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题名基于ISD4004的家庭语音报警系统设计
被引量：10
- 1
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作者
裘有斌
张国忠
陈丰伟
高杰
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机构
武汉大学
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出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2008年第4期47-50,共4页
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文摘
针对现有报警系统的某些缺陷,介绍一种适合普通家庭使用的语音报警服务系统,详细给出系统的软硬件设计方法。该系统集报警和语音服务为一体,以单片机、ISD4004语音芯片和热释电红外传感器为主要设计元件,具有制作成本低,报警可靠性高,方便、实用等特点。
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关键词
ISD4004
语音报警
单片机
语音服务
BISS0001
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分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN931.2
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于丢包率的RUP拥塞控制方法
被引量：2
- 2
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作者
周新
李廷震
曹猛
裘有斌
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机构
中国电子科技集团公司第二十八研究所
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出处
《指挥信息系统与技术》
2014年第4期58-62,共5页
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文摘
传输控制协议(TCP)难以提升战术级军事通信条件下数据传输性能。针对可靠用户报文协议(RUP)提出基于丢包率的RUP拥塞控制方法。仿真试验表明,该方法与TCP现行拥塞控制方法相比,在丢包率较高的战术通信信道条件下,可大幅提高传输性能和带宽有效利用率。
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关键词
可靠用户报文协议
拥塞控制
丢包率
性能优化
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Keywords
reliable user data protocol （RUP）
congestion control
packet loss rate
performanceoptimization
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名汽车转向和舵机安装方式的数学模型
被引量：2
- 3
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作者
严金辉
裘有斌
张星
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机构
武汉大学动力与机械学院
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出处
《机电设备》
2008年第6期5-7,26,共4页
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文摘
针对在全国"飞思卡尔"智能汽车大赛中,模型车在驶过弯道时出现车轮左右转向不一致和舵机反应过于迟钝的情况,应用空间解析几何给出汽车转向的理想模型和两种舵机的安装方式,并用Matlab分别对舵机安装方式分析比较.
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关键词
智能汽车
汽车转向
舵机安装
MATLAB
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Keywords
Smart car
car＇ s turning corner
installing the rudder
Matlab
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分类号
U463.3
[机械工程—车辆工程]
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题名基于ISD4004的家庭语音报警服务系统的设计
被引量：5
- 4
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作者
裘有斌
张国忠
陈丰伟
高杰
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出处
《电子制作》
2008年第2期40-43,共4页
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文摘
本文介绍一种适合普通家庭使用的语音报警服务系统。该系统集报警和语音服务为一体，以单片机为核心，采用ISD4004语音芯片报警、热释电红外传感器作检测元件，具有成本低、报警可靠性高、方便实用等特点。本文详细介绍其软硬件设计。
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关键词
ISD4004语音芯片
语音报警服务系统
软硬件设计
家庭
热释电红外传感器
语音服务
检测元件
单片机
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分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名单足气动跳跃机器人的基于时间事件控制方法
被引量：9
- 5
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作者
赵明国
裘有斌
陈向
李嘉
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机构
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
清华大学自动化系
西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室
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出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2012年第5期525-530,共6页
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基金
机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目(SKLR2010-ZD-01)
国家自然科学基金资助项目(60875065)
国家863计划资助项目(2011AA040801)
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文摘
传统的单足跳跃机器人高度控制多采用基于状态的控制方法,这种方法由于使用位置传感器,机械系统和控制系统都较为复杂.本文提出了一种只使用触地开关的基于时间事件的控制方法,简化了系统的设计.建立了包含气动特性的动力学模型,通过仿真分析了该控制方法的特点,在机器人样机上验证了算法的有效性.仿真和实验结果表明基于时间事件控制的机器人在保证系统具有相同稳定范围、收敛速度的同时,比基于状态事件控制的机器人更简单、跳跃高度调节更灵活.
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关键词
跳跃机器人
时间事件
状态事件
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Keywords
hopping robot
time event
state event
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分类号
TP182
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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