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题名基于ARDUINO多传感器四足矿井救援机器人设计
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作者
门成杰
詹善宁
马志远
裴佳豪
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机构
太原理工大学机械与运载工程学院
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出处
《人工智能与机器人研究》
2024年第1期30-43,共14页
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文摘
矿井坍塌事故发生之后,现场的地形结构及其复杂,传统的救援方式是救援人员使用各种救援设备进行人工搜救,考虑到灾害现场的各种不确定因素及一些救援人员无法进入的区域,可能会发生二次灾害,在救援过程中存在一定的危险性,因此利用蓝牙通信技术,WIFI通信技术等自主研发一种四足轮腿分离式矿井救援机器人。机器人硬件基于ARDUINO NANO单片机作为救援机器人的控制核心,通过蓝牙,WIFI无线通信对机器人实现四足爬行,四轮行走,灾害现场图像回传,火源灭火以及救援对象GPS定位等功能。将四足轮腿式矿井救援机器人应用到矿井灾害救助系统中,不仅可以提高搜救效率,为救援提供有力的支撑,为被困人员争取更多的生命时间,还能进入救援人员难以进入的复杂事故现场,避免或减少救援人员的伤亡,提高救援的速度,降低救援难度。
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关键词
ARDUINO
NANO
四足矿井救援机器人
轮腿分离式
GPS定位
图像回传
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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