一种自走式多功能蔬菜播种机器人研制

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作者 尉晓东 崔卫军 +4 位作者 杜富雅 魏帅杰 许佳奇 霍新哲 崔新育 《南方农机》 2024年第19期16-20,共5页

【目的】目前传统蔬菜种植技术普遍仍以人工种植和机械化种植为主,信息化、智能化水平较低,生产效率普遍低下,加之农村劳动力逐渐缺乏,亟需为菜农针对性提供实用性强、性价比高、种植精准、操作简便、效率高、人工成本低的小型智能化蔬... 【目的】目前传统蔬菜种植技术普遍仍以人工种植和机械化种植为主,信息化、智能化水平较低,生产效率普遍低下,加之农村劳动力逐渐缺乏,亟需为菜农针对性提供实用性强、性价比高、种植精准、操作简便、效率高、人工成本低的小型智能化蔬菜播种专用农机。【方法】创新研制了一款自走式多功能蔬菜种植机器人,该产品定位于大白菜、韭菜、菠菜、萝卜等多种蔬菜的自动化播种领域,由履带驱动机构、双行蔬菜播种机构、调速电机伺服机构、电气控制机构、物联网远程操控系统等组成,可实现菜田无人跟随自走式播种作业,并能根据蔬菜品种不同而调整播种行距、株距、深度、种子数等,操作人员仅需在田间地头远程手机操控或监控机器人作业。【结果】该机器人已通过田野中试,经过整机结构一体化创新设计,缩小了机器人体积,降低了整机成本,提升了作业效率和智能化水平,降低了人工作业成本和劳动强度。【结论】本研究实现了蔬菜播种这一农业细分领域的数字化、智能化及小型农业机器人化,并可为农业装备研发的同行业人员提供参考和借鉴。该设计可应用于现代农业示范园、种菜大户、农机/蔬菜合作社、小型蔬菜大棚种植户等,具有广阔的应用市场和前景。 展开更多

关键词 农业机械与装备 蔬菜播种机器人 物联网设计 智能农机 智慧农业

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音乐表演中速度的同一性与差异性的声学表现——以肖邦《降E大调夜曲》为例 被引量：1

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作者 许佳奇 《莆田学院学报》 2017年第4期83-86,共4页

以肖邦《降E大调夜曲》为例,选取9个权威大师已发表的音响版本进行速度分析(Praat数据记录),从宏观速度和微观速度上分析同一作品不同音响版本的同一性与差异性。通过对同一性的寻找与分析,特别是不同音响版本在微观下弹性速度的同一性... 以肖邦《降E大调夜曲》为例,选取9个权威大师已发表的音响版本进行速度分析(Praat数据记录),从宏观速度和微观速度上分析同一作品不同音响版本的同一性与差异性。通过对同一性的寻找与分析,特别是不同音响版本在微观下弹性速度的同一性研究,来讨论肖邦夜曲在演奏中弹性速度所遵循的相似逻辑规律。通过数据采集与文本的论述展示肖邦夜曲在演奏速度上的一般规律。 展开更多

关键词 音乐表演 音响版本 速度 差异性 同一性 肖邦 夜曲

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古典时期钢琴装饰音研究之刍议 被引量：1

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作者 许佳奇 《韶关学院学报》 2015年第3期147-150,共4页

装饰音经过对巴洛克式的符号与音符记谱等各方面的统一整理,在新时代中呈现出了推陈出新的面貌。古典时期的作曲家在装饰音上,各自留下了独具特色的痕迹。在他们的推动下,古典时期的艺术风格得以更加明确地区别于巴洛克时期的传统与影... 装饰音经过对巴洛克式的符号与音符记谱等各方面的统一整理,在新时代中呈现出了推陈出新的面貌。古典时期的作曲家在装饰音上,各自留下了独具特色的痕迹。在他们的推动下,古典时期的艺术风格得以更加明确地区别于巴洛克时期的传统与影响而呈现于大众面前。但是,对于古典时期装饰音的研究,不应该过分倚重各种乐谱细节的阐述,应该从时代的大原则入手,从各个层面做深入的观察与思考,以明确地表达作品风格与时代特征。 展开更多

关键词 古典时期 钢琴 装饰音

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肖邦第一即兴曲(op.29)的创作特征及演奏分析 被引量：2

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作者 许佳奇 《艺海》 2013年第12期58-59,共2页

肖邦第一钢琴即兴曲是教学中常用的演奏曲目,具有很高的技术训练价值。文章从其创作特征出发,结合旋律与织体对即兴曲的演奏要点做了简要的分析,以期为钢琴教学提供部分参考。

关键词 即兴曲 旋律 织体

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古典与浪漫的交错——舒伯特钢琴小品特征分析

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作者 许佳奇 《泉州师范学院学报》 2015年第5期91-95,共5页

舒伯特在其短暂的一生中为世人留下了大量的音乐财富,在其创作的多种体裁的音乐作品中,钢琴小品作为一种特别的体裁,在舒伯特的音乐创作中占有重要的地位。本文主要把研究对象集中在:舒伯特钢琴小品《音乐瞬间》(D.780)、《即兴曲》(D.8... 舒伯特在其短暂的一生中为世人留下了大量的音乐财富,在其创作的多种体裁的音乐作品中,钢琴小品作为一种特别的体裁,在舒伯特的音乐创作中占有重要的地位。本文主要把研究对象集中在:舒伯特钢琴小品《音乐瞬间》(D.780)、《即兴曲》(D.899)、《即兴曲》(D.935)与《三首钢琴小品曲》(D.946)。从创作背景与音乐本体出发,比对研究存在于这些作品中,作曲家独具风格的音乐特征,进而探讨其对后来浪漫主义音乐的影响。 展开更多

关键词 舒伯特 钢琴小品 即兴曲 音乐瞬间

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论钢琴教学中的踏板问题

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作者 许佳奇 《吉林省教育学院学报（中旬）》 2013年第3期41-42,共2页

踏板问题可以说是钢琴演奏中最难用语言论述的一个方面,踏板法的艺术价值已经被普遍认可,而影响踏板合理使用的关键则是演奏者本身的实践体验,合理又出彩的踏板法被认为是具有艺术才能和艺术创作力的钢琴家的标志。本文鉴于篇幅无法对... 踏板问题可以说是钢琴演奏中最难用语言论述的一个方面,踏板法的艺术价值已经被普遍认可,而影响踏板合理使用的关键则是演奏者本身的实践体验,合理又出彩的踏板法被认为是具有艺术才能和艺术创作力的钢琴家的标志。本文鉴于篇幅无法对钢琴踏板艺术的大部分内容进行梳理,故重点论述在钢琴教学中遇到的踏板使用的若干问题。 展开更多

关键词 踏板法 连音踏板 钢琴演奏

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正畸托槽间接黏结技术的临床应用 被引量：3

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作者 许佳奇 叶翁三杰 王睿 《实用口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期692-695,共4页

目的:探索间接黏结技术在正畸临床中的应用。方法:采用糊精将托槽黏结在硬石膏模型上,然后用弹性塑胶薄膜制作转移托盘,口内托槽黏结采用化学固化或光固化方法。结果:运用该方法共黏结20位患者;观察2个月,托槽脱落率为4.6%。结论:间接... 目的:探索间接黏结技术在正畸临床中的应用。方法:采用糊精将托槽黏结在硬石膏模型上,然后用弹性塑胶薄膜制作转移托盘,口内托槽黏结采用化学固化或光固化方法。结果:运用该方法共黏结20位患者;观察2个月,托槽脱落率为4.6%。结论:间接黏结法由于自身的优势,可以作为直接黏结法的有力补充。 展开更多

关键词 间接黏结 正畸托槽

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液压驱动型四足机器人对角小跑步态本体水平位置控制方法 被引量：4

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作者 郎琳 许佳奇 +3 位作者 张献鹏 王剑 马宏绪 韦庆 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期142-147,共6页

为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实... 为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实现对本体水平位置的控制。针对液压作动器伸缩速度受限的问题,利用单腿冗余关节将关节角速度优化问题转化为标准二次型规划问题,通过设计二次型规划问题解法,降低对摆动腿关节角速度的需求,并且避免了传统伪逆方法可能产生的腿部奇异位型。仿真和实验结果表明:该方法能够实现在关节角速度受限的情况下,有效跟踪本体水平位置的期望轨迹。 展开更多

关键词 四足机器人 对角小跑 动力学模型 落足点控制 关节角速度优化

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盖尔圆定理和最小描述长度准则相结合的信源数目估计方法研究 被引量：14

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作者 许佳奇 王川川 +1 位作者 曾勇虎 汪连栋 《信号处理》 CSCD 北大核心 2017年第S1期53-57,共5页

针对盲源分离算法应用中的源数估计问题,提出了一种结合盖尔圆定理(Geschgorin Disk Estimator,GDE)和最小描述长度准则(Minimum Description Length,MDL)的GDE-MDL源数估计方法。GDE-MDL方法集合了盖尔圆定理适用于空间色噪声的优点和... 针对盲源分离算法应用中的源数估计问题,提出了一种结合盖尔圆定理(Geschgorin Disk Estimator,GDE)和最小描述长度准则(Minimum Description Length,MDL)的GDE-MDL源数估计方法。GDE-MDL方法集合了盖尔圆定理适用于空间色噪声的优点和MDL准则一致性估计的优点。该方法通过对观测信号协方差矩阵进行酉变换来抑制噪声,可以提高似然函数的灵敏度和信源数目的估计精度,更好的处理低信噪比和空间色噪声条件下的源数估计问题。仿真结果表明,GDE-MDL方法稳定性较好,适应性强,在白噪声和空间色噪声的情况下均可以较好的实现信源数目的估计。 展开更多

关键词 盲源分离 信源数目估计 盖尔圆定理 最小描述长度准则

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Empower自锁托槽非拔牙矫治青少年安氏Ⅱ类2分类错■的临床效果 被引量：13

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作者 许佳奇 《中南医学科学杂志》 CAS 2019年第4期374-377,385,共5页

评估Empower互动式自锁托槽非拔牙矫治青少年安氏Ⅱ类2分类错[牙合]的临床效果。选择15例恒牙期安氏Ⅱ类2分类错[牙合]畸形的患者,使用Empower自锁矫治器配合后牙玻璃离子垫完成不拔牙矫治。测量矫治前后X线头影测量和模型测量的结果并... 评估Empower互动式自锁托槽非拔牙矫治青少年安氏Ⅱ类2分类错[牙合]的临床效果。选择15例恒牙期安氏Ⅱ类2分类错[牙合]畸形的患者,使用Empower自锁矫治器配合后牙玻璃离子垫完成不拔牙矫治。测量矫治前后X线头影测量和模型测量的结果并比较。结果显示上下颌牙弓宽度明显增加,后牙伸长前牙唇倾覆颌明显减小,下颌骨向前下移位,下面高增加。通过Ⅱ类牵引磨牙关系由Ⅱ类变为Ⅰ类。因此,Empower自锁系统配合后牙玻璃离子垫通过扩大牙弓,唇倾前牙解除前牙闭锁,进而调整颌间关系。 展开更多

关键词 Empower自锁托槽 安氏Ⅱ类2分类 非拔牙

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室温磁制冷机研究进展及分析 被引量：4

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作者 童潇 申利梅 +4 位作者 李亮 李惠琳 许佳奇 陈焕新 吕以亮 《真空与低温》 2021年第4期316-331,共16页

磁制冷具有高效、环保、结构简单等特点,一直是制冷领域的研究热点。本文首先总结了室温磁制冷机的发展现状,随后阐述了往复式和旋转式室温磁制冷机的结构特点,分析了各自的优缺点,结合典型实例分别对各类室温磁制冷机进行了对比分析,... 磁制冷具有高效、环保、结构简单等特点,一直是制冷领域的研究热点。本文首先总结了室温磁制冷机的发展现状,随后阐述了往复式和旋转式室温磁制冷机的结构特点,分析了各自的优缺点,结合典型实例分别对各类室温磁制冷机进行了对比分析,给出了性能差异的原因与思考。最后,结合近期的研究热点总结了室温磁制冷机的未来发展趋势。 展开更多

关键词 室温磁制冷机 往复式 旋转式 制冷性能

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美妆产品移动电商平台消费者购买意愿影响因素分析

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作者 许佳奇 刘歌 斯燕 《中国商论》 2021年第1期30-31,共2页

随着互联网和移动通信技术的迅猛发展,美妆产品借助电商平台受到越来越多的消费者青睐。为了深入研究美妆产品移动电商平台对消费者购买意愿的影响因素,为美妆电商企业制定营销策略提供参考依据,本文利用SPSS软件基于因子分析理论,以17... 随着互联网和移动通信技术的迅猛发展,美妆产品借助电商平台受到越来越多的消费者青睐。为了深入研究美妆产品移动电商平台对消费者购买意愿的影响因素,为美妆电商企业制定营销策略提供参考依据,本文利用SPSS软件基于因子分析理论,以179名在校大学生为研究对象进行了信度分析,结果表明信度良好;采用方差极大法对因子载荷矩阵实行正交旋转,旋转在3次迭代后已收敛,将八个因子降维成两个主因子,最后针对数据分析提出研究结论。 展开更多

关键词 移动电商平台 购买意愿 因素分析

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源数估计对于独立分量分析算法的影响分析 被引量：4

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作者 王川川 许佳奇 +1 位作者 王福志 曾勇虎 《电光与控制》 北大核心 2017年第8期96-100,共5页

研究了源数估计对于独立分量分析算法的影响。对于正定模型,当估计源数少于真实源数时,模型变为超定模型,采用自然梯度法开展仿真实验;当估计源数多于真实源数时,模型变为欠定模型,采用基于时频单源点检测的混合矩阵估计算法和子空间表... 研究了源数估计对于独立分量分析算法的影响。对于正定模型,当估计源数少于真实源数时,模型变为超定模型,采用自然梯度法开展仿真实验;当估计源数多于真实源数时,模型变为欠定模型,采用基于时频单源点检测的混合矩阵估计算法和子空间表示信号恢复算法开展仿真实验。实验结果表明,在满足一定信噪比的条件下,对于正定模型超定化问题,通常有数目等于估计源数的源信号能够成功分离;对于正定模型欠定化问题,通常所有源信号都能正确分离,只是分离信号中出现了1个或多个源信号的拷贝,可以通过检测分离信号的相关性,对拷贝信号进行剔除或合并,对分离效果无影响。研究结论对于独立分量分析算法的应用具有一定参考价值。 展开更多

关键词 信号处理 独立分量分析 源数估计 自然梯度法 单源点检测法 子空间表示法

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基于电磁计算理论的雷达成像仿真研究 被引量：3

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作者 于涛 张克舟 许佳奇 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2019年第2期26-30,共5页

逆合成孔径雷达在战场监测、导弹突防等方面有着广泛的应用。文中采用电磁计算理论研究雷达成像仿真技术。首先,采用物理光学法得到目标表面电流,计算目标大带宽、多角度范围内散射特性。针对计算量大、耗时长的缺陷,文中采用最佳一致... 逆合成孔径雷达在战场监测、导弹突防等方面有着广泛的应用。文中采用电磁计算理论研究雷达成像仿真技术。首先,采用物理光学法得到目标表面电流,计算目标大带宽、多角度范围内散射特性。针对计算量大、耗时长的缺陷,文中采用最佳一致逼近理论拟合出目标在大频带、多角度范围内的散射特性,通过计算验证,在不影响精度的前提下大大提高了计算效率;接着,利用计算得到的散射数据,构建宽带目标回波信号,利用转台理论,进行小角度内的距离-多普勒成像;最后,以锥台为例,计算了从不同角度入射时的目标雷达图像,可以验证该方法的正确性和高效性。 展开更多

关键词 物理光学法 最佳一致逼近理论 宽带目标回波 逆合成孔径雷达

原文传递

基于EASI盲分离算法的雷达抗相参干扰方法

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作者 许佳奇 于涛 姜芳 《航天电子对抗》 2019年第3期20-22,26,共4页

采用相参干扰方法干扰脉冲压缩雷达是目前实现突防的重要手段,它会严重影响雷达检测目标的性能。针对此问题,提出利用EASI盲分离算法抗相参干扰,该方法能提升雷达在复杂相参干扰环境中对目标的检测能力。仿真实验表明,EASI盲分离算法有... 采用相参干扰方法干扰脉冲压缩雷达是目前实现突防的重要手段,它会严重影响雷达检测目标的性能。针对此问题,提出利用EASI盲分离算法抗相参干扰,该方法能提升雷达在复杂相参干扰环境中对目标的检测能力。仿真实验表明,EASI盲分离算法有效降低了间歇采样干扰对脉冲压缩雷达探测性能的影响,具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 盲源分离 间歇采样 EASI

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主动式磁回热器影响因素分析

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作者 李惠琳 李亮 +6 位作者 申利梅 童潇 许佳奇 丁洪 陈焕新 吕以亮 黄焦宏 《制冷技术》 2022年第6期9-16,共8页

本文建立了一个二维瞬态的主动式磁回热器(AMR)模型,采用单因素方差分析方法进行了尺寸参数(AMR长度、AMR宽度、颗粒直径和孔隙率)和运行参数(循环周期、体积流量和设计温跨)对AMR端部温跨及冷端最低温度影响的权重分析。结果表明:在运... 本文建立了一个二维瞬态的主动式磁回热器(AMR)模型,采用单因素方差分析方法进行了尺寸参数(AMR长度、AMR宽度、颗粒直径和孔隙率)和运行参数(循环周期、体积流量和设计温跨)对AMR端部温跨及冷端最低温度影响的权重分析。结果表明:在运行条件不变的情况下,增大AMR的长度,选用的孔隙率越小,端部温跨越大,冷端温度越低。在确定的尺寸参数和设计温跨条件下,存在最优的循环周期5 s和体积流量5 L/min。通过权重分析发现,体积流量和设计温跨对于最终AMR端部温跨影响程度最大,体积流量和循环周期对AMR冷端最低温度的影响最为显著。 展开更多

关键词 权重分析 主动式磁回热器 端部温跨 冷端最低温度

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喷磨预处理对离体氟斑牙正畸托槽粘接强度的影响

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作者 杜文鹏 邢春旺 +3 位作者 韩宇 齐荣 许佳奇 计华玲 《华西口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期246-248,共3页

目的筛选一种使氟斑牙与托槽有较高粘接强度的临床可行的粘接方法。方法选择15例氟斑牙正畸患者拔除的60颗第一前磨牙为研究对象,采用随机区组设计方法分为15个区组,每区组包括每位患者的4颗牙齿,区组内采用随机排列表法分为A、B、C、D... 目的筛选一种使氟斑牙与托槽有较高粘接强度的临床可行的粘接方法。方法选择15例氟斑牙正畸患者拔除的60颗第一前磨牙为研究对象,采用随机区组设计方法分为15个区组,每区组包括每位患者的4颗牙齿,区组内采用随机排列表法分为A、B、C、D4小组,每小组即包括每位患者的1颗牙齿,共计15颗。4小组采用不同方法粘接托槽,分别为常规酸蚀后用釉质粘接剂粘接、喷磨预处理后用釉质粘接剂粘接、自酸蚀后用Bond粘接剂和光固化复合树脂粘接、喷磨预处理和自酸蚀后用树脂粘接剂和光固化复合树脂粘接;然后测定4小组的粘接强度和托槽底面粘接剂的余留情况。结果A、B、C、D4小组的托槽/牙面剪切强度测试结果分别为(2.247±0.261)MPa、(5.374±0.469)MPa、(4.345±0.401)MPa、(5.791±0.636)MPa,4组间存在统计学差异(P<0.01),D组剪切强度最大,其次为B、C组,A组最小。4组样本在去除托槽时残留粘接剂的情况无统计学差异(P>0.05)。结论氟斑牙面先用空气喷磨机喷磨,然后进行自酸蚀和树脂粘接托槽是一种较为可行的方法。 展开更多

关键词 喷磨预处理 氟斑牙 剪切强度

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喷磨预处理对离体氟斑牙正畸托槽粘接强度的影响

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作者 杜文鹏 邢春旺 +3 位作者 韩宇 齐荣 许佳奇 计华玲 《民航医学》 2009年第2期22-23,共2页

由于氟斑牙釉质结构的特殊性，在氟斑牙患者的正畸治疗中，如果采用传统的粘接方法粘接托槽，由于托槽与牙之间的粘接强度很低，托槽脱落较为频繁，可影响正常的治疗进程，使治疗周期延长，治疗质量下降，浪费医生和患者的大量时间，使... 由于氟斑牙釉质结构的特殊性，在氟斑牙患者的正畸治疗中，如果采用传统的粘接方法粘接托槽，由于托槽与牙之间的粘接强度很低，托槽脱落较为频繁，可影响正常的治疗进程，使治疗周期延长，治疗质量下降，浪费医生和患者的大量时间，使患者丧失对治疗的信心。笔者所在的课题小组曾用不同方法提高氟斑牙正畸托槽粘接强度，均未达到临床满意的强度。本实验采用喷磨方法预处理离体氟斑牙的牙面，然后采用不同的方法粘接托槽，测定托槽和牙面的粘接强度，探索提高氟斑牙正畸托槽粘接强度的临床可行方法。 展开更多

关键词 粘接强度 正畸托槽 氟斑牙 预处理 离体 喷磨 正畸治疗 托槽脱落

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试析福建地区苗族音乐的艺术特征——以歌曲《你像一朵花》为例 被引量：1

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作者 黄晓莹 许佳奇 《艺术品鉴》 2015年第5期194-194,共1页

民歌《你像一朵花》是一首典型的苗族民歌,歌曲内容体现苗族青年们对于幸福和爱情的追求,该首歌曲在曲式曲调上具有典型的苗族民歌的特点,通过对这首歌曲的研究可以帮助我们深入的了解苗族音乐的艺术特点,这首歌曲流入福建地区后,在演... 民歌《你像一朵花》是一首典型的苗族民歌,歌曲内容体现苗族青年们对于幸福和爱情的追求,该首歌曲在曲式曲调上具有典型的苗族民歌的特点,通过对这首歌曲的研究可以帮助我们深入的了解苗族音乐的艺术特点,这首歌曲流入福建地区后,在演唱的技巧以及音乐的特点都有一定的变化,本文福建地区的这首苗族民歌的艺术特征和演唱做了详细分析,并详细阐述了民歌演唱从中得到的启示。 展开更多

关键词 苗族民歌 演唱技巧 艺术特点

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