一种新型磁阻传感器的研究及应用 被引量：17

1

作者 袁智荣 李智 《测控技术》 CSCD 1999年第1期39-40,共2页

介绍了美国Honeywell公司生产的磁阻弱磁传感器的性能特点，以及由其组成的三物智能型弱磁传感器在测量孩航向方面的应用。实验结果表明：在捷联状态下，用垂直陀螺提供我体的姿态角，在俯仰角、倾斜角达±45°的情况下，测角... 介绍了美国Honeywell公司生产的磁阻弱磁传感器的性能特点，以及由其组成的三物智能型弱磁传感器在测量孩航向方面的应用。实验结果表明：在捷联状态下，用垂直陀螺提供我体的姿态角，在俯仰角、倾斜角达±45°的情况下，测角精度优于0．6°。该传感器应用的显著特点是体积小、重量轻。它与垂直陀螺组成简易提联航姿系统，已用于无人机的控制与导航。 展开更多

关键词 磁阻传感器 捷联 无人机 传感器

下载PDF 职称材料

小型无人机真空速测量系统的设计 被引量：8

2

作者 袁智荣 姜晓爱 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2003年第4期26-28,共3页

通过对真空速测量系统设计解算原理的推导与分析,给出了大气温度对解算真空速的影响结果,并提出了在无人机上简易空速测量系统消除大气温度对其影响的办法,结果表明,考虑大气温度的影响后,可使测量准确度提高到3km/h。

关键词 小型无人机 真空速 淮确度 大气温度 速度计算公式 大气温度

下载PDF 职称材料

三轴磁航向传感器的全姿态误差补偿 被引量：33

3

作者 袁智荣 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2003年第9期34-36,共3页

通过对三轴磁航向测量原理及误差形成原因的分析,提出了一套快速有效的补偿办法。实验结果表明,采用自动罗差补偿方法,可将全姿态磁航向的测量误差在20°情况下修正到1°以内,在工程引用中得到了满意的效果。

关键词 三轴磁航向 全姿态误差补偿 罗差 罗差修正 捷联式三轴磁传感器 飞机

下载PDF 职称材料

磁航向传感器使用中的误差补偿 被引量：21

4

作者 袁智荣 《测控技术》 CSCD 2001年第1期58-59,共2页

通过对磁航向测量误差形成原因的分析 ,提出了一套快速有效的补偿办法 ,在工程应用中得到了满意的效果。

关键词 磁航向传感器 航向测量 误差补偿 飞机

下载PDF 职称材料

火箭弹制导化中的坐标转换问题 被引量：7

5

作者 袁智荣 《测控技术》 CSCD 北大核心 2009年第11期91-94,共4页

地球导航定位通常采用空间大地坐标系,导弹发射通常采用发射坐标系。详细定义相关地球坐标系后,可借助大地直角坐标系,将弹体位置、速度、航姿角从空间大地坐标系转换到发射坐标系。

关键词 坐标转换 发射坐标系 空间大地坐标系 大地直角坐标系

下载PDF 职称材料

压阻式压力传感器在无人机上的应用 被引量：7

6

作者 袁智荣 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2001年第1期48-49,共2页

主要介绍了压阻式压力传感器的特点及在无人机上用其来解算高度、速度等参数的使用情况 ,经过温度补偿后 ,使传感器的温度特性得到了进一步的改善 ,用单片机解算高度、速度 ,达到了满意的效果 。

关键词 压力传感器 无人机 温度补偿 高度 速度

下载PDF 职称材料

硅压阻式压力传感器的现场可编程自动补偿技术 被引量：5

7

作者 袁智荣 郭和平 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第11期72-73,77,共3页

为了提高硅压阻式压力传感器温度性能指标，并实现快速补偿，通过以ADμC816微处理器为核心设计了智能压力传感器，提出了传感器在宽温区下测量误差的自动补偿办法，通过对IC sensor系列压力传感器的应用，使其温度性能提高了1-2个数量级。

关键词 硅压阻 压力传感器 下载 自动补偿

下载PDF 职称材料

用硅压阻式压力传感器解算高度速度的方法 被引量：1

8

作者 袁智荣 韩伟 姜彤 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2002年第9期39-41,44,共4页

简要阐述了解算气压高度速度的原理,对使用硅压阻式压力传感器来解算高度速度的误差和传感器选择作了详细分析,结果表明,用硅压阻式压力传感器来作简易的高度速度测量,可达到中等测量精度的水平。

关键词 压阻式压力传感器 高度 速度

下载PDF 职称材料

硅压阻式压力传感器的一种温度补偿方法及其应用 被引量：13

9

作者 袁智荣 王文襄 《传感器技术》 CSCD 1998年第3期25-27,共3页

介绍了一种用压力一温度复合传感器对硅压阻式压力传感器温度特性的补偿方法。此电路设计简单，调节方便，在无人机上得到了应用。

关键词 复合传动感器 宽温区补偿 压阻式压力传感器

下载PDF 职称材料

传感网中对抗恶意节点的博弈论分析

10

作者 袁智荣 吴一坤 +1 位作者 王军强 蒋卫东 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第7期9-12,共4页

无线传感网作为应用广泛的多跳自组织网络,由成百上千资源有限的传感器节点组成。当网络数据传输时,若节点的通信负载超过其可用带宽,则会发生拥塞,使得传输不可靠,尤其在无线传感网特殊的工作环境中,当有恶意节点存在时会更严重。为此... 无线传感网作为应用广泛的多跳自组织网络,由成百上千资源有限的传感器节点组成。当网络数据传输时,若节点的通信负载超过其可用带宽,则会发生拥塞,使得传输不可靠,尤其在无线传感网特殊的工作环境中,当有恶意节点存在时会更严重。为此,引入博弈论,对有恶意节点存在的传感网进行研究,分析节点行为,建立博弈模型,给出实现步骤和验证方案,综合理论分析和仿真结果,获得节点最佳策略,达到网络拥塞避免的既定目标。 展开更多

关键词 无线传感网 博弈论 恶意节点 拥塞避免

下载PDF 职称材料

基于FlexRay总线的鱼雷制导系统通信网络设计

11

作者 袁智荣 吴一坤 +1 位作者 王军强 蒋卫东 《测控技术》 CSCD 2016年第10期84-87,共4页

提出利用新一代FlexRay总线代替传统RS485/RS422、CAN总线等通信方式,作为现代鱼雷制导系统的数据通信网络;分析了FlexRay总线的特征,指出该总线在鱼雷上的应用价值及优势特点;详细给出制导系统的设计方案,包括网络拓扑构建、节点电路... 提出利用新一代FlexRay总线代替传统RS485/RS422、CAN总线等通信方式,作为现代鱼雷制导系统的数据通信网络;分析了FlexRay总线的特征,指出该总线在鱼雷上的应用价值及优势特点;详细给出制导系统的设计方案,包括网络拓扑构建、节点电路设计、软件通信流程等;通过测试实验,验证了系统信息传输的可靠性,为FlexRay总线在鱼雷电子系统中的应用奠定了基础。 展开更多

关键词 FLEXRAY总线 鱼雷制导系统 通信网络 传输可靠性

下载PDF 职称材料

压力测量不确定度评定基础知识讲座(八) 第八讲 无人机气压高度测量不确定度评定

12

作者 袁智荣 《测控技术》 CSCD 北大核心 2009年第11期99-100,共2页

关键词 测量不确定度评定 气压高度表 无人机 硅压阻式 硅谐振式 测量数据 膜盒式 传感器

下载PDF 职称材料

一种高精度三轴捷联磁航向系统罗差补偿方法研究

13

作者 袁智荣 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第S3期361-363,367,共4页

通过对三轴磁航向传感器罗差修正方法的研究和公式推导,提出了一套在无人机上实现罗差修正的方法,通过实验和实际应用该方法简单可靠,修正精度较高,具有实用价值。

关键词 磁航向 罗差 无人机

下载PDF 职称材料

基于模糊逻辑的无人机定位系统设计 被引量：2

14

作者 王军强 蒋卫东 +1 位作者 袁智荣 吴一坤 《计算机测量与控制》 2016年第9期234-236,共3页

针对无人机定位精度问题,硬件设计采用模块化设计思想,以STM32系列的微控制器为核心,以微机械传感器和GPS模块为基础,组成无人机组合导航系统;软件提出了基于"模糊逻辑"的加速度区间自适应算法,修正惯导定位误差随时间快速积... 针对无人机定位精度问题,硬件设计采用模块化设计思想,以STM32系列的微控制器为核心,以微机械传感器和GPS模块为基础,组成无人机组合导航系统;软件提出了基于"模糊逻辑"的加速度区间自适应算法,修正惯导定位误差随时间快速积累、GPS发射信号受阻,造成的连续定位能力和精度较差的问题,保证了系统定位精度,为小型自主起降固定翼无人机、多旋翼无人机定位奠定基础。 展开更多

关键词 模糊逻辑 无人机 定位系统

下载PDF 职称材料

被动雷达/红外成像双模制导数据融合方案 被引量：1

15

作者 杨俊鹏 祝小平 袁智荣 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第2期102-105,共4页

提出了被动雷达/红外成像双模制导数据融合方案。针对雷达和红外成像测量数据率不同的特性,研究了被动雷达/红外成像测量输出时间同步校准算法;根据雷达和红外成像测量输出的目标冗余信息对各自测量噪声方差进行在线实时估计,提出了一... 提出了被动雷达/红外成像双模制导数据融合方案。针对雷达和红外成像测量数据率不同的特性,研究了被动雷达/红外成像测量输出时间同步校准算法;根据雷达和红外成像测量输出的目标冗余信息对各自测量噪声方差进行在线实时估计,提出了一种具有自适应修正能力的卡尔曼滤波算法;采用神经网络—模糊推理方法设计了具有自主判别能力的测量信息有效性判别系统,提出了基于测量信息置信度的加权融合算法。通过仿真验证了该方案的有效性。 展开更多

关键词 双模制导 数据融合 制导信息

下载PDF 职称材料

小型无人机多传感器数据采集及信息融合设计 被引量：4

16

作者 方晓 袁智荣 王祥 《微计算机信息》 2004年第1期51-52,93,共3页

介绍一种用于小型无人机飞行控制计算机系统的多传感器数据采集及信息融合的设计思想。用AD1674采集器,配合功能不同的多路选择器,成功地实现了多传感器数据采集,并完成多传感器信息融合工作。

关键词 数据采集 无人驾驶飞机 传感器 信息融合 计算机控制 飞行控制 多路选择 数据分类

下载PDF 职称材料

被动雷达/红外成像制导数据融合系统仿真

17

作者 杨俊鹏 祝小平 袁智荣 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第2期14-17,33,共5页

数据融合是精确制导武器多模制导系统中的一项关键技术。为提供精确跟踪目标性能,建立了数据融合系统中数据校准等测量信息和制导信息融合等环节的数学模型,并结合精确制导武器仿真平台,构建了被动雷达/红外成像双模制导数据融合数字仿... 数据融合是精确制导武器多模制导系统中的一项关键技术。为提供精确跟踪目标性能,建立了数据融合系统中数据校准等测量信息和制导信息融合等环节的数学模型,并结合精确制导武器仿真平台,构建了被动雷达/红外成像双模制导数据融合数字仿真系统。将构造的外部干扰模型引入数据融合仿真系统,仿真了双模精确制导武器在攻击目标的过程中雷达导引头和红外导引头遭遇外部干扰、测量输出发生异常突跳时融合系统融合处理制导信息的过程,结果表明融合系统在雷达或红外导引头测量输出发生异常的情况下通过估计和融合可以输出有效的制导信息,被动雷达/红外成像双模制导系统采用数据融合方案可以提高精确制导武器的抗诱偏和抗干扰能力。 展开更多

关键词 双模制导 数据融合 系统仿真

下载PDF 职称材料

江、河、湖水质及其不稳定性研究

18

作者 周建伟 王宝玉 +7 位作者 张绮 王克波 高素琴 汪奕敏 陈雪芳 方莉 吴黎敏 袁智荣 《中国公共卫生》 CAS CSCD 1996年第5期221-222,共2页

根据江苏省昆山市设在吴淞江、庙泾河和傀儡湖中３个监测点枯丰平三季的水质监测资料，采用水质标准类别法和变异系数分析法，比较论证了３种水源的优劣．研究结果对当地有关部门科学选择水厂取水头部位置，保护水源、治理水质污染有重... 根据江苏省昆山市设在吴淞江、庙泾河和傀儡湖中３个监测点枯丰平三季的水质监测资料，采用水质标准类别法和变异系数分析法，比较论证了３种水源的优劣．研究结果对当地有关部门科学选择水厂取水头部位置，保护水源、治理水质污染有重要意义． 展开更多

关键词 水质类别 变异系数 不稳定性 水质评价

下载PDF 职称材料

地址总线检测方法

19

作者 袁智荣 《科技资讯》 2018年第10期44-45,47,共3页

在通信电子产品中,总线运用非常普遍,为了提高产品的可靠性,通常需要对总线进行检测。总线检测的内容主要包括数据总线、控制总线和地址总线的检测。对于数据总线和控制总线的检测,比较简单,一般只要保证写入的数据和读出的数据一致就... 在通信电子产品中,总线运用非常普遍,为了提高产品的可靠性,通常需要对总线进行检测。总线检测的内容主要包括数据总线、控制总线和地址总线的检测。对于数据总线和控制总线的检测,比较简单,一般只要保证写入的数据和读出的数据一致就可以判断数据总线和控制总线是否正确;对于地址总线,由于地址信息是由CPU发给功能单元的单项输出信息,因此即使在芯片引脚短路或开路情况下,CPU也无法发现其错误的存在。本文针对非存储器类的芯片设计了一种可靠的地址总线检测方法,在利用现有电路的基础上,通过两个特殊的地址再配合一定的算法,即能达到地址总线检测的目的。 展开更多

关键词 地址总线 检测 方法

下载PDF 职称材料