倒立摆的模型和控制问题 被引量：5

1

作者 王广雄 张静 +1 位作者 罗晶 许万平 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期247-249,262,共4页

小车-倒摆系统常用四阶的运动方程来描述。但如果小车是交流伺服电机来驱动的,交流伺服电机需要和它的控制系统构成一个闭环系统才能工作,使小车的运动受到约束,系统的动态方程退化成为二阶。文中对该系统的特性作了详尽的分析,并指出... 小车-倒摆系统常用四阶的运动方程来描述。但如果小车是交流伺服电机来驱动的,交流伺服电机需要和它的控制系统构成一个闭环系统才能工作,使小车的运动受到约束,系统的动态方程退化成为二阶。文中对该系统的特性作了详尽的分析,并指出这样的实验装置适合于研究二阶不稳定对象的镇定问题。 展开更多

关键词 倒立摆 实验装置 交流伺服电机 数学模型

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汉明码在张力检测无线数据传输中的应用 被引量：3

2

作者 吕瑞丰 刘金琪 许万平 《煤矿机械》 北大核心 2003年第8期51-53,共3页

在介绍纠错编码原理的基础上 ,着重介绍了用软件实现汉明码的基本思想。提出汉明码以FEC的方式用于钢丝绳张力无线检测系统的差错控制技术以及用软件实现的汉明码编解码算法。采用PIC6C73单片机控制的数据采集器 。

关键词 纠错编码 汉明码 FEC 无线传输

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心电信号检测与体外反搏控制系统设计 被引量：5

3

作者 刘金琪 许万平 肖煜东 《机械与电子》 2003年第3期32-34,共3页

介绍了一种以80C196KC单片机为核心的人体体外反搏仪控制系统。该系统能实时采集心电和动脉脉搏信号,准确地检测出QRS波和确定心动周期,控制气囊机构的充放气,从而实现对心肌缺血病人无创性的体外反搏。

关键词 体外反搏 心电信号 数字滤波

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我国戊型肝炎病毒分离株蛋白组份分析

4

作者 苑锡同 黄如统 +3 位作者 许万平 魏君 黄祥瑞 李德荣 《解放军医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 1991年第6期407-410,共4页

本实验室于1988年底,用细胞培养方法从我国新疆戊型肝炎(HE)病人粪便标本中分离到1株病毒,通过一系列鉴定确认为戊型肝炎病毒(HEV)。该病毒的细胞培养液经聚乙二醇(PEG)-6000浓缩,10％～40％蔗糖密度梯度离心纯化,收集峰值进行十二烷硫... 本实验室于1988年底,用细胞培养方法从我国新疆戊型肝炎(HE)病人粪便标本中分离到1株病毒,通过一系列鉴定确认为戊型肝炎病毒(HEV)。该病毒的细胞培养液经聚乙二醇(PEG)-6000浓缩,10％～40％蔗糖密度梯度离心纯化,收集峰值进行十二烷硫酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳(SDS-PAGE),并转移到硝酸纤维素膜上,用新疆和北京HE病人血清做免疫印迹染色。结果检测出两个区域的特异性蛋白带:一个为70～80kD蛋白区带,另一个为30～40kD蛋白区带。实验结果提示该分离株异于肠道病毒,而与杯状病毒相同。 展开更多

关键词 戊型肝炎 病毒 蛋白组份分析

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海防导弹升沉运动仿真系统

5

作者 马广富 王子才 +1 位作者 张家余 许万平 《战术导弹技术》 1991年第1期2-7,共6页

本文阐述了海防导弹掠海飞行段的仿真问题及高度控制仿真系统的组成。其中升沉运动模拟台是海防导弹高度控制仿真系统中除仿真导弹姿态运动的三轴转台以外的重要仿真设备。本文重点讨论了这个模拟台的方案构成及其控制实现问题,并给出... 本文阐述了海防导弹掠海飞行段的仿真问题及高度控制仿真系统的组成。其中升沉运动模拟台是海防导弹高度控制仿真系统中除仿真导弹姿态运动的三轴转台以外的重要仿真设备。本文重点讨论了这个模拟台的方案构成及其控制实现问题,并给出了升沉运动仿真系统的运行测试结果。 展开更多

关键词 海防导弹 导弹 升沉运动 仿真系统

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PLC在轮胎偏心度测量机中的应用

6

作者 刘金琪 霍炬 许万平 《轮胎工业》 CAS 2002年第5期300-303,共4页

根据对轮胎偏心度测量机测量过程的分析 ,设计了以PLC为核心的自动测量控制系统。该系统配置了两个 3 2点的开关量输入模块、一个 8点的模拟量输入模块、两个 16点的晶体管输出模块以及一个通讯模块 ,实现了PLC与上位机通讯。

关键词 PLC 轮胎 偏心度测量机 应用

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基于模式识别的体外反搏系统的设计与实现

7

作者 刘金琪 崔艳敏 许万平 《机械与电子》 2007年第5期44-47,共4页

介绍了一种基于单片机的体外反搏系统的设计。该系统以80C196KC微控制器、数据采集调制单元、人机接口单元和气动单元为主要硬件,能实时采集心电信号,分析动态心电信号,确定心脏的舒张期,实施无创的体外反搏。为了准确识别QRS波,首先对... 介绍了一种基于单片机的体外反搏系统的设计。该系统以80C196KC微控制器、数据采集调制单元、人机接口单元和气动单元为主要硬件,能实时采集心电信号,分析动态心电信号,确定心脏的舒张期,实施无创的体外反搏。为了准确识别QRS波,首先对心电信号进行滤波,然后分段线性逼近,再用句法模式识别方法识别。试验证明了该识别方法的有效性和该系统的医学效果。 展开更多

关键词 句法模式识别 体外反搏 心电信号

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旧城区雨污分流改造技术探讨 被引量：2

8

作者 许万平 《珠江水运》 2019年第5期82-83,共2页

随着城市污水治理工作的不断深入,市政污水管网的建设已越来越完善,城市黑臭水体的污染问题得到一定程度的缓解,但相当多旧城区源头排水仍然为雨污合流,雨污水混接、乱接现象非常普遍,排水系统不完善,卫生条件差,造成上游污水污染下游... 随着城市污水治理工作的不断深入,市政污水管网的建设已越来越完善,城市黑臭水体的污染问题得到一定程度的缓解,但相当多旧城区源头排水仍然为雨污合流,雨污水混接、乱接现象非常普遍,排水系统不完善,卫生条件差,造成上游污水污染下游雨水现象时有发生。 展开更多

关键词 城市污水 市政污水管网 排水系统

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动物反录病毒与HIV关系的研究

9

作者 李钟铎 宋光昌 +3 位作者 何锦芳 李德荣 许万平 朱关福 《军事医学科学院院刊》 CSCD 北大核心 1993年第3期171-173,共3页

采用F81及驴胚细胞可以大量生产猫白血病病毒及马传染性贫血病毒悬液。用PEG和(NH_4)_2SO_4等电点沉淀等简单程序制备出适于ELISA及Western印迹试验用浓缩抗原,并用此二抗原与AIDS病人血清进行交叉试验,证明它们之间存在共同抗原,此抗... 采用F81及驴胚细胞可以大量生产猫白血病病毒及马传染性贫血病毒悬液。用PEG和(NH_4)_2SO_4等电点沉淀等简单程序制备出适于ELISA及Western印迹试验用浓缩抗原,并用此二抗原与AIDS病人血清进行交叉试验,证明它们之间存在共同抗原,此抗原可用于艾滋病病人血清抗体的测定,但滴度较低。 展开更多

关键词 贫血病毒 猫 白血病病毒 艾滋病毒

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抗-HIV单克隆抗体的筛选与鉴定

10

作者 苑锡同 许万平 朱关福 《军事医学科学院院刊》 CSCD 北大核心 1992年第4期251-253,共3页

我们用HIV抗体阳性者血浆包被聚苯乙烯条,加入纯化的HIV组织培养抗原,通过夹心ELISA法,筛选出3株能分泌抗HIV单克隆抗体杂交瘤细胞,传代稳定。培养上清经Western blot染色鉴定含有抗-HIV gag蛋白。夹心ELISA法测得杂交瘤细胞培养上清中... 我们用HIV抗体阳性者血浆包被聚苯乙烯条,加入纯化的HIV组织培养抗原,通过夹心ELISA法,筛选出3株能分泌抗HIV单克隆抗体杂交瘤细胞,传代稳定。培养上清经Western blot染色鉴定含有抗-HIV gag蛋白。夹心ELISA法测得杂交瘤细胞培养上清中单克隆抗体滴度达到1∶6400,接种BALB/C小鼠获腹水抗体效价为1∶2430000。实验表明,用此单克隆抗体检测HIV病人血清抗体敏感、特异、稳定、重复性好,是一种良好的试剂。 展开更多

关键词 抗体 ELISA 艾滋病毒

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汉坦病毒引起的细胞融合特性研究 被引量：1

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作者 许万平 朱关福 《中华微生物学和免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 1991年第3期144-146,共3页

关键词 细胞融合 汉坦病毒 VeroE6细胞

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硅藻土物理特性对沥青混合料路用性能影响研究 被引量：1

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作者 刘应贵 许万平 +1 位作者 刘铁军 王春伟 《公路交通科技（应用技术版）》 CSCD 北大核心 2016年第3期375-376,共2页

硅藻土作为一种典型的无机改性剂,能够有效改善沥青混合料的路用性能,提高混合料的使用品质。本文选取四种不同产地硅藻土进行试验研究,通过对硅藻土物化特性和混合料路用性能进行试验,并采用灰色关联度的计算方法将沥青混合料的路用性... 硅藻土作为一种典型的无机改性剂,能够有效改善沥青混合料的路用性能,提高混合料的使用品质。本文选取四种不同产地硅藻土进行试验研究,通过对硅藻土物化特性和混合料路用性能进行试验,并采用灰色关联度的计算方法将沥青混合料的路用性能与硅藻土自身物理特性相关联,得到影响沥青混合料路用性能的主要影响因素,为硅藻土的质量控制提出依据。 展开更多

关键词 硅藻土 沥青混合料 路用性能

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