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题名车载组合定位终端定位性能分析
被引量：4
- 1
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作者
袁蹈
吕伟才
袁晓鑫
许妙强
褚敏
彭小强
葛祥
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机构
安徽理工大学测绘学院
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出处
《全球定位系统》
CSCD
2018年第6期115-119,共5页
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基金
国家自然科学基金(41474026)
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文摘
介绍了车载终端组合定位原理,提出检验终端定位精度的几种方法,包括静态定位检验、动态定位检验、一般性检验等.对终端做了模拟真实场景的实验,通过对静止状态定位、遮挡环境定位、路测等实验数据处理后与高精度数据进行对比,计算出终端定位的均方根(RMS),并将定位数据匹配到电子地图上,展现了良好的定位和地图匹配成果,基于理论、实验和数据分析,得出组合定位终端定位精度满足实际应用要求的结论.
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关键词
车载导航终端
RMSE
地图匹配
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Keywords
car navigation terminal
RMSE
map matching
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名载波相位差分技术在车载导航中的应用
被引量：6
- 2
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作者
苏晓刚
杨亮亮
彭小强
袁蹈
童子良
王虎
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机构
安徽理工大学
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出处
《现代导航》
2019年第4期262-267,共6页
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基金
国家自然科学基金(批准号:41474026)
淮南矿业(集团)有限责任公司项目(编号:HNKJ—JTJS)
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文摘
基于现阶段用户对高精度定位的需要,文章分析了三种常见的卫星导航定位方法。对差分技术进行了重点研究。在对比分析之后,发现载波相位差分定位精度可以达到厘米级别的定位。将其运用在车载导航终端设备,开展试验后,对数据进行比对,得到车载导航的定位精度达到米级别,完全可以满足用户对高精度定位的需求,具有重大的应用价值。
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关键词
GPS
载波相位差分
车载导航
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Keywords
GPS
Carrier Phase Difference
Vehicle Navigation
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分类号
TN967
[电子电信—信号与信息处理]
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题名远距离下CORS的双差电离层延迟内插模型精度分析
被引量：3
- 3
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作者
许妙强
余学祥
袁蹈
袁晓鑫
杨亮亮
褚敏
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机构
安徽理工大学测绘学院
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出处
《全球定位系统》
CSCD
2018年第5期38-42,共5页
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基金
国家自然科学基金(批准号:41474026)
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文摘
为了验证传统的内插模型能否满足远距离下连续运行参考站系统(CORS)的双差电离层延迟精度的需求.通过构建电离层双差观测方程,以线性内插模型(LIM)和距离相关线性内插模型(DIM)为研究对象,以虚拟参考站技术(VRS)为代表,将解算得到的监测站双差电离层延迟与通过LIM和DIM内插算法得到的监测站双差电离层延迟进行对比,分析这两种模型在远距离CORS网下的双差电离层延迟内插效果.实验结果表明,在远距离CORS网监测站条件下,LIM模型的内插精度高于DIM模型内插精度.
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关键词
CORS系统
双差电离层延迟
线性内插模型
距离相关线性内插模型
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Keywords
CORS system
double difference ionospheric delay
LIM
DIM
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名基于NDVI的天长县植被覆盖度动态变化分析
被引量：3
- 4
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作者
杨亮亮
苏晓刚
袁蹈
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机构
安徽理工大学测绘学院
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出处
《黑龙江工程学院学报》
CAS
2019年第1期13-16,共4页
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文摘
以滁州市天长县作为研究区,利用天长县2005年、2010年和2015年三期ETM+影像作为数据源,提取出研究区归一化植被指数(NDVI),再利用像元二分模型估算出天长县植被覆盖度,并分析其动态变化趋势,结果表明近10a来以建筑业为主要因素、相关制度与措施等辅助因素对天长县植被覆盖度有着很大的影响。
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关键词
遥感
植被覆盖度
NDVI
动态分析
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Keywords
remote sensing
vegetation coverage
NDVI
dynamic analysis
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分类号
P236
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名车载伪距单点定位的卡尔曼滤波算法研究
- 5
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作者
彭小强
余学祥
陈卫卫
袁蹈
徐蒋林
吴梦皎
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机构
安徽理工大学测绘学院
安徽理工大学矿山采动灾害空天地协同监测与预警安徽普通高校重点实验室
安徽理工大学矿区环境与灾害协同监测煤炭行业工程研究中心
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出处
《安徽理工大学学报（自然科学版）》
CAS
2019年第6期38-43,共6页
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基金
国家自然基金资助项目(41474026)
国家自然基金资助项目(41602357)
淮南矿业(集团)有限责任公司基金资助项目(HNKY-JTJS(2017)-122)
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文摘
为推动北斗卫星导航定位系统的融合发展理念,进一步提高车载伪距单点定位的精度,提出了一种基于Kalman滤波理论的车载双系统伪距单点定位算法,并通过静态试验和动态实验采集的实测数据进行了车载伪距单点定位精度分析,对算法的可靠性与实用性进行验证。其中,静态试验分别分析了GPS系统、北斗系统、北斗/GPS融合系统下的定位精度和可靠性,动态试验分析了BDS/GPS融合系统下的定位精度与可靠性。两种实验的结果表明:该算法在一定程度上提高了车载伪距单点定位的性能。并且,静态单点定位N方向精度提高22.8%、26.4%、19.8%(从左到右分别为GPS、BDS、BDS/GPS),E方向精度提高18.6%、23.3%、22.9%,U方向精度提高10.1%、7.5%、9.9%;动态单点定位在N方向精度提高13.4%,E方向精度提高13.2%,U方向精度提高4.6%。可见,通过kalman滤波可进一步提高车辆定位的精度与可靠性,满足道路上车辆的定位需求。
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关键词
车载导航定位
GPS/BDS融合定位系统
伪距非差单点定位
KALMAN滤波
精度
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Keywords
navigation positioning on the vehicle
GPS/BDS fusion positioning system
pseudorange non-difference single point positioning
kalman filter
accuracy
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名数值拟合在矿区沉陷监测中的应用
- 6
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作者
袁晓鑫
吕伟才
袁蹈
许妙强
杨亮亮
徐蒋林
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机构
安徽理工大学测绘学院
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出处
《矿山测量》
2019年第1期6-9,共4页
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基金
国家自然科学基金(41474026)
淮南矿业(集团)有限责任公司项目(HNKY-JTJS(2013)-28)
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文摘
在煤矿开采进行地表沉陷形变监测时,布设在工作面上方的监测点在煤矿开采到一定程度后,总有部分的监测点受到损毁或淹没于沉陷盆地的积水中,无法进行正常数据采集,导致无法进行后续的参数解算。针对此问题,文中利用不同的拟合算法将缺失的数据进行拟合解算,并将不同算法的拟合公式进行精度评定及对比分析其优劣性。
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关键词
形变监测
数据拟合
精度评定
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Keywords
deformation monitoring
data fitting
accuracy evaluation
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分类号
TD325.4
[矿业工程—矿井建设]
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