复合控制导弹的优化控制分配研究 被引量：5

1

作者 解增辉 刘占辰 +1 位作者 方洋旺 黄爱群 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第4期465-469,共5页

针对导弹直接力/气动力复合控制中的控制分配问题,依据控制律设计和控制分配相分离的原则,建立了复合控制导弹的纵向控制动力学模型,提出了一种优化控制分配新算法,采用具有总体收敛性的信赖域方法求解约束二次规划问题,避免了对H esse... 针对导弹直接力/气动力复合控制中的控制分配问题,依据控制律设计和控制分配相分离的原则,建立了复合控制导弹的纵向控制动力学模型,提出了一种优化控制分配新算法,采用具有总体收敛性的信赖域方法求解约束二次规划问题,避免了对H esse矩阵的正定性要求;同时,根据所设计的侧喷发动机布局,提出了新的分配策略:直接力子系统根据分配指令选择合适的组合点火方式,而由于发动机推力不可控所造成的控制误差由气动力系统进行补偿.仿真结果表明:导弹纵向控制通道实现了优化分配且响应快速,系统稳定跟踪控制指令,结果令人满意. 展开更多

关键词 复合控制 优化控制分配 分配策略 信赖域

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高速旋转弹丸外弹道修正分析及数学模型的建立 被引量：6

2

作者 解增辉 刘占辰 郭佳 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期233-236,共4页

跟踪国际智能弹道修正弹药前沿,针对高速旋转的弹丸,文中在介绍压电效应产生机理的基础上,分析了基于压电陶瓷智能材料的弹头修正技术方案,阐述了其机构组成和工作原理,并建立了修正弹丸的外弹道数学模型。

关键词 旋转弹丸 压电陶瓷 弹道修正 数学模型

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一种新型H_∞变结构末导引律设计 被引量：3

3

作者 解增辉 刘占辰 李伟 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期632-636,共5页

为了实现异弹制导的全程鲁棒性,弥补变结构控制在滑模外不具有鲁棒性的不足,该文针对大机动目标,将有限时间区间全信息反馈H∞控制应用于滑模趋近运动段,用其解析解构造变结构趋近律,获得一种具有全程鲁棒性的H∞变结构导引律。分析了... 为了实现异弹制导的全程鲁棒性,弥补变结构控制在滑模外不具有鲁棒性的不足,该文针对大机动目标,将有限时间区间全信息反馈H∞控制应用于滑模趋近运动段,用其解析解构造变结构趋近律,获得一种具有全程鲁棒性的H∞变结构导引律。分析了滑模运动的可达性和稳定性。仿真表明,与最优变结构导引和比例导引相比,该文设计的导引律制导精度更高,鲁棒性更强。 展开更多

关键词 全信息反馈 H∞控制 变结构控制 全程鲁棒性

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直接力/气动力复合控制导弹通道耦合特性分析及其解耦控制 被引量：3

4

作者 解增辉 刘占辰 李锐 《电光与控制》 北大核心 2009年第1期42-46,共5页

建立了复合控制空空导弹俯仰/偏航两个通道间的耦合近似线性动力学模型。仿真分析了主要耦合因素对导弹动态特性的影响,同时基于输出反馈特征结构配置解耦控制算法对其进行解耦,对比仿真结果,说明该算法对于参数变化不明显、干扰不大的... 建立了复合控制空空导弹俯仰/偏航两个通道间的耦合近似线性动力学模型。仿真分析了主要耦合因素对导弹动态特性的影响,同时基于输出反馈特征结构配置解耦控制算法对其进行解耦,对比仿真结果,说明该算法对于参数变化不明显、干扰不大的系统解耦效果比较好,下一步需要研究具有强鲁棒性的复合控制解耦算法。 展开更多

关键词 复合控制 耦合 解耦控制 导弹控制

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新型一维修正炮弹引信的研究与实现 被引量：3

5

作者 解增辉 刘占辰 徐登武 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2008年第B10期69-71,76,共4页

在了解各国灵巧弹药发展的基础上,提出一种新型的一维弹道修正方案,阐述了其系统组成和工作原理,所设计的阻力修正机构可以实现对弹丸弹道的实时修正;同时建立了修正弹丸的外弹道数学模型,提出等效面积的概念和意义,并仿真计算说明了该... 在了解各国灵巧弹药发展的基础上,提出一种新型的一维弹道修正方案,阐述了其系统组成和工作原理,所设计的阻力修正机构可以实现对弹丸弹道的实时修正;同时建立了修正弹丸的外弹道数学模型,提出等效面积的概念和意义,并仿真计算说明了该方案的可行性。 展开更多

关键词 弹道修正 阻力修正机构 外弹道模型

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高速旋转弹丸弹道修正原理分析及仿真 被引量：2

6

作者 解增辉 刘占辰 黄吉传 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2009年第2期46-50,共5页

解决由于高速旋转弹丸的旋转特性导致难以采用常规方案对其进行弹道修正的技术难点。提出基于压电陶瓷智能材料的弹道修正原理技术方案,依据弹头可能动作的思路,设计弹头修正机构,通过探知弹头旋转频率,以此调整压电陶瓷杆的加电模式,... 解决由于高速旋转弹丸的旋转特性导致难以采用常规方案对其进行弹道修正的技术难点。提出基于压电陶瓷智能材料的弹道修正原理技术方案,依据弹头可能动作的思路,设计弹头修正机构,通过探知弹头旋转频率,以此调整压电陶瓷杆的加电模式,利用压电陶瓷的逆压电效应,从而调整相应陶瓷杆的伸缩动作,保证在旋转条件下弹头可以向固定方向偏转,解决了修正旋转弹丸的难题。详细阐述了修正弹丸的系统组成和工作原理,同时建立了修正弹丸理想条件下的外弹道数学模型,并通过仿真计算得到一定条件下修正弹丸的弹道曲线和详细修正数据,仿真结果验证了该方案的有效性和可行性。 展开更多

关键词 高速旋转弹丸 弹头 压电陶瓷 弹道修正

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关于某型空空近距导弹攻击区的计算仿真 被引量：1

7

作者 解增辉 刘占辰 +1 位作者 李伟 刘树光 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S9期521-523,共3页

在分析导弹效能的基础上,建立了某型先进空空近距导弹的攻击区以及杀伤概率发射区和效能发射区的数学模型,并进行了仿真计算,其结果在作战运用中具有一定的指导意义。

关键词 攻击区 边界 杀伤概率发射区 效能发射区

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一种新的优化滤波算法

8

作者 解增辉 刘占辰 方洋旺 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第23期133-136,共4页

提出一种基于改进PSO的优化滤波算法,构造多指标均衡的适应度函数,把滤波增益作为PSO的粒子进行优化求解,同时将最小方差鲁棒滤波增益和H∞滤波增益以及它们的组合平均值作为PSO的初始粒子,赋予粒子一定的认知能力,大大提高收敛速度。... 提出一种基于改进PSO的优化滤波算法,构造多指标均衡的适应度函数,把滤波增益作为PSO的粒子进行优化求解,同时将最小方差鲁棒滤波增益和H∞滤波增益以及它们的组合平均值作为PSO的初始粒子,赋予粒子一定的认知能力,大大提高收敛速度。仿真表明新的优化滤波算法滤波精度高,鲁棒性强,实时性好。 展开更多

关键词 最小方差鲁棒滤波 H∞滤波 改进PSO算法 滤波增益

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复合控制导弹鲁棒末制导律研究

9

作者 解增辉 刘占辰 李伟 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2009年第3期36-40,共5页

直接侧向力/气动力复合控制导弹的复杂动力特性决定了必须首先考虑系统的鲁棒性问题,结合有限时间区间上的全信息反馈H∞控制和变结构控制,提出一种H∞鲁棒变结构制导律设计方法,弥补了变结构控制在滑模外趋近运动不具有鲁棒性的不足,... 直接侧向力/气动力复合控制导弹的复杂动力特性决定了必须首先考虑系统的鲁棒性问题,结合有限时间区间上的全信息反馈H∞控制和变结构控制,提出一种H∞鲁棒变结构制导律设计方法,弥补了变结构控制在滑模外趋近运动不具有鲁棒性的不足,保证了导弹制导系统的全程鲁棒性,且算法简单。仿真验证表明,所设计的制导律在不同初始条件、不同目标机动以及侧向力作用下对导弹的影响都具有强鲁棒性,制导精度较高。 展开更多

关键词 复合控制 全信息反馈H∞控制 滑模变结构 鲁棒性

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广义最小方差自校正控制在某型无人机中的应用 被引量：4

10

作者 丁达理 解增辉 +1 位作者 黄长强 李冠军 《电光与控制》 北大核心 2009年第2期45-47,55,共4页

某型无人机主要用于典型空中目标的模拟飞行,需要严格稳定可靠的自主飞行控制,无人机在整个飞行包线中呈现非线性、时变特性,由此在建立其纵向运动数学模型的基础上,设计了无人机的纵向姿态广义最小方差自校正控制器。仿真结果表明,系... 某型无人机主要用于典型空中目标的模拟飞行,需要严格稳定可靠的自主飞行控制,无人机在整个飞行包线中呈现非线性、时变特性,由此在建立其纵向运动数学模型的基础上,设计了无人机的纵向姿态广义最小方差自校正控制器。仿真结果表明,系统具有较强的跟踪能力、抗干扰能力以及抗过程参数变化能力,比常规PID控制系统具有更好的飞行控制性能。 展开更多

关键词 无人机 纵向运动 广义最小方差 自校正控制

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提高热电池比能量的试验研究 被引量：3

11

作者 李伟 刘占辰 解增辉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第SB期651-654,共4页

研究了两种提高热电池比能量的方法,分别从以钛合金作为热电池壳体材料和采用等离子喷涂法制备热电池阴极片两个方面来实现。对两种方法制备的电池进行了独立的相关测试,并在相同条件下对传统热电池进行放电试验。实践证明,采用两种方法... 研究了两种提高热电池比能量的方法,分别从以钛合金作为热电池壳体材料和采用等离子喷涂法制备热电池阴极片两个方面来实现。对两种方法制备的电池进行了独立的相关测试,并在相同条件下对传统热电池进行放电试验。实践证明,采用两种方法后,热电池比能量均得到提高。 展开更多

关键词 热电池 钛合金 等离子喷涂 比能量

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一种新型无动力防区外武器研究 被引量：1

12

作者 荆献勇 刘占辰 +1 位作者 侯满义 解增辉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第SA期1148-1151,共4页

针对现代空中对地攻击作战的特点,分析比较了国外发展防区外武器的多种方式,提出了一种通过加装滑翔翼增大现有机载对地武器攻击区的方案。在分析滑翔弹气动受力情况的基础上,给出了基于此方案的升力、阻力计算公式,建立了作战过程的二... 针对现代空中对地攻击作战的特点,分析比较了国外发展防区外武器的多种方式,提出了一种通过加装滑翔翼增大现有机载对地武器攻击区的方案。在分析滑翔弹气动受力情况的基础上,给出了基于此方案的升力、阻力计算公式,建立了作战过程的二维抛放模型。基于MATLAB程序解算并绘制了滑翔弹在距离一高度坐标系上的二维攻击区。 展开更多

关键词 防区外武器 气动力 滑翔 弹道

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某型航炮发射回路检测仪的研究与实现 被引量：1

13

作者 刘占辰 解增辉 林来靖 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S8期578-580,共3页

航炮是现代作战飞机必不可少的航空武器之一,但是其相应的检测设备尚不完善和可靠,制约了部队的训练水平.文中在分析其工作原理的基础上,对航炮检测设备的设计完善进行初步探讨,提出了相应的设计方案,这对提高部队的训练水平和武器操作... 航炮是现代作战飞机必不可少的航空武器之一,但是其相应的检测设备尚不完善和可靠,制约了部队的训练水平.文中在分析其工作原理的基础上,对航炮检测设备的设计完善进行初步探讨,提出了相应的设计方案,这对提高部队的训练水平和武器操作的安全性和可靠性都具有重要意义. 展开更多

关键词 航炮 检测仪 余弹计数 发射回路

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盐酸沃尼妙林对金黄色葡萄球菌体内PAE的测定 被引量：1

14

作者 赵立香 解增辉 《黑龙江畜牧兽医》 CAS 北大核心 2013年第5期143-144,共2页

抗菌后效应（post antibiotic effect，PAE）又称抗生素后效应，系指细菌与抗菌药物短暂接触一段时间，当药物清除后或低于最小抑菌浓度时，细菌生长仍然受到持续抑制的效应，它被认为是细菌接触抗菌药物后恢复正常状态所需要的时间。直... 抗菌后效应（post antibiotic effect，PAE）又称抗生素后效应，系指细菌与抗菌药物短暂接触一段时间，当药物清除后或低于最小抑菌浓度时，细菌生长仍然受到持续抑制的效应，它被认为是细菌接触抗菌药物后恢复正常状态所需要的时间。直至20世纪70年代中期，McDonald和Craig等人的研究报道发表后，PAE理论才引起人们的广泛关注，并将之与临床实践结合用以指导细菌性疾病的治疗。 展开更多

关键词 金黄色葡萄球菌 PAE 测定 体内 盐酸 抗生素后效应 最小抑菌浓度 细菌生长

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基于压电陶瓷材料的外弹道修正技术研究

15

作者 黄吉传 刘占辰 +1 位作者 解增辉 李锐 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第6期201-204,共4页

针对高速旋转弹丸的弹道修正,文中采用了一种基于压电陶瓷材料的弹头修正机构,阐述了该机构的工作原理,建立了修正机构工作后的外弹道数学模型并对其进行了仿真,得出该修正机构能对弹丸外弹道进行有效修正。

关键词 压电陶瓷 外弹道 弹道修正

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导弹多喷流干扰特性数值计算分析

16

作者 刘占辰 解增辉 荆献勇 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2010年第6期56-59,63,共5页

给出一种直接力/气动力复合控制的空空导弹计算模型,应用CFD软件对其侧向多喷流干扰流场进行了数值模拟;选择四种代表情况,重点研究分析了不同侧多喷流对导弹气动特性的影响。研究结果表明,喷流干扰使得升力系数和俯仰力矩系数减小,并... 给出一种直接力/气动力复合控制的空空导弹计算模型,应用CFD软件对其侧向多喷流干扰流场进行了数值模拟;选择四种代表情况,重点研究分析了不同侧多喷流对导弹气动特性的影响。研究结果表明,喷流干扰使得升力系数和俯仰力矩系数减小,并产生较大的偏航干扰力矩,同时喷流的间距也影响俯仰力矩系数和偏航力矩系数。所得结论具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 多喷流 不同侧 数值模拟 干扰流场

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直接力/气动力复合控制导弹动态特性分析

17

作者 吴彦锐 解增辉 +2 位作者 伍友利 丁未 柴栋 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2014年第4期135-139,共5页

建立了直接力/气动力复合控制导弹的扰动运动方程组,分析得到自由扰动运动的稳定条件和振荡运动条件,重点研究了发动机脉冲干扰力矩作用下的导弹动态特性,得到脉冲干扰力矩和导弹运动参数之间的传递函数,分析了不同阻尼系数时导弹强迫... 建立了直接力/气动力复合控制导弹的扰动运动方程组,分析得到自由扰动运动的稳定条件和振荡运动条件,重点研究了发动机脉冲干扰力矩作用下的导弹动态特性,得到脉冲干扰力矩和导弹运动参数之间的传递函数,分析了不同阻尼系数时导弹强迫扰动的过渡过程品质,并提出等效偏量的概念和计算方法. 展开更多

关键词 脉冲干扰力矩 动态特性 过渡过程品质

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一种轻量化五轴全并联加工机器人研发与应用 被引量：1

18

作者 解增辉 梅斌 +2 位作者 毕伟尧 谢福贵 刘辛军 《物联网学报》 2021年第3期10-20,共11页

航空结构件、涡轮叶片等具有空间自由曲面特征的复杂零件是国防、航空航天、能源等领域装备的核心零件,通常具有材料去除率大、尺寸精度和表面质量要求高的特点。传统的串联式五轴加工中心在加工此类零件过程中会面临刀具过极点自动回... 航空结构件、涡轮叶片等具有空间自由曲面特征的复杂零件是国防、航空航天、能源等领域装备的核心零件,通常具有材料去除率大、尺寸精度和表面质量要求高的特点。传统的串联式五轴加工中心在加工此类零件过程中会面临刀具过极点自动回转和驱动轴动态响应速率不匹配两个问题。针对上述问题,从加工装备构型角度出发,充分利用并联机器人在结构紧凑性、刚度、运动灵活性、动态响应速率等方面的优势,开发了兼具姿态耦合运动和驱动轴动态响应速率匹配特点的轻量化五轴全并联加工机器人,并开展了其优化设计、运动控制、精度保证等关键技术研究,实现了复杂曲面零件的高效高质量加工,最后在航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司进行应用验证。 展开更多

关键词 五轴并联加工机器人 轻量化 姿态耦合运动 应用验证

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一种五轴并联加工单元的参数与刚度优化设计

19

作者 何雨镐 谢福贵 +2 位作者 解增辉 王金斗 刘辛军 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第13期308-315,共8页

大型复杂构件具有尺寸大、结构复杂、局部加工特征多等特点,针对该类构件的高精加工需求,提出了“大范围定位+局部五轴精雕细刻”的原位加工模式,开发了“全向移动平台+高刚度定位机构+高精度五轴并联加工单元”的移动式混联加工机器人... 大型复杂构件具有尺寸大、结构复杂、局部加工特征多等特点,针对该类构件的高精加工需求,提出了“大范围定位+局部五轴精雕细刻”的原位加工模式,开发了“全向移动平台+高刚度定位机构+高精度五轴并联加工单元”的移动式混联加工机器人。该装备的核心部件是末端的五轴并联加工单元,对整机装备的加工性能影响重大。为了进一步提升五轴并联加工单元的运动/力传递性能以及刚度,开展了基于运动/力传递性能评价方法的结构和尺寸参数分层优化和以提升刚度为导向的结构优化。提出了多参数分层优化方法,实现了多结构和尺寸参数优化,使运动/力传递性能相对于参数优化前提高了48.37%;采用虚拟铰链法和有限元法建立了五轴并联加工单元的刚度模型,揭示了各构件刚度对末端刚度的影响规律,辨识出机架为五轴并联加工单元的刚度薄弱环节。建立了基于刚度贡献率的刚度逐级优化方法,并针对机架进行了结构优化,使五轴并联加工单元的刚度提高了63.83%,刚度质量比提高了52.06%。基于上述优化设计结果,设计了运动/力传递性能以及刚度性能更优的五轴并联加工单元,为研发加工性能更优的新一代移动式加工装备奠定了基础。 展开更多

关键词 五轴并联加工单元 运动/力传递性能 参数分层优化 刚度建模 结构优化

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机器人化装备测量-加工一体化技术现状及展望

20

作者 王卓群 谢福贵 +1 位作者 解增辉 刘辛军 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期118-128,共11页

面对非结构化的加工场景以及多品种小批量复杂构件的定制化加工需求,机器人化装备需具备感知待加工件和加工场景的能力,对测量技术与加工技术的深度融合需求迫切,但目前尚无成熟的技术体系。本文围绕测量-加工一体化技术所涉及的测量数... 面对非结构化的加工场景以及多品种小批量复杂构件的定制化加工需求,机器人化装备需具备感知待加工件和加工场景的能力,对测量技术与加工技术的深度融合需求迫切,但目前尚无成熟的技术体系。本文围绕测量-加工一体化技术所涉及的测量数据获取、加工特征提取、加工方案生成和末端闭环控制4项关键技术进行综述,总结了测量-加工一体化技术的现状与面临的技术挑战,对测量-加工一体化技术在构建跨尺度测量场、优化数据驱动方式、集成多功能测量、拓展智能化应用等方面的发展趋势进行了分析和探讨。 展开更多

关键词 测量-加工一体化 机器人化装备 智能化加工 跨尺度测量

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