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房屋建筑工程现场消防水系统布置、永临结合及中水回收系统的应用
1
作者 金松 许东来 《安装》 2024年第9期66-68,共3页
本文以NO.溧水2021G11地块项目为例,利用地库肥槽空间设置消防水池,策划部分消防设施永临结合,可将施工现场消防系统投入最优化,已达到绿色施工节地节材的要求,为其他类似的项目在进行现场消防设计时提供指导与参考。
关键词 房屋建筑工程 安全管理 现场消防
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基于柔性机器人的集成控制融合实验研究探讨 被引量：3
2
作者 许东来 张绍立 余跃庆 《微计算机信息》 北大核心 2006年第12Z期170-171,133,共3页
针对于柔性机器人复杂控制对象,本文提出了一种全新的控制策略――集成控制融合;并建立了开放性、模块化的通用机器人控制系统。目前正在实验室借助于此控制系统验证该控制策略的可行性及有效性。
关键词 集成控制融合 性能评价 柔性机器人 PMAC
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车载型墙体保温材料间混合生产线的开发 被引量：2
3
作者 许东来 李宁 +1 位作者 田英良 禹威 《机械制造与自动化》 2011年第2期13-15,32,共4页
经济型墙体保温材料生产线的开发是"十一五"国家科技支撑计划重点项目《新型乡村经济建筑材料研究与开发》中的重要工作。针对现有的墙体保温材料生产线中各个环节分布相对分散,导致整条生产线占地面积大、不适合流动性生产... 经济型墙体保温材料生产线的开发是"十一五"国家科技支撑计划重点项目《新型乡村经济建筑材料研究与开发》中的重要工作。针对现有的墙体保温材料生产线中各个环节分布相对分散,导致整条生产线占地面积大、不适合流动性生产和新农村建设的现状,设计出一种新型的车载型集装箱式墙体保温材料生产线。该生产线将各个生产环节集中于一个集装箱内,使墙体保温材料的生产能够在比较小的空间内实现,集装箱可放置于公路拖车上,运送到生产需要的各个地方,不仅降低了生产成本,而且快速、方便,尤其适用于乡村地区流动性生产。重点介绍了该生产线的生产流程、设备的结构布置及关键设备选型等内容。 展开更多
关键词 车载 保温材料 生产线
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基于Labview的舵机零位检测及调零系统设计 被引量：4
4
作者 许东来 李明飞 《国外电子测量技术》 北大核心 2021年第4期114-120,共7页
飞行器飞行过程,舵机接受并执行信息处理器形成的舵偏指令,推动舵面的偏转,从而产生飞行器的控制力矩。传统人工测试的可靠性及追溯性都较差。因此,提出基于Labview软件、PLC平台搭建的舵机零位检测及调零系统的方案,设计了一套操作简单... 飞行器飞行过程,舵机接受并执行信息处理器形成的舵偏指令,推动舵面的偏转,从而产生飞行器的控制力矩。传统人工测试的可靠性及追溯性都较差。因此,提出基于Labview软件、PLC平台搭建的舵机零位检测及调零系统的方案,设计了一套操作简单,自动化程度和精度高的舵机零位检测及自动调零系统。其采用机器视觉的方法实现了对舵机零位的非接触检测。利用该系统可以同时对该舵机的4个舵位进行零位偏角和电压的检测,并且自动调整航调装置的偏置电位器,从而调整舵机电气零位。实现了对舵机零位的精确检测和自动调零。实验结果表明,舵机零位检测及自动调零系统操作简便,精确度高,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 舵机 LABVIEW 自动调零 舵机零位
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体积密度相差悬殊的保温材料间混合装置的开发 被引量：1
5
作者 许东来 李宁 +1 位作者 田英良 吴家旺 《机械制造与自动化》 2011年第1期55-57,共3页
主要针对现有混合装置不能对体积密度相差悬殊的保温材料进行均匀混合的现状,设计出一种新型的混合装置。混合装置在结构上采用双层双区变径变距式螺旋结构。在工艺上采用将聚苯颗粒磨砂化的方法,使保温材料中轻质骨料最大程度的粗糙化... 主要针对现有混合装置不能对体积密度相差悬殊的保温材料进行均匀混合的现状,设计出一种新型的混合装置。混合装置在结构上采用双层双区变径变距式螺旋结构。在工艺上采用将聚苯颗粒磨砂化的方法,使保温材料中轻质骨料最大程度的粗糙化,提高体积密度相差悬殊材料间混合的均匀度。着重介绍了该混合装置的整体结构、关键构件及装置的优点等内容。 展开更多
关键词 混合装置 变径变距 螺旋
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组态软件在冰蓄冷监控系统中的应用 被引量：1
6
作者 许东来 赵永军 +2 位作者 牟岳泰 张宇 叶继荣 《工业控制计算机》 2005年第5期78-79,共2页
在简要介绍组态王(Kingview)6.5的基础上,详细阐述了Kingview6.5在北京中化大厦冰蓄冷控制系统中的成功应用。该系统已经投入现场运行,实践证明,该系统稳定可靠,人机界面友好,有广阔的应用前景。
关键词 冰蓄冷 应用 监控系统 组态软件 控制系统 现场运行 系统稳定 人机界面 组态王
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基于单自由度机器臂的集成控制融合实验研究
7
作者 许东来 张豹 +1 位作者 余跃庆 张绍立 《微计算机信息》 北大核心 2008年第14期228-229,300,共3页
针对文献1提出的控制策略:集成控制融合,本文利用工控机、PMAC、伺服电机等分别建立了针对单自由度机器臂的PID控制系统、模糊控制系统、以及基于集成控制策略的控制系统。分别利用这三种控制系统控制机器臂进行阶跃响应实验以及关节余... 针对文献1提出的控制策略:集成控制融合,本文利用工控机、PMAC、伺服电机等分别建立了针对单自由度机器臂的PID控制系统、模糊控制系统、以及基于集成控制策略的控制系统。分别利用这三种控制系统控制机器臂进行阶跃响应实验以及关节余弦跟踪实验,通过对实验结果的分析比较来验证该控制策略的可行性及有效性。 展开更多
关键词 集成控制融合 性能评价 多轴运动控制器
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落地式摩擦轮井筒罐道梁卧放布置
8
作者 许东来 王新田 徐修洋 《矿山压力与顶板管理》 北大核心 2001年第4期91-92,共2页
本文采用新的优化设计方法 ,改变了传统的井筒罐道梁布置方式 ,节省了钢材 。
关键词 多绳提升 井筒 端面罐道 罐道梁 落地式摩擦轮 布置方式 优化设计
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工程实践教学基地科研开发工作的思考
9
作者 许东来 安连生 孙国芹 《中国教育技术装备》 2002年第1期43-44,共2页
1 工程实践教学基地现状 工程实践教学基地是集金工实习、金工讲课、金工实验、电子工艺实习、生产科研于一体的教学生产基地。近几年来,北京工业大学的工程实践教学基地在教学、生产上有了长足发展。在实践教学方面,除金工实习外,近两... 1 工程实践教学基地现状 工程实践教学基地是集金工实习、金工讲课、金工实验、电子工艺实习、生产科研于一体的教学生产基地。近几年来,北京工业大学的工程实践教学基地在教学、生产上有了长足发展。在实践教学方面,除金工实习外,近两年又增加了电子工艺实习。以典型电路设计制作为主要内容,还增加印刷电路板计算机辅…… 展开更多
关键词 工程实践教学基地 科研开发工作 金工实习
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自动视野仪闭环光强自校正装置的研究
10
作者 许东来 阎宁亚 《微计算机信息》 2009年第7期84-86,共3页
基于高精度屏幕亮度计的标定,构建由CCD摄像机、计算机系统和光强调节装置组成的闭环系统对视野仪刺激光强进行闭环检测校正。其中针对CCD器材相对动态响应范围窄的现象,设计滤光分档装置分档采集光强数据从而扩大CCD测量范围。
关键词 视野仪 CCD 光强检测 闭环系统
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复合顶板的破坏机理与锚杆支护技术 被引量：98
11
作者 杨峰 王连国 +2 位作者 贺安民 高峰 许东来 《采矿与安全工程学报》 EI 北大核心 2008年第3期286-289,共4页
为缓解翟镇煤矿复合顶板巷道支护的困难局面,通过理论分析、数值模拟并结合工程实践,对复合顶板巷道变形破坏机理及相应的锚杆支护技术进行了研究.结果表明:复合顶板的变形破坏主要是因锚杆的主动支护作用较差,加之复合顶板各岩层的节... 为缓解翟镇煤矿复合顶板巷道支护的困难局面,通过理论分析、数值模拟并结合工程实践,对复合顶板巷道变形破坏机理及相应的锚杆支护技术进行了研究.结果表明:复合顶板的变形破坏主要是因锚杆的主动支护作用较差,加之复合顶板各岩层的节理裂隙发育,使复合顶板的初期离层量和变形量较大,顶板的稳定性持续恶化,最终导致复合顶板的大变形以至破坏.为此应提高锚杆(索)的预紧力以充分发挥锚杆(索)的主动支护作用,增强支护系统的护表功能并加强锚索支护的强度. 展开更多
关键词 复合顶板 破坏机理 锚杆支护
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机械设计基础课程混合式教学初探 被引量：10
12
作者 孙国芹 许东来 +2 位作者 尚德广 李浩群 孙宇娟 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第S2期174-175,共2页
对机械设计基础课程探索采用翻转课堂教学、典型工程案例教学及在线学习平台综合运用的方式开展混合式教学。充分利用微课资源开展课前预习和课后复习,注重实践教学和工程案例教学,通过设计课程作业将理论课程与课程设计内容紧密结合,... 对机械设计基础课程探索采用翻转课堂教学、典型工程案例教学及在线学习平台综合运用的方式开展混合式教学。充分利用微课资源开展课前预习和课后复习,注重实践教学和工程案例教学,通过设计课程作业将理论课程与课程设计内容紧密结合,利用在线学习平台开展交流与答疑,通过课堂讨论、简讲和总结模式完成课堂学习。 展开更多
关键词 机械设计基础 混合式教学 微课 翻转课堂 在线学习
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ADAMS在并联机构运动学分析中的应用 被引量：20
13
作者 张静 许东来 《机电工程》 CAS 2010年第9期57-60,共4页
针对并联机构的运动学分析计算,以3-UPS/UP型并联机构为例,介绍了应用动力学仿真分析软件ADAMS对其进行运动学仿真的方法与步骤。采用三维CAD软件Inventor建立了几何模型,以Parasolid格式导入ADAMS环境,对几何模型施加约束与激励,建立... 针对并联机构的运动学分析计算,以3-UPS/UP型并联机构为例,介绍了应用动力学仿真分析软件ADAMS对其进行运动学仿真的方法与步骤。采用三维CAD软件Inventor建立了几何模型,以Parasolid格式导入ADAMS环境,对几何模型施加约束与激励,建立了并联机构的虚拟样机模型。并对模型进行了逆向与正向运动学仿真,快速准确地求得了并联机构的运动学反解与正解,大大简化了计算过程,为并联机构的运动学分析及机构设计提供了借鉴。 展开更多
关键词 并联机构 仿真分析 ADAMS 正解
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基于工业以太网远程数据采集系统的设计 被引量：9
14
作者 张宇 许东来 +3 位作者 付胜 陈双叶 谭斐文 张豹 《微计算机信息》 北大核心 2006年第09S期4-6,共3页
工业以太环网技术和先进的控制技术应用于煤矿数据采集系统中,是新一代的煤矿SCADA系统,提出了它的结构组成,各部分功能和软件设计。整个系统不仅实现了快速传递信息,同时也实现了煤矿的安全预警功能。
关键词 数据采集 工业以太网 远程数据传输 环网
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沿空掘巷煤柱宽度优化的数值模拟研究 被引量：13
15
作者 杨峰 王连国 许东来 《中国矿业》 北大核心 2008年第4期70-72,共3页
随着锚杆支护技术的推广应用,传统采掘体系中为回采工作面留设大煤柱的做法,正在越来越多的被小煤柱沿空掘巷所取代。本文运用FLAC数值模拟方法,对三交河煤矿采空区上下倾斜方向上煤层上方的支承压力分布状态,以及采动压力影响下相同锚... 随着锚杆支护技术的推广应用,传统采掘体系中为回采工作面留设大煤柱的做法,正在越来越多的被小煤柱沿空掘巷所取代。本文运用FLAC数值模拟方法,对三交河煤矿采空区上下倾斜方向上煤层上方的支承压力分布状态,以及采动压力影响下相同锚杆支护方式的不同宽度煤柱沿空掘巷的围岩变形状况进行了模拟,得出了优化的沿空掘巷煤柱尺寸范围在4-6m。 展开更多
关键词 沿空掘巷 FLAC数值模拟 煤柱优化
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路面摊铺机自动找平装置的仿真及优化 被引量：3
16
作者 宋仲康 许东来 +1 位作者 李震 安连生 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第z1期267-268,共2页
摊镝机自动找平装置的性能直接影响摊铺路面平整度.本文利用计算机对摊铺机自动调平装置进行仿真并优化,优化后的系统可以很好的削弱路面的干扰,有很好的找平效果,在理论上证实了所设计的自动找平装置的可行性.
关键词 自动找平 计算机 仿真 优化
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PLC在饲料生产自动控制中的应用 被引量：7
17
作者 张崇智 许东来 《中国饲料》 北大核心 2006年第3期39-40,共2页
本文介绍了饲料生产控制所选用的方案,重点阐述了应用三菱FX2N型PLC进行饲料生产自动控制的微电脑控制(PLC)程序设计思想及其控制算法。
关键词 PLC 控制算法 控制流程
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燃气锅炉的PLC自动控制系统 被引量：4
18
作者 牟岳泰 许东来 +1 位作者 赵永军 陈平 《微计算机信息》 北大核心 2005年第10S期17-18,72,共3页
本文简单介绍了燃气锅炉PLC自动控制系统。本系统根据实际供暖中负荷多变的特点,采用先进的变频技术和模糊控制技术,改变锅炉的燃气量,使锅炉节能运行。该系统对提高燃料利用率有明显效果。
关键词 PLC 变频技术 模糊控制
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小型双足步行机器人的步态规划 被引量：4
19
作者 张勇 许东来 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第11期148-151,共4页
为了解决双足步行机器人的步态控制,实现机器人稳定步行。为加强机器人的行走稳定性和优化步态过程,通过构造机器人行走过程中应满足的约束条件,规划机器人行走时的基本姿态及重心轨迹。根据规划的行走姿态及轨迹建立运动学方程,求解方... 为了解决双足步行机器人的步态控制,实现机器人稳定步行。为加强机器人的行走稳定性和优化步态过程,通过构造机器人行走过程中应满足的约束条件,规划机器人行走时的基本姿态及重心轨迹。根据规划的行走姿态及轨迹建立运动学方程,求解方程得到机器人各关节的运动轨迹。通过Matlab软件进行对运动轨迹模型的仿真,仿真得到的结果与设想的结果一致,证明步行得到平滑的关节轨迹是平稳的,并验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 双足机器人 稳定性判断 步态规划
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以利润和熵为性能指标的车间生产调度 被引量：1
20
作者 陈耀军 姚锡凡 许东来 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1305-1311,共7页
为解决以往研究中车间调度指标考虑因素不全面的问题,将时间、质量、成本、能耗和环境5个因素统一为利润指标、提出了以利润作为调度指标、熵作为调度方案有效性的评估指标、基于遗传算法的柔性制造车间调度方法.该方法以利润指标作为... 为解决以往研究中车间调度指标考虑因素不全面的问题,将时间、质量、成本、能耗和环境5个因素统一为利润指标、提出了以利润作为调度指标、熵作为调度方案有效性的评估指标、基于遗传算法的柔性制造车间调度方法.该方法以利润指标作为遗传算法的染色体适应值,经多次寻优,求解出一组次优调度方案,对次优调度方案集进行利润与熵为指标的基于熵权的多目标决策,决定最终的最优调度方案.应用实例和程序进行验证,结果表明,与传统调度方法相比,所提出的方法在指标的全面性及实用性上有一定优势. 展开更多
关键词 利润 熵 熵权决策 车间调度
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