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基于机器视觉的小模数齿轮精度参数自动化检测技术研究 被引量：2
1
作者 袁鹏哲 张启元 +2 位作者 陈莉 余箫 张烈山 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2022年第9期5-10,28,共7页
针对小模数圆柱直齿轮精度参数的自动化检测问题,提出了一种基于机器视觉的检测方法。文章推导了单目视觉系统坐标转换关系,建立了齿轮精度参数测量模型。利用高分辨率工业相机和成像系统对被测齿轮进行摄像,经图像预处理、齿轮特征拟... 针对小模数圆柱直齿轮精度参数的自动化检测问题,提出了一种基于机器视觉的检测方法。文章推导了单目视觉系统坐标转换关系,建立了齿轮精度参数测量模型。利用高分辨率工业相机和成像系统对被测齿轮进行摄像,经图像预处理、齿轮特征拟合、测量点提取、坐标转换等处理后,根据齿轮精度参数定义计算出被测齿轮的精度参数值。搭建了一套齿轮影像测量系统,用该系统对多个规格的小模数圆柱直齿轮进行了齿厚、齿距以及公法线长度等参数的测量实验,测量结果表明所提出的方法能够实现小模数齿轮精度参数的自动化测量,测量精度和测量效率都显著优于传统方法,系统测量分辨率为0.006mm,测量标准差达0.013mm。 展开更多
关键词 小模数齿轮 齿轮精度 自动化检测 机器视觉
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基于计算机视觉的航天电连接器插针质量检测技术研究 被引量：4
2
作者 袁鹏哲 余紫扬 +2 位作者 张楠 刘璞 张烈山 《航天制造技术》 2021年第2期70-74,78,共6页
提出了一种基于计算机视觉的连接器插针质量检测方法。该方法利用高分辨率工业相机和成像系统对被测电连接器插针进行摄像,经图像预处理、插针特征点提取、坐标点配准和模板比对等处理后,根据比对结果对插针进行合格性判定。搭建了一套... 提出了一种基于计算机视觉的连接器插针质量检测方法。该方法利用高分辨率工业相机和成像系统对被测电连接器插针进行摄像,经图像预处理、插针特征点提取、坐标点配准和模板比对等处理后,根据比对结果对插针进行合格性判定。搭建了一套影像测量系统,经实验验证,结果表明该方法基本实现了对航天连接器插针的自动化检测,合格性判定成功超过98.67%,基本满足了应用要求。 展开更多
关键词 电连接器 计算机视觉 坐标配准 模板比对
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基于数字延迟和重采样的非线性调频连续波声纳测距方法研究 被引量：1
3
作者 钟晨 张启元 +2 位作者 余紫扬 袁鹏哲 张烈山 《电子测量技术》 北大核心 2021年第14期91-97,共7页
针对连续波主动声纳在探测目标时易被对方声纳阵定位暴露自身位置的问题,提出了基于数字延迟和重采样技术的主动非线性调频连续波测距方法。通过信号发生器产生频率变化呈非线性的连续波测量信号,该信号经被测物体返回后与原始信号进行... 针对连续波主动声纳在探测目标时易被对方声纳阵定位暴露自身位置的问题,提出了基于数字延迟和重采样技术的主动非线性调频连续波测距方法。通过信号发生器产生频率变化呈非线性的连续波测量信号,该信号经被测物体返回后与原始信号进行混频、滤波,得到测量混频信号;再根据原始激励信号的数字模型构造一路增加数字延迟的参考信号,参考信号与回波信号进行混频、滤波得到参考混频信号;利用参考混频信号对测量混频信号进行过零重采样与频谱分析,提取出信号主频进而计算得到被测物体距离。对水下重采样的非线性调频连续波测距实验系统进行搭建,根据实验室测量结果,所述方法的测量标准差为0.083 m,相对误差优于±8.5%,验证了该测距方法的可行性,并进一步分析了测距误差的主要来源。通过广义互相关时延估计算法对比仿真,确定使用该方法将无法准确估计出传播时延,证明测距的安全性得到提高。 展开更多
关键词 非线性 调频连续波 数字延迟 重采样 安全性
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基于机器视觉的圆柱直齿轮齿距偏差检测技术研究 被引量：2
4
作者 邰承岳 袁鹏哲 +2 位作者 钟晨 刘璞 张烈山 《计算机测量与控制》 2021年第11期35-40,共6页
针对渐开线圆柱直齿轮齿距偏差的自动测量问题,研究了一种基于机器视觉的影像测量方法;该方法利用影像测量系统摄取被测圆柱直齿轮端面图像,根据齿距偏差的定义设计了齿距偏差自动测量程序;该程序能自动采集待测齿轮图像,并通过图像预... 针对渐开线圆柱直齿轮齿距偏差的自动测量问题,研究了一种基于机器视觉的影像测量方法;该方法利用影像测量系统摄取被测圆柱直齿轮端面图像,根据齿距偏差的定义设计了齿距偏差自动测量程序;该程序能自动采集待测齿轮图像,并通过图像预处理、拟合圆算法、构造分度圆、提取测量点等一系列处理,最终计算出每个齿距偏差,从而计算出齿轮的单个齿距偏差、齿距累积偏差和齿距累积总偏差;搭建了影像测量系统对该方法进行了实验验证,对实验结果进行了比较分析,分析结果表明齿距偏差测量的重复性精度优于6μm,所述方法和系统能够实现齿距偏差的有效检测。 展开更多
关键词 影像测量 装配精度 视觉检测
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机器视觉影像测量技术在飞行器总装精测中的应用 被引量：1
5
作者 余箫 袁鹏哲 +1 位作者 罗天慧 张烈山 《装备制造技术》 2020年第7期13-17,共5页
总装精度测试是飞行器地面测试的重要内容,以飞行器控制舵装配精度参数测试为例,研究将机器视觉影像测量技术应用于飞行器总装过程机械量的测试中。根据机器视觉影像测量法的基本原理,对影响测量精度的几个问题及测量不确定度进行分析,... 总装精度测试是飞行器地面测试的重要内容,以飞行器控制舵装配精度参数测试为例,研究将机器视觉影像测量技术应用于飞行器总装过程机械量的测试中。根据机器视觉影像测量法的基本原理,对影响测量精度的几个问题及测量不确定度进行分析,找出他们之间的内在关系,设计研制了一套用于飞行器控制舵装配精度参数测试的机器视觉影像测量系统。实验结果表明,该系统能够满足飞行器控制舵装配精度参数的测试需求,显著提高了测试效率,测量精度可达0.03mm。 展开更多
关键词 影像测量 装配精度 视觉检测
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基于CCD激光测微传感器的螺旋焊管周长在线检测技术
6
作者 肖伟国 袁鹏哲 +3 位作者 余箫 张启元 王祥海 张烈山 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2022年第1期71-76,共6页
针对大尺寸螺旋焊管周长在线检测的难题,提出了一种基于CCD激光测微传感器的技术方案。该方案利用4组CCD测微传感器对螺旋焊管截面2个正交外径进行数据采集,结合螺旋焊管卷焊速度,构造截面点坐标,通过最小二乘椭圆算法对焊管截面圆进行... 针对大尺寸螺旋焊管周长在线检测的难题,提出了一种基于CCD激光测微传感器的技术方案。该方案利用4组CCD测微传感器对螺旋焊管截面2个正交外径进行数据采集,结合螺旋焊管卷焊速度,构造截面点坐标,通过最小二乘椭圆算法对焊管截面圆进行拟合,计算出截面椭圆的周长,作为该段螺旋焊管中心截面周长的最优估计值。搭建了一套实验系统,对该技术方案进行了实验测试,实验结果表明该方法能够准确、实时检测出被测钢管周长,测量数据刷新速率优于0.1 s。与π尺作比对,两者测量结果的偏差优于±0.8 mm,满足实际生产中螺旋焊管在线检测的要求。 展开更多
关键词 CCD传感器 在线检测 螺旋焊管 椭圆拟合
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利用正弦相位调制干涉仪探测声辐射激励的固体表面微振动 被引量：3
7
作者 张烈山 李荣森 +2 位作者 兰益成 袁鹏哲 王嘉炜 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期37-49,共13页
为了提取固体表面的微振动信息,本文提出了一种基于正弦相位调制干涉仪和实时归一化PGC-DCM算法的探测方法。采用归一化PGC-DCM算法实现载波相位调制深度和载波相位延迟的计算,然后对正交干涉信号分量进行预归一化,再经过运算消去干涉... 为了提取固体表面的微振动信息,本文提出了一种基于正弦相位调制干涉仪和实时归一化PGC-DCM算法的探测方法。采用归一化PGC-DCM算法实现载波相位调制深度和载波相位延迟的计算,然后对正交干涉信号分量进行预归一化,再经过运算消去干涉信号条纹的对比度系数,实现正交干涉信号分量的完全归一化,最后利用微分交叉相乘原理实现干涉信号相位的解调。利用数值仿真证明了解调算法的有效性,并在光学暗室环境中搭建了一套正弦相位调制干涉系统,对多种不同频谱特征的固体表面微振动进行探测实验和信息解调;实验结果表明,所提方法能够准确探测固体表面的微振动信息,在3 kHz的被测微振动频率范围内,干涉信号相位解调的平均信噪失真比为33.0956 dB,动态范围优于22.75 dB。 展开更多
关键词 测量 正弦相位调制 表面微振动 调制深度 载波相位延迟 归一化
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