨远庆 《福建林业科技》 2010年第2期33-36,共4页

通过采用野扇花果肉和胚乳的水浸提液对白菜种子进行发芽试验,结果表明:果肉水浸提液高浓度时显著抑制白菜种子的萌发,但低浓度时反而促进种子的萌发;胚乳水浸提液对白菜种子的萌发没有显著影响。2种水浸提液均对幼苗的根和子叶的伸展... 通过采用野扇花果肉和胚乳的水浸提液对白菜种子进行发芽试验,结果表明:果肉水浸提液高浓度时显著抑制白菜种子的萌发,但低浓度时反而促进种子的萌发;胚乳水浸提液对白菜种子的萌发没有显著影响。2种水浸提液均对幼苗的根和子叶的伸展有一定的抑制作用。 展开更多

关键词 野扇花 果肉 胚乳 种子萌发 抑制物质

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野扇花扦插育苗研究 被引量：7

6

作者 杨远庆 杨昌林 袁春强 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2009年第3期1041-1042,1064,共3页

[目的]为野扇花的科学育苗提供理论依据。[方法]对扦插繁殖过程中插穗类型、生长调节剂、扦插季节、扦插基质对野扇花扦插成活率的影响进行研究。[结果]野扇花扦插以带叶成熟枝经1000 mg/L吲哚丁酸(IBA)浸蘸插穗基部60 s后,于夏季扦插... [目的]为野扇花的科学育苗提供理论依据。[方法]对扦插繁殖过程中插穗类型、生长调节剂、扦插季节、扦插基质对野扇花扦插成活率的影响进行研究。[结果]野扇花扦插以带叶成熟枝经1000 mg/L吲哚丁酸(IBA)浸蘸插穗基部60 s后,于夏季扦插于石英沙中成活率最高,为92.7%。[结论]野生植物野扇花可以采用扦插繁殖方法进行生产性育苗。 展开更多

关键词 野扇花 插穗类型 生长调节剂 扦插季节 扦插基质

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常州非物质文化遗产传承项目社会调查 被引量：3

7

作者 孙钦荣 陈政霖 +3 位作者 朱跃东 戴浩 袁春强 吴天明 《哈尔滨学院学报》 2015年第2期115-118,共4页

常州拥有12个国家级、38个省级和115个市级非物质文化遗产项目,其中,金坛刻纸入选联合国教科文组织"人类非物质文化遗产代表作名录",被列为国家级、省级名录的传承人已达28人。小组通过实地走访和典型案例,切身体会到非遗传承... 常州拥有12个国家级、38个省级和115个市级非物质文化遗产项目,其中,金坛刻纸入选联合国教科文组织"人类非物质文化遗产代表作名录",被列为国家级、省级名录的传承人已达28人。小组通过实地走访和典型案例,切身体会到非遗传承中"上行下效"不彻底、传承人老龄化严重、政府经费支持不够的困境。但在时代风尚与社会变迁背景下,关键要在目标、激励和约束机制上化解科层结构可能带来的偏移。 展开更多

关键词 文化遗产 非物质文化遗产 传承人 社会调查

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清香桂耐寒性及园林应用评价 被引量：5

8

作者 刘艺 杨远庆 袁春强 《福建林业科技》 2010年第1期148-151,共4页

通过对野生清香桂不同休眠时期耐寒能力的研究结果表明,清香桂在不同休眠阶段其耐寒能力有一定差异;清香桂半致死温度为-12.73℃,可适宜在我国南方及部分北方城市园林应用栽培。清香桂对光照因子适应性极强,具较强的抗寒能力和抗旱性;... 通过对野生清香桂不同休眠时期耐寒能力的研究结果表明,清香桂在不同休眠阶段其耐寒能力有一定差异;清香桂半致死温度为-12.73℃,可适宜在我国南方及部分北方城市园林应用栽培。清香桂对光照因子适应性极强,具较强的抗寒能力和抗旱性;四季常绿,冬季闻香观果,观赏性较好;城市应用安全;可进行人工繁殖育苗;是适宜在城市园林广为推广应用的优秀园林植物。 展开更多

关键词 清香桂 抗寒性 园林应用评价

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对管线GIS管理系统中的动态管理的建议

9

作者 袁春强 刘国安 《中华建设》 2016年第9期108-109,共2页

随着地下管线工作的全面开展,相应的地下管线信息系统也要随之而建立。然而,根据多年运行情况看,系统运行得不到后期动态更新的有力维护,系统管线就失去了真实性、现实性,究其原因：一是外业维护不到位,二是内业维护繁琐,数据更新滞后,... 随着地下管线工作的全面开展,相应的地下管线信息系统也要随之而建立。然而,根据多年运行情况看,系统运行得不到后期动态更新的有力维护,系统管线就失去了真实性、现实性,究其原因：一是外业维护不到位,二是内业维护繁琐,数据更新滞后,甚至遗漏。故此,就内业录入对系统建设提出一点看法,供参考。随着地下管线普查结束,管线数据动态更新是个至关重要的问题,动态数据的更新情况,决定了系统管线的真实性、现实性和可信度。 展开更多

关键词 GIS 地下管线普查 地下管线信息 数据更新 动态管理 管理系统 更新情况 竣工测量 业主方面 动态数据

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地下管线数据库的发展

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作者 袁春强 张波 《中华建设》 2016年第10期108-109,共2页

由于图纸表示方式的管线数据,不能形成管线GIS系统的前期数据库,无法直接进入GIS系统,只能在一定比例尺的图面上进行有限的信息查询,因此这种技术已经被淘汰。因而,计算机技术完全替代手工作业模式。以各种计算机存储介质（磁盘、光盘... 由于图纸表示方式的管线数据,不能形成管线GIS系统的前期数据库,无法直接进入GIS系统,只能在一定比例尺的图面上进行有限的信息查询,因此这种技术已经被淘汰。因而,计算机技术完全替代手工作业模式。以各种计算机存储介质（磁盘、光盘等）存储的管线数据存储方式是目前通用的存储方式。本文通过地下管线数据结构的演变建立、变化和发展,揭示了数据结果存在的弊端,提出了现有管线数据的结构特点和应用注意事项。 展开更多

关键词 地下管线数据库 数据存储方式 计算机技术 GIS系统 存储介质 数据结构 表示方式 信息查询

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基于改进可拓物元法的地铁车站运营安全评价方法 被引量：10

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作者 任刚 陈佳洁 +3 位作者 高瑾瑶 王义 袁春强 姜秋耘 《城市轨道交通研究》 北大核心 2020年第3期136-139,共4页

我国大中城市的地铁建设和运营已进入规模化、网络化阶段。地铁车站的安全运营是整个地铁系统运营安全的重要保障。对地铁车站运营安全风险因素进行梳理与凝练,科学合理地选取出风险评价指标,并采用综合赋权法确定指标权重系数,将德尔... 我国大中城市的地铁建设和运营已进入规模化、网络化阶段。地铁车站的安全运营是整个地铁系统运营安全的重要保障。对地铁车站运营安全风险因素进行梳理与凝练,科学合理地选取出风险评价指标,并采用综合赋权法确定指标权重系数,将德尔菲法、专家咨询法与可拓物元法相结合,提出了改进可拓物元法,提高了地铁车站运营安全风险评价的时效性和科学性。结合南京地铁大行宫站的实地调查数据,对模型进行实例验证,以说明实施步骤和应用效果。 展开更多

关键词 地铁车站 运营安全风险评价 评价指标体系 改进可拓物元法

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城市轨道交通运营风险辨识方法与应用 被引量：9

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作者 袁春强 张炳森 +2 位作者 张宁 栾文波 徐文 《都市快轨交通》 北大核心 2017年第5期123-127,共5页

风险辨识是风险评价和风险管控的基础,为更加科学准确地做好轨道交通运营风险辨识,结合南京地铁风险辨识过程、全体员工参与辨识的现状,综合国内外辨识方法,整理出3种易于理解和操作的方法:事故倒推法、事件树分析法、工作流程分析法。... 风险辨识是风险评价和风险管控的基础,为更加科学准确地做好轨道交通运营风险辨识,结合南京地铁风险辨识过程、全体员工参与辨识的现状,综合国内外辨识方法,整理出3种易于理解和操作的方法:事故倒推法、事件树分析法、工作流程分析法。详细介绍各方法原理和操作步骤,并用层次分析法对辨识方法进行选择,然后各职能部门按照选择的最优辨识方法进行风险辨识。最后以站务为例,分析得出事故倒推法具有最大的权重,运用该方法进行风险辨识取得了较满意的结果。 展开更多

关键词 城市轨道交通 风险辨识 层次分析法 事故倒退法

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高校图书馆期刊管理中存在的问题与对策 被引量：1

13

作者 袁春强 《内蒙古科技与经济》 2018年第24期135-136,共2页

从当前期刊阅览室管理中存在的问题出发,剖析了问题出现的原因,并提出了相应的解决方案,希望对相关人员有所借鉴和参考。

关键词 高校图书馆 期刊阅览室 管理 服务

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论高校图书馆核心竞争力 被引量：1

14

作者 袁春强 《轻工科技》 2019年第2期134-135,共2页

高校图书馆是学校的信息交流中心,是为学生提供信息资料和文献情报的第一课堂,肩负着教学和科研的双重责任,是校园文化的重要组成部分,提升高校图书馆核心竞争力对于促进高校健康发展、提高科研水平、增强学生综合素质具有重要意义。

关键词 高校图书馆 核心竞争力 对策

原文传递

南京地铁运营危险源识别及风险评估与控制 被引量：10

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作者 张正贵 袁春强 +1 位作者 徐树亮 裴欢 《都市快轨交通》 2011年第5期34-37,共4页

以南京地铁运营危险源管控为例,对地铁运营危险源查找、识别、分析、评价、管控工作方法与流程进行介绍。

关键词 地铁运营 危险源识别 风险评估与控制 流程

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浅谈高校图书馆一线员工职业倦怠现象

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作者 袁春强 《知识经济》 2019年第14期36-36,38,共2页

《普通高等学校图书馆规程》中提出:高等学校图书馆是学校的文献信息资源中心,是为人才培养和科学研究服务的学术性机构,是学校信息化建设的重要组成部分,是校园文化和社会文化建设的重要基地。我们从规程中可以看出图书馆在高校中的重... 《普通高等学校图书馆规程》中提出:高等学校图书馆是学校的文献信息资源中心,是为人才培养和科学研究服务的学术性机构,是学校信息化建设的重要组成部分,是校园文化和社会文化建设的重要基地。我们从规程中可以看出图书馆在高校中的重要作用,而作为直接面对读者的图书馆一线员工,其服务工作的优劣程度与质量对图书馆整体工作的质量都有着重要的影响。但是当前,很多高校的一线员工的工作积极性不高却成为常态,工作倦怠带来的后果就是服务质量低下,业务知识滑坡、创新能力衰退、产生惯性思维。 展开更多

关键词 高校图书馆 一线员工 职业倦怠 《普通高等学校图书馆规程》 文献信息资源中心 学校信息化建设 科学研究服务 社会文化建设

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高校图书馆勤工俭学管理工作研究

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作者 袁春强 沈戈鹰 《管理观察》 2019年第21期145-146,149,共3页

高等院校是培养人才的最高学府,而作为高校的信息中心的高校图书馆更是“大学的心脏”,是实现教书育人、管理育人、服务育人的文献资料的汇集地。因此,如何做好勤工俭学学生工作从而提升图书馆服务工作的效率与质量,对于服务与被服务的... 高等院校是培养人才的最高学府,而作为高校的信息中心的高校图书馆更是“大学的心脏”,是实现教书育人、管理育人、服务育人的文献资料的汇集地。因此,如何做好勤工俭学学生工作从而提升图书馆服务工作的效率与质量,对于服务与被服务的双方来讲都具有十分重要的意义。本文提出了当前高校图书馆招收勤工俭学学生的作用与意义,并剖析了勤工俭学管理过程中出现的问题,给予了相应的解决方案。 展开更多

关键词 高校图书馆 勤工俭学 管理

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创新工会工作对企业生产安全稳定运行的意义

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作者 袁春强 《管理观察》 2013年第36期150-150,152,共2页

工会工作是思想政治工作的重要内容,将工会工作作为一种动态的手段,辅之以正确的方法,能动地与生产实践活动有机结合,可以解决工作和生活中的思想问题,保障企业生产安全稳定运行。南京地铁运营公司坚持以人为本、务实创新的宗旨,围绕保... 工会工作是思想政治工作的重要内容,将工会工作作为一种动态的手段,辅之以正确的方法,能动地与生产实践活动有机结合,可以解决工作和生活中的思想问题,保障企业生产安全稳定运行。南京地铁运营公司坚持以人为本、务实创新的宗旨,围绕保证设备稳定,规范基础管理,推进创先争优工作,有力促进各项生产工作,促进企业和谐发展。笔者从具体工作中总结出六个方面,五点启示,共同探讨如何做好工会工作。 展开更多

关键词 工会工作 管理 主题活动

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南京地铁1号线火灾预防及救援体系

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作者 裴欢 徐树亮 +1 位作者 严涛 袁春强 《现代城市轨道交通》 2006年第4期39-41,共3页

介绍南京地铁1号线的火灾预防措施以及火灾救援体系,并提出一些建议。

关键词 地铁 火灾 预防 救援

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基于供应链的动态网络均衡模型

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作者 袁春强 邓传现 +1 位作者 项兆虹 闵心畅 《四川大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期573-576,共4页

作者从经济均衡理论出发,考虑了区间[0,T]上基于供应链的动态网络均衡模型,导出了与空间价格均衡条件等价的变分不等式,并给出该变分不等式解的存在唯一性结果。

关键词 均衡模型 动态网络 供应链 变分不等式 存在唯一性 经济 价格

原文传递