为抑制柔性直流输电(voltage source converter-high voltage direct current,VSC-HVDC)低频振荡,提高柔性直流输电的输电能力,提出一种极点配置控制策略。利用改进的最小二乘旋转不变辨识算法,辨识出系统的开环传递函数。根据开环传递...为抑制柔性直流输电(voltage source converter-high voltage direct current,VSC-HVDC)低频振荡,提高柔性直流输电的输电能力,提出一种极点配置控制策略。利用改进的最小二乘旋转不变辨识算法,辨识出系统的开环传递函数。根据开环传递函数的根轨迹图,得到使其稳定的开环增益区间,进而得到较好增益下的闭环根轨迹极点,也就是期望极点。然后把得到的期望极点与配置的观测器极点结合起来,得到极点配置控制器。观测器减少工作量的同时,可以保证控制器较好的鲁棒性。为了显示控制器效果的优越性,利用经典根轨迹超前补偿设计法,设计出控制器与其进行对比。在PSCAD/EMTDC中的仿真结果表明,经典根轨迹法设计出的控制器效果不太明显,极点配置控制器可以较好地抑制VSC-HVDC在不同故障下的低频振荡,有较好的鲁棒性。展开更多
文摘为抑制柔性直流输电(voltage source converter-high voltage direct current,VSC-HVDC)低频振荡,提高柔性直流输电的输电能力,提出一种极点配置控制策略。利用改进的最小二乘旋转不变辨识算法,辨识出系统的开环传递函数。根据开环传递函数的根轨迹图,得到使其稳定的开环增益区间,进而得到较好增益下的闭环根轨迹极点,也就是期望极点。然后把得到的期望极点与配置的观测器极点结合起来,得到极点配置控制器。观测器减少工作量的同时,可以保证控制器较好的鲁棒性。为了显示控制器效果的优越性,利用经典根轨迹超前补偿设计法,设计出控制器与其进行对比。在PSCAD/EMTDC中的仿真结果表明,经典根轨迹法设计出的控制器效果不太明显,极点配置控制器可以较好地抑制VSC-HVDC在不同故障下的低频振荡,有较好的鲁棒性。
