基于预滑—动态摩擦力矩估计模型的自适应前馈补偿方法 被引量：11

1

作者 袭著燕 路长厚 +1 位作者 潘伟 张建川 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期175-180,共6页

根据数控交流伺服工作台进给系统从静止到宏观运动的过渡时间,和零速度时刻的指令加速度大小呈反比关系,区分摩擦力矩的预滑动区和滑动区,由此提出基于力矩值估计的摩擦补偿方法;在设定指令加速度后,基于命令力矩值的摩擦力矩模型,不需... 根据数控交流伺服工作台进给系统从静止到宏观运动的过渡时间,和零速度时刻的指令加速度大小呈反比关系,区分摩擦力矩的预滑动区和滑动区,由此提出基于力矩值估计的摩擦补偿方法;在设定指令加速度后,基于命令力矩值的摩擦力矩模型,不需要测量速度就可以补偿工作台进给系统中的摩擦。同时,考虑到参数的不确定性,设计非线性摩擦自适应控制方案,对其稳定性进行理论证明。在交流伺服工作台进给系统上对基于摩擦力矩值估计的自适应前馈补偿方法进行验证。试验结果表明,基于预滑—动态摩擦力矩估计模型的自适应前馈补偿方法能实现在不同指令加速度下对期望轨迹的跟踪,并能大大提高系统的跟踪精度。 展开更多

关键词 交流伺服工作台 进给系统 摩擦模型 前馈补偿

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基于小波分析的交流伺服电流中摩擦影响信息特征提取的研究 被引量：8

2

作者 袭著燕 路长厚 +1 位作者 张建川 潘伟 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期39-43,共5页

由于交流伺服电动机的伺服电流受到很多干扰,难以从中直接得到有用的信息。为此,利用霍尔传感器测量了交流伺服电动机控制器输出的伺服电流,将小波变换的理论用于提取反映摩擦力动态特性的伺服电流的有用信息。在这一过程中,对它进行多... 由于交流伺服电动机的伺服电流受到很多干扰,难以从中直接得到有用的信息。为此,利用霍尔传感器测量了交流伺服电动机控制器输出的伺服电流,将小波变换的理论用于提取反映摩擦力动态特性的伺服电流的有用信息。在这一过程中,对它进行多分辨率分析,即把伺服电流信号分解成多个层次细节部分和平滑部分,从中识别出静摩擦力到动摩擦力过程中信息特征。通过和位移输出信号对比分析,说明在伺服电流中能提取出摩擦影响的信息。此外,还发现突变发生时刻总是早于工作台宏观运动时刻,这一提前量还需要进一步研究。 展开更多

关键词 摩擦 伺服电流 小波变换 特征提取

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数控伺服进给系统中摩擦补偿控制研究进展 被引量：13

3

作者 袭著燕 张涛 路长厚 《现代制造工程》 CSCD 2006年第1期21-25,93,共6页

首先分析在高精度数控机床工作台伺服进给系统中进行摩擦补偿控制的必要性,其次介绍摩擦力模型研究方面的现状,然后着重总结数控机床工作台进给伺服系统领域采用的各种摩擦补偿技术研究成果。最后,指出了该领域研究存在的问题,展望了该... 首先分析在高精度数控机床工作台伺服进给系统中进行摩擦补偿控制的必要性,其次介绍摩擦力模型研究方面的现状,然后着重总结数控机床工作台进给伺服系统领域采用的各种摩擦补偿技术研究成果。最后,指出了该领域研究存在的问题,展望了该领域的发展方向。 展开更多

关键词 摩擦 摩擦建模 摩擦补偿 控制 数控机床 伺服进给系统

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滚珠丝杠螺距误差前馈补偿法提高X-Y工作台定位精度的研究 被引量：6

4

作者 袭著燕 路长厚 +1 位作者 郭涛 张建川 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第7期805-808,共4页

在详细论述了激光多普勒测量仪的原理及测量方法后 ,对滚珠丝杠螺距误差的情况进行了分析 ,通过软硬结合的方法对重复定位误差和螺距误差的补偿进行了研究 。

关键词 X-Y工作台 激光多普勒测量仪 螺距误差 定位精度

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带有摩擦前馈补偿的伺服控制器设计的研究 被引量：9

5

作者 袭著燕 路长厚 +1 位作者 潘伟 陈淑荣 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第12期33-37,共5页

为了克服系统摩擦给系统带来的稳态误差和低速爬行问题,利用控制策略来补偿摩擦非线性对系统运动的负面影响是降低摩擦非线性负面影响的有效且节俭的途径。首先对交流伺服驱动的工作台进给系统进行了摩擦力测量实验,根据实验数据,建立... 为了克服系统摩擦给系统带来的稳态误差和低速爬行问题,利用控制策略来补偿摩擦非线性对系统运动的负面影响是降低摩擦非线性负面影响的有效且节俭的途径。首先对交流伺服驱动的工作台进给系统进行了摩擦力测量实验,根据实验数据,建立了用于摩擦补偿控制的简化Stribeck摩擦力模型。由于XY工作台进给传动机构中存在的伺服滞后和摩擦是降低工作台位置跟踪精度两个主要因素,所以一个完整的前馈补偿方案应该包括两个部分:摩擦前馈补偿器和命令前馈补偿器。分别对命令前馈控制器和摩擦前馈补偿控制器进行了理论设计,借助于现有的GT-400运动控制器的功能,添加摩擦力补偿模块提升了工作台的跟踪精度,并和没有前馈补偿的传统控制器进行了对比研究,实验结果表明带有命令前馈和摩擦前馈的控制方案能取得更好的控制性能。 展开更多

关键词 摩擦 补偿控制 前馈 交流伺服工作台进给系统

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服务型制造战略--破解山东省制造业不强服务业滞后之道 被引量：2

6

作者 袭著燕 郑波 孙林岩 《山东大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2009年第1期110-119,共10页

山东省急需新的对策解决制造业不强服务业滞后的两大产业协调发展问题。首先引入服务型制造及服务型制造业内涵,论述发展服务型制造对制造业提升与服务业壮大的作用。其次,在剖析山东省制造业不强服务业滞后的根源的基础上,指出服务型... 山东省急需新的对策解决制造业不强服务业滞后的两大产业协调发展问题。首先引入服务型制造及服务型制造业内涵,论述发展服务型制造对制造业提升与服务业壮大的作用。其次,在剖析山东省制造业不强服务业滞后的根源的基础上,指出服务型制造战略是推动制造业服务业相互促进升级的新途径。最后从服务在产品服务系统中的比重和组织结构两个方面,提出制造企业实施服务型制造战略转型为服务型制造商的路径模型。 展开更多

关键词 服务型制造 战略 制造业 服务业 山东省

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中国制造业发展战略调整动力机制研究 被引量：3

7

作者 袭著燕 孙林岩 《中国科技论坛》 CSSCI 北大核心 2008年第5期53-57,共5页

以历史分析法研究中国制造业发展战略调整的动力机制,认为中国制造业发展战略发生的四次调整都是国家独立和安全、国际制造业发展趋势、中国制造业改革与发展内在规律性、中国制造业发展的资源与环境约束等因素作用下的结果。

关键词 中国制造业 发展战略 调整 动力机制

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“互联网+”背景下制造业企业服务化转型的思考 被引量：6

8

作者 袭著燕 《科学与管理》 2017年第1期36-42,共7页

近年国家发布了关于制造业转型升级的系列文件,引导制造业企业向"互联网+"和服务化转型,加快提质增效步伐。本文针对制造业企业资源有限,如何协同推进问题,在阐述制造业服务化、服务业工业化和信息化三者的关系的基础上,着重... 近年国家发布了关于制造业转型升级的系列文件,引导制造业企业向"互联网+"和服务化转型,加快提质增效步伐。本文针对制造业企业资源有限,如何协同推进问题,在阐述制造业服务化、服务业工业化和信息化三者的关系的基础上,着重分析了"互联网+"对制造业企业服务化转型的影响,提出了制造业企业"互联网+"与服务化转型路径以及政策引导方面的思考。 展开更多

关键词 制造业 互联网+ 服务化转型

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激光多普勒定位X-Y工作台单向运动系统精度分析

9

作者 袭著燕 路长厚 +1 位作者 张建川 郭涛 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2004年第A01期219-222,共4页

本文首先介绍了所研究的激光多普勒定位X-Y工作台单向运动系统的组成，同时简单介绍了达到目前的精度所采取的前馈螺距误差补偿措施等办法，然后详细分析了采取补偿措施后激光多普勒定位X-Y工作台单向运动系统的各个误差组成，特别指出... 本文首先介绍了所研究的激光多普勒定位X-Y工作台单向运动系统的组成，同时简单介绍了达到目前的精度所采取的前馈螺距误差补偿措施等办法，然后详细分析了采取补偿措施后激光多普勒定位X-Y工作台单向运动系统的各个误差组成，特别指出了由摩擦力引起的误差的影响，最后分析计算了目前系统的综合定位精度，指出了下一步通过摩擦力的补偿控制来减少滚珠丝杠重复定位误差和滚珠丝杠螺距误差，提高系统的定位精度． 展开更多

关键词 激光多普勒定位 X-Y工作台 单向运动系统 精度分析 摩擦力 超精密机床 误差补偿

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制造业与资源性产业实现清洁生产的一般性工业生态框架

10

作者 袭著燕 梁冬寒 孙林岩 《软科学》 CSSCI 2008年第9期120-123,共4页

为了实现资源的优化利用与保护自然环境,基于融合大量的制造工艺过程、经济约束和环境的、健康和安全等因素,提出一个制造业与资源性产业的一般性工业生态模型,有利于可持续的发展。

关键词 可持续发展 工业生态 清洁生产 污染预防 制造业

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复杂多变环境下的国家制造战略动态管理框架

11

作者 袭著燕 孙林岩 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2009年第16期1-5,共5页

面对国际市场的激烈竞争和剧烈变化的国际国内复杂环境,一国需要对国家制造战略进行有效管理,随时主动进行战略调整,保证国家制造业战略目标的实现。首先给出国家制造战略的内涵,基于认知综合模型和控制论思想,引入制造战略管理者环节,... 面对国际市场的激烈竞争和剧烈变化的国际国内复杂环境,一国需要对国家制造战略进行有效管理,随时主动进行战略调整,保证国家制造业战略目标的实现。首先给出国家制造战略的内涵,基于认知综合模型和控制论思想,引入制造战略管理者环节,构建出复杂多变环境下的国家制造战略动态管理框架,进而利用制度分析与开发框架,揭示国家制造战略在复杂多变环境下的宏微观战略群体互动机制,以实现适应性调整。 展开更多

关键词 制造业 国家制造战略 战略管理 战略环境

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国家制造战略比较研究

12

作者 袭著燕 孙林岩 《求索》 CSSCI 北大核心 2008年第12期53-55,共3页

国家制造战略及其有效管理对整个国家制造业发展的广度、高度和强度都产生重大影响和决定性的作用。本文利用最近几年发达国家和发展中国家所制定或研究的国家制造战略方面的资料,综合分析比较国家制造战略管理过程具体经验的异同,探索... 国家制造战略及其有效管理对整个国家制造业发展的广度、高度和强度都产生重大影响和决定性的作用。本文利用最近几年发达国家和发展中国家所制定或研究的国家制造战略方面的资料,综合分析比较国家制造战略管理过程具体经验的异同,探索出国家制造战略管理的一般性规律;最后提出这些国家制造战略给中国国家制造战略管理的借鉴与启示。 展开更多

关键词 国家制造战略 制造业 比较研究

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中国高技术制造业规模与R＆D效率关系的实证研究 被引量：9

13

作者 冯泰文 孙林岩 +1 位作者 何哲 袭著燕 《科学学与科学技术管理》 CSSCI 北大核心 2008年第6期15-19,共5页

运用DEA中的CCR和BCC模型对中国高技术制造业的R&D效率进行了测定,结果显示规模大的行业其R&D技术效率相对也较高,但各行业之间的R&D技术效率差异较大,而且大都处于低效率状态;中国高技术制造业的R&D规模效率大多处在... 运用DEA中的CCR和BCC模型对中国高技术制造业的R&D效率进行了测定,结果显示规模大的行业其R&D技术效率相对也较高,但各行业之间的R&D技术效率差异较大,而且大都处于低效率状态;中国高技术制造业的R&D规模效率大多处在规模无效状态,且规模无效的行业大部分处在规模递增区间。行业规模与R&D效率的实证分析结果表明,规模与R&D效率显著正相关,中国高技术制造业呈现出R&D规模效率特性。 展开更多

关键词 高技术制造业 产业集聚 规模 R&D效率

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国际招标公司数据库管理系统

14

作者 袭著燕 刘向东 《信息技术与信息化》 2005年第4期70-72,共3页

本文对利用PowerBuilder在Windows下开发的国际招标数据库管理系统进行了介绍,特别介绍了数据库的一些关键性的技术。

关键词 PowerBulider数据库 管理系统 电子邮件 数据备份 数据更新 分布式 数据库管理系统 国际招标 POWERBUILDER WINDOWS

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X-Y工作台建模与仿真 被引量：10

15

作者 李泉 路长厚 +1 位作者 袭著燕 张涛 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第10期21-25,共5页

机电系统的建模与仿真是当前的研究热点之一。X-Y工作台是一种机电传动系统,文章以它为例,首先建立了数学模型,然后将其转换成Simulink仿真模型,并讨论了在忽略摩擦力情况下的仿真特性。Stribeck模型是最常用的摩擦模型,LuGre模型是目... 机电系统的建模与仿真是当前的研究热点之一。X-Y工作台是一种机电传动系统,文章以它为例,首先建立了数学模型,然后将其转换成Simulink仿真模型,并讨论了在忽略摩擦力情况下的仿真特性。Stribeck模型是最常用的摩擦模型,LuGre模型是目前最完善的摩擦模型,Karnopp模型是一种近似模型,适用于工程实践。我们先后建立了这三种模型的仿真模型并带入到工作台的仿真模型中,对仿真运行的结果进行分析,与文献和实验得到的结果基本相符,从而证实建模与仿真是工程分析的一种有效手段。 展开更多

关键词 X-Y工作台 永磁同步电机 MATLAB6.5 建模与仿真

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环境规制与出口绩效相互影响效应分析--基于重污染制造业的考察 被引量：7

16

作者 梁冬寒 袭著燕 李刚 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2009年第7期80-82,共3页

文章立足于贸易与环境规制的相互影响效应研究,选取具有代表意义的重污染制造业作为研究对象,借鉴Ederington和Minier的研究思路,建立基于中国出口贸易和环境规制特征的两公式贸易-环境模型,通过联立方程回归估计得到具有启发意义的结果... 文章立足于贸易与环境规制的相互影响效应研究,选取具有代表意义的重污染制造业作为研究对象,借鉴Ederington和Minier的研究思路,建立基于中国出口贸易和环境规制特征的两公式贸易-环境模型,通过联立方程回归估计得到具有启发意义的结果:中国的环境规制与出口贸易的互动僵硬且不平衡,环境规制对污染品出口影响微弱,但受污染品出口地位制约严重。因此,政府在政策制定中应系统考虑出口贸易与环境规制的制衡关系,运用政策组合推动产业和产品结构升级、提升环境质量。 展开更多

关键词 环境规制 出口贸易 重污染制造业 内生变量

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XY交流伺服工作台摩擦实验方法的研究 被引量：4

17

作者 张涛 路长厚 袭著燕 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期479-481,共3页

摩擦是影响XY交流伺服工作台运动控制精度的重要因素。采用基于扭矩测量和伺服电流测量两种方式对工作台系统中的摩擦力进行了研究。扭矩测量方式比较直接,可以方便地用于摩擦模型的参数估计;而电流测量方式能更精确地反映系统中摩擦力... 摩擦是影响XY交流伺服工作台运动控制精度的重要因素。采用基于扭矩测量和伺服电流测量两种方式对工作台系统中的摩擦力进行了研究。扭矩测量方式比较直接,可以方便地用于摩擦模型的参数估计;而电流测量方式能更精确地反映系统中摩擦力的变化信息。仿真实验表明,综合使用两种方法可以更加灵活地对摩擦力进行补偿控制。 展开更多

关键词 摩擦 交流伺服 扭矩 补偿

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制造业竞争力的评价与演变——58个国家与地区的表现 被引量：2

18

作者 宫俊涛 袭著燕 孙林岩 《山西财经大学学报》 CSSCI 2007年第12期48-52,共5页

利用1992-2002年58个国家和地区的数据，深入分析了制造业的发展态势及各国竞争力的演变。结果显示：全球制造业的竞争格局发生了很大变化，区域竞争差异明显，各国在制造业发展模式上存在多样性；中国在全球制造业竞争中取得了显著成... 利用1992-2002年58个国家和地区的数据，深入分析了制造业的发展态势及各国竞争力的演变。结果显示：全球制造业的竞争格局发生了很大变化，区域竞争差异明显，各国在制造业发展模式上存在多样性；中国在全球制造业竞争中取得了显著成绩，稳定发展速度、提高劳动生产率对中国制造业获得持续竞争优势尤为重要。 展开更多

关键词 制造业竞争力 制造业增加值 制造业劳动生产率

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产学研协同创新全链条服务体系构建——基于地方综合科研机构的视角 被引量：6

19

作者 孙长高 刘孟德 袭著燕 《科学与管理》 2018年第3期13-20,共8页

科研机构、高校和企业共性技术知识协同创新已成为创新体系建设关注热点。产学研协同创新服务链条不完整是科技成果转化效率不高的根本原因之一。在理论分析地方综合科研机构与国立科研机构以及研究型高校知识协同创新、与企业技术协同... 科研机构、高校和企业共性技术知识协同创新已成为创新体系建设关注热点。产学研协同创新服务链条不完整是科技成果转化效率不高的根本原因之一。在理论分析地方综合科研机构与国立科研机构以及研究型高校知识协同创新、与企业技术协同创新的基础上,针对现实中创新链上的断裂带,以地方综合科研机构的视角构建出支持产学研协同创新的以中试熟化为核心的全链条创新服务体系。 展开更多

关键词 协同创新 产学研 服务体系 全链条

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基于小波分析的交流伺服系统摩擦特征的研究

20

作者 张涛 路长厚 +1 位作者 袭著燕 张建川 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S2期36-39,共4页

摩擦是影响XY交流伺服工作台定位精度的重要因素。采用扭矩测量方式对交流伺服工作台的摩擦进行了研究,利用小波变换对测量信号进行多分辨率分析,从中识别出静摩擦力到动摩擦力变化过程中的特征信息。对比分析了扭矩测量方式和电流检测... 摩擦是影响XY交流伺服工作台定位精度的重要因素。采用扭矩测量方式对交流伺服工作台的摩擦进行了研究,利用小波变换对测量信号进行多分辨率分析,从中识别出静摩擦力到动摩擦力变化过程中的特征信息。对比分析了扭矩测量方式和电流检测方式两种实验方法,结果表明,扭矩信号和伺服电流都包含了反映系统运行状态的丰富信息。与位移输出信号的对比分析表明,这两种实验方法均能有效地提取出摩擦影响的特征信息,但两者存在一定差别,充分利用这些特征可建立更有效的补偿控制模型。 展开更多

关键词 摩擦 小波变换 XY工作台 特征提取

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