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基于KL散度工况识别的混合动力汽车队列的分层控制
1
作者 尹燕莉 王福振 +3 位作者 詹森 黄学江 张鑫新 张富椿 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期242-252,共11页
针对混合动力汽车队列行驶过程中工况的适应性问题,提出了一种基于KL(Kullback-Leibler)散度工况识别的分层控制方法。上层控制器利用车—车通信技术,获取队列中前车状态信息,采用模型预测控制(MPC)算法,实现队列纵向控制,并计算出最优... 针对混合动力汽车队列行驶过程中工况的适应性问题,提出了一种基于KL(Kullback-Leibler)散度工况识别的分层控制方法。上层控制器利用车—车通信技术,获取队列中前车状态信息,采用模型预测控制(MPC)算法,实现队列纵向控制,并计算出最优跟车车速;下层控制器基于典型工况,离线求解需求功率的转移概率矩阵,并通过Q-Learning算法训练最优Q表嵌入整车模型中;在行驶中以固定时间长度在线更新转移概率矩阵,采用KL散度进行工况识别,根据识别的工况类型,结合当前时刻车速、需求功率和电池荷电状态(SOC),通过在线查表实现转矩分配。结果表明:与未考虑工况识别策略相比,本策略的油耗降低了8.6%;与作为基准的动态规划(DP)相比,增加了4.8%;在与DP油耗基本保持相同的前提下,该策略离线仿真时间缩短21%,不仅能够在线应用,还能实时适应工况变化。 展开更多
关键词 混合动力汽车 汽车队列 工况识别 模型预测控制(MPC)算法 Q-Learning算法 KL(Kullback-Leibler)散度
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詹森素描 被引量：1
2
作者 詹森 《新美术》 CSSCI 北大核心 1991年第4期90-93,共4页
关键词 詹森 马蒂斯 克莱 福斯
原文传递
新工科背景下智能车辆专业创新创业教育体系改革
3
作者 冯继豪 邓召学 +2 位作者 尹燕莉 贾涵杰 詹森 《时代汽车》 2024年第19期34-36,共3页
创新创业教育改革是新工科背景下课程体系改革的重点,是提高人才培养质量的重要途径。智能车辆专业是新工科的重要组成部分,本文从创新创业教育重要性认识、课程体系设置、师资队伍配置以及实践训练等四个方面进行了智能车辆专业创新创... 创新创业教育改革是新工科背景下课程体系改革的重点,是提高人才培养质量的重要途径。智能车辆专业是新工科的重要组成部分,本文从创新创业教育重要性认识、课程体系设置、师资队伍配置以及实践训练等四个方面进行了智能车辆专业创新创业教育的现状分析与问题总结,提出了相应的创新创业教育体系改革模式与措施。通过合理的课程体系建设、人才培养模式构建、师资队伍建设以及充分的实践训练,培养出具有创新精神、创业素质以及创业能力智能车辆专业人才。 展开更多
关键词 新工科 创新创业教育改革 智能车辆
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基于多循环工况的混合动力汽车参数优化研究 被引量：14
4
作者 詹森 秦大同 曾育平 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期922-928,共7页
针对基于单一循环工况的混合动力汽车参数优化存在优化后的参数可能不适用于其它循环工况和整车的燃油经济性未必能达到最优的问题,本文提出了基于多循环工况的混合动力汽车参数优化方法。以整车燃油消耗量最小化作为优化目标,以动力系... 针对基于单一循环工况的混合动力汽车参数优化存在优化后的参数可能不适用于其它循环工况和整车的燃油经济性未必能达到最优的问题,本文提出了基于多循环工况的混合动力汽车参数优化方法。以整车燃油消耗量最小化作为优化目标,以动力系统参数和控制策略相关参数为优化变量,建立基于遗传算法和Matlab/Similink模块的优化模型,分别进行基于单一循环工况和基于多循环工况的混合动力汽车的优化。结果表明,与基于单一循环工况的优化相比,在保证车辆动力性的前提下,基于多循环工况的优化结果,不仅可适用于多种行驶工况,而且能进一步提高整车的燃油经济性。 展开更多
关键词 混合动力汽车 参数优化 遗传算法 多循环工况
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关于构造高阶幻方的新方法 被引量：18
5
作者 詹森 王辉丰 《海南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第3期251-255,共5页
提出两个幻方的加法,从而得到并证明了两个定理:两个幻方的和是一个幻方;两个对称完美幻方的和仍是一个对称完美幻方.
关键词 幻方 加法 完美幻方 对称完美幻方
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构造单偶数阶幻方的四步法 被引量：8
6
作者 詹森 王辉丰 黄澜 《海南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第2期145-151,共7页
阐明了从奇数阶幻方出发构造单偶数n=2(2m+1)(m=2,3,…为自然数)阶幻方的四步法及其定理,并给予详细的证明.
关键词 奇数阶幻方 单偶数阶幻方 四步法
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构造奇数阶幻方完美幻方和对称完美幻方的新方法 被引量：14
7
作者 詹森 王辉丰 《海南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第3期265-269,278,共6页
给出构造奇数阶幻方、完美幻方和对称完美幻方的新方法及其证明.这些方法可分别得到((n-1)!)2、((n-1)!)2和2m(2m-1)((m-1)!)2个不同的奇数n阶幻方、完美幻方和对称完美幻方.
关键词 幻方 完美幻方 对称完美幻方
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构造奇数阶对称幻方及奇偶分开对称幻方的新方法 被引量：9
8
作者 詹森 王辉丰 《海南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第4期395-399,共5页
用匹配两步法构造出奇数n=2m+1(m为自然数)阶对称幻方,用匹配余函数两步法构造出奇数n阶奇偶分开对称幻方,具有普遍性,并给出了证明.这些方法可分别得到2m(m!)2m-1((m-1)!)个不同的n阶对称幻方;当n=2m+1(m=2k,k=1,2,…)时,可构造出2m(k!... 用匹配两步法构造出奇数n=2m+1(m为自然数)阶对称幻方,用匹配余函数两步法构造出奇数n阶奇偶分开对称幻方,具有普遍性,并给出了证明.这些方法可分别得到2m(m!)2m-1((m-1)!)个不同的n阶对称幻方;当n=2m+1(m=2k,k=1,2,…)时,可构造出2m(k!)2m-1(k!)((k-1)!)个不同的n阶奇偶分开的对称幻方;当n=2m+1(m=2k+1,k=0,1,2,…)时,可构造出2m((k+1)!)(k!)2m-1(k!)2个不同的n阶奇偶分开的对称幻方. 展开更多
关键词 对称幻方 奇偶分开对称幻方 匹配基数 余函数
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奇数阶对称完美幻方的构造方法 被引量：12
9
作者 詹森 王辉丰 《海南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第4期396-402,共7页
给出构造n=2m+1(m为m≠3s+1,s=0,1,…的自然数)阶对称完美幻方的基元顺安双移法及其证明.
关键词 幻方 基元顺安双移法 对称完美幻方
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构造镶边幻方的代码法 被引量：7
10
作者 詹森 王辉丰 《海南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第2期152-157,共6页
给出构造n=2m+1(m=2,3,…)阶双对称镶边幻方的代码法及其证明,给出构造n=4m+3(m=1,2,…)阶奇偶镶边幻方的代码法.
关键词 双对称 镶边幻方 奇偶镶边幻方 代码法
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构造双偶数阶空间更完美幻立方的四步法 被引量：5
11
作者 詹森 王辉丰 《海南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第4期389-395,共7页
给出构造双偶数n=4m(m=1,2,…为自然数)阶空间更完美幻立方的四步法及其理论证明.这个方法可得到22m((2m)!)个不同的n=4m(m=1,2,…为自然数)阶空间更完美幻立方.
关键词 最完美幻方 幻立方 空间完美幻立方 空间更完美幻立方 四步法
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构造3n阶完美幻方的五步法 被引量：4
12
作者 詹森 王辉丰 《海南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第1期18-22,共5页
给出构造3n(n=2m+1,m为m≠3t+1,t=0,1,2,…为自然数)阶完美幻方的新方法及其证明.这个方法可得到(n!)3个不同的3n阶完美幻方(包括对称完美幻方).
关键词 完美幻方 对称完美幻方 余函数 基方阵 转置方阵
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构造奇数3(2m+1)阶完美幻方的方法 被引量：3
13
作者 詹森 王辉丰 《海南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第2期133-137,181,共6页
根据有关文献和两个幻方的加法,完整地解决了构造奇数n=3(2m+1)(m=1,2,…为自然数)阶完美幻方(包括对称完美幻方)的方法及其证明.并完整地解决了构造奇数n=2m+1(m=1,2,…为自然数)阶完美幻方(包括对称完美幻方)的问题.
关键词 奇数阶 完美幻方 对称完美幻方 余函数 基方阵 转置方阵 六步法
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构造奇数阶对称幻立方及对称完美幻立方的三步法 被引量：4
14
作者 詹森 王辉丰 《海南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第3期266-273,共8页
给出构造奇数n=2m+1(m=1,2,…为自然数)阶对称幻立方,奇数n=2m+1(m为m≠3t+1且m≠5s+2 t,s=0,1,2,…的自然数)阶对称完美幻立方的三步法及其证明.这些方法可分别得到2m(2m-1((m-1)!))2个不同的n阶对称幻立方、对称完美幻立方.
关键词 幻立方 完美幻立方 对称完美幻立方 三步法
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构造最完美幻方的三步法 被引量：3
15
作者 詹森 王辉丰 《海南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第4期387-392,共6页
给出构造双偶数n=4m(m=1,2,…为自然数)阶最完美幻方的三步法及其定理证明.这个方法可得到22m((2m)!)个不同的n阶最完美幻方.
关键词 双偶数阶幻方 最完美幻方 最小方阵 完美幻方
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构造奇数阶空间完美幻立方及空间对称完美幻立方的三步法 被引量：2
16
作者 詹森 王辉丰 《海南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2015年第4期375-380,共6页
文章给出构造奇数n=2m+1(m为m≠3t+1且m≠5t+2,t,s=0,1,2,…的自然数)阶空间完美幻立方和空间对称完美幻立方的三步法,得到(n!)3个不同的n阶空间完美幻立方和(22m(m!))3个不同的n阶空间对称完美幻立方.
关键词 幻立方 空间完美幻立方 空间对称完美幻立方 余函数 三步法
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关于构造k^2阶完美幻方的方法 被引量：8
17
作者 詹森 《海南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第2期147-150,共4页
提出准幻方概念及方阵的加法,并证明了两个k阶准幻方之和为一个k2阶的完美幻方,两个k(k=3,4,…)阶对称幻方之和是一个k2阶的对称完美幻方.
关键词 准幻方 方阵加法 完美幻方 对称完美幻方
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关于构造幻方的新方法 被引量：9
18
作者 詹森 《海南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第2期133-134,共2页
对幻方提出3种"安装"数的新思路:根据幻方的加法得到两个重要结果;用构造奇偶镶边幻方的新方法得到"361"幻方;根据构造奇数阶幻方的新方法,给出n=2(2m+1)+1,m≠3k,k=1,2,…时的完美幻方.
关键词 构造 幻方 方法
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SCE双偶数阶空间中心对称幻立方的构造法 被引量：1
19
作者 詹森 王辉丰 《海南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第1期78-88,共11页
给出构造SCE双偶数(n=4m,m为自然数)阶空间中心对称幻立方的五步法及其证明。由该方法可得到2^(4m)((2m)!)~2个不同的同类幻立方。
关键词 幻立方 小立方体取等值 空间中心对称幻立方 五步法
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构造高阶f次幻方的加法 被引量：1
20
作者 詹森 《海南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第3期263-267,共5页
给出构造高阶(f=1,2,…为自然数)次幻方的加法,并证明两个f次幻方的和仍是一个f次幻方;两个f次完美幻方的和仍是一个f次完美幻方.
关键词 幻方 加法 f次幻方 f次完美幻方
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