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花都区数字电视前端系统建设方案 被引量：1
1
作者 袁海辉 《中国有线电视》 2013年第6期685-688,共4页
随着国家十二五规划对数字电视整体转换力度的加大,花都区为加快数字电视建设的进程,在现有CATV-HFC网络平台的基础上进行了数字电视前端平台的建设,使广播电视从模拟电视运营逐步向数字电视运营过渡,为广大群众提供丰富的电视节目与信... 随着国家十二五规划对数字电视整体转换力度的加大,花都区为加快数字电视建设的进程,在现有CATV-HFC网络平台的基础上进行了数字电视前端平台的建设,使广播电视从模拟电视运营逐步向数字电视运营过渡,为广大群众提供丰富的电视节目与信息娱乐资讯。 展开更多
关键词 数字电视 前端 BMR平台 复用 QAM调制
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不确定性扰动下双足机器人动态步行的自适应鲁棒控制 被引量：3
2
作者 袁海辉 葛一敏 甘春标 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2049-2057,2075,共10页
针对不确定性扰动下双足机器人动态步行的鲁棒控制问题,建立不确定性扰动下双足机器人的动力学模型.将特定庞卡莱映射方法拓展到不确定性扰动下双足机器人的稳定性分析,将机器人随机系统的稳定性分析转化为确定性周期系统的稳定性分析.... 针对不确定性扰动下双足机器人动态步行的鲁棒控制问题,建立不确定性扰动下双足机器人的动力学模型.将特定庞卡莱映射方法拓展到不确定性扰动下双足机器人的稳定性分析,将机器人随机系统的稳定性分析转化为确定性周期系统的稳定性分析.基于滑模控制方法,提出自适应滑模控制器.与以往滑模控制器相比,该控制器无需外部扰动的准确幅值信息.考虑到双足机器人在实际应用中常会遭遇非平整路面,进一步将该自适应滑模控制器拓展到非平整路面的鲁棒控制:提出碰撞速度不变性条件,基于落地速度控制进行在线轨迹规划,基于自适应滑模控制器对机器人进行反馈控制.基于三维(3-D)五杆双足机器人进行仿真实验,结果表明,所设计的控制器能有效实现机器人在不确定性扰动下的鲁棒控制. 展开更多
关键词 双足机器人 动态步行 不确定性扰动 稳定性分析 鲁棒控制
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基于步态切换的欠驱动双足机器人控制方法 被引量：12
3
作者 葛一敏 袁海辉 甘春标 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期871-879,共9页
由于高维、非线性、欠驱动等特点,3-D双足机器人的稳定性控制依然是一个研究难点.一些传统的控制方法,如基于事件的反馈控制方法和PD控制方法,抗扰动能力较弱,鲁棒性较差.通过观察,人类受到外部扰动影响时,会通过调整步态重新获得稳定性... 由于高维、非线性、欠驱动等特点,3-D双足机器人的稳定性控制依然是一个研究难点.一些传统的控制方法,如基于事件的反馈控制方法和PD控制方法,抗扰动能力较弱,鲁棒性较差.通过观察,人类受到外部扰动影响时,会通过调整步态重新获得稳定性,相较之下仅依靠一个步态获得的稳定性是有限的.受此启发,本文针对上述问题提出一种基于步态切换的欠驱动3-D双足机器人控制方法.首先,以能耗最少为优化目标,通过非线性优化方法预先设计多组不同步长、步速的步态作为参考步态,以构建一个步态库;然后,通过综合考虑步态切换过程中的稳定性与能效,建立了多目标步态切换函数;最后,将该步态切换函数作为优化目标,并求解该最小化问题获得下一步的参考步态,从而实现步态切换,达到使用步态库-多轨迹方法来提高鲁棒性的目的.在仿真实验中运用该步态切换控制方法,欠驱动3-D双足机器人可实现相对高度在[-20,20]mm内随机变化的不平整地面上行走,而仅采用单步态控制策略则无法克服这样的外部扰动,从而说明了基于步态切换的欠驱动双足机器人控制方法的有效性. 展开更多
关键词 双足机器人 欠驱动 步态切换 不平整地面 控制方法
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内啮合齿轮泵齿轮端面平面度对出口压力脉动的影响 被引量：2
4
作者 杜睿龙 袁海辉 +2 位作者 周华 顾建军 赵明国 《液压与气动》 北大核心 2022年第3期86-90,共5页
传统理论分析认为,内啮合泵的出口压力脉动频谱主要集中在齿轮轴的齿数与转速乘积的倍频处,通常处于高频段且幅值较小。然而,在实际工程中发现,泵的出口压力脉动频谱往往在低频段存在较大的幅值,导致了脉动的大幅上升。建立内啮合泵出... 传统理论分析认为,内啮合泵的出口压力脉动频谱主要集中在齿轮轴的齿数与转速乘积的倍频处,通常处于高频段且幅值较小。然而,在实际工程中发现,泵的出口压力脉动频谱往往在低频段存在较大的幅值,导致了脉动的大幅上升。建立内啮合泵出口压力脉动的集中参数模型,模型考虑了齿轮副的端面平面度误差,进而研究端面平面度误差对泵的内泄漏量及压力脉动的影响。分析结果指出,泵的出口压力脉动包括“小波”和“大波”两种脉动成分;其中,“小波”成分符合传统理论分析,而“大波”成分集中在低频段且主要由齿轮副的端面平面度误差引起。通过对泵出口压力脉动进行试验,这两种脉动成分得到了验证。 展开更多
关键词 内啮合齿轮泵 压力脉动 齿轮端面 轴向间隙
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利用泄漏信号监测和维护双向光纤网络
5
作者 袁海辉 《中国有线电视》 北大核心 2004年第9期97-100,共4页
论述了利用下行RF信号通过回传通道泄漏回前端机房的泄漏信号来监测双向光纤网络的可行性及其在网络维护中的作用 ,并介绍如何应用虚拟测量技术构建一个实时监测系统 。
关键词 泄漏信号 实时监测 维护 双向光纤网络 下行RF信号 虚拟测量技术 HFC网络
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花东镇光纤有线电视网络设计方案
6
作者 袁海辉 《中国有线电视》 北大核心 2004年第21期42-44,共3页
介绍花东镇的光纤有线电视网络设计方案 。
关键词 HFC 系统指标 光链路 射频链路
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光工作站的结构对其回传指标NPR的影响
7
作者 袁海辉 《中国有线电视》 北大核心 2004年第13期13-16,共4页
论述光工作站的不同结构对其回传通道指标NPR的影响 ,并介绍如何用简单的测试方法来证实其影响。
关键词 光工作站 回传指标 NPR HFC
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新课标下小学数学教学中如何减少学生计算的出错
8
作者 袁海辉 《收藏界（名师探索）》 2019年第1期272-272,共1页
目前,随着我国新课程改革的不断实施,各个学科都发生了重大变化。我国《数学新课标》明确指出:要加强对学生数学基础知识和基本技能训练,要重视学生的计算能力的培养,要求学生能正确、灵活、快速地计算出问题的答案。现在,在小学数学教... 目前,随着我国新课程改革的不断实施,各个学科都发生了重大变化。我国《数学新课标》明确指出:要加强对学生数学基础知识和基本技能训练,要重视学生的计算能力的培养,要求学生能正确、灵活、快速地计算出问题的答案。现在,在小学数学教学过程中,有相当一部分小学生完成数学练习题,都出现不同程度的错误。学生们不是做题时将题目看错,就是将运算符号看错,或者将数字写错。这些现象也是造成学生在考试中失分的重要原因,这样的坏习惯需要我们学生及时的纠正。 展开更多
关键词 小学数学教学 课标 生计 基本技能训练 数学基础知识 数学教学过程 小学生 新课程改革
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