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题名针对分布式集群的空中诱骗对抗方法
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作者
焦聪
许兆胜
李威
田道贵
陈炼
赵征
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机构
国家电投集团科学技术研究院有限公司
火箭军工程大学导弹工程学院
上海机电工程研究所
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出处
《空天防御》
2024年第4期114-120,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(62176263,62103434)
陕西省科协青年人才托举计划(20220123)。
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文摘
针对具有切换拓扑的分布式无人机蜂群,本文提出一种虚假偏差诱骗方法。该方法利用虚假偏差信号注入编队控制协议,能够在保持无人机蜂群基本编队结构和编队收敛性的情况下,诱骗无人机蜂群改变原有运动轨迹,达到驱离无人机蜂群的目的。首先,构建虚假偏差信号并将其引入编队控制协议中,提出了切换拓扑条件下的虚假偏差诱骗协议;然后,通过导出诱骗可行条件,给出了实现分布式无人机蜂群虚假偏差诱骗的充分条件;接着,给出了诱骗参考函数的显式表达式,描述了无人机蜂群被虚假偏差诱骗后的运动轨迹;最后,通过仿真算例,验证了理论方法的有效性。
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关键词
分布式无人机蜂群
虚假偏差诱骗
切换拓扑
编队控制
诱骗参考函数
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Keywords
distributed UAV swarm
false deviation deception
switching topology
formation control
deception reference function
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名“牛顿第一定律”的探究式教学设计
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作者
许兆胜
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机构
山东省枣庄市薛城实验中学
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出处
《高中数理化》
2019年第10期46-46,共1页
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文摘
探究式教学模式是指设置生活中的具体情境,通过问题串来引导学生思考、分析、得出结论的学习过程.学生在该过程中能够体会科学方法,锻炼思维能力,提升学科素养,以期达到更好的课堂学习效果.
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关键词
探究式教学设计
牛顿第一定律
探究式教学模式
引导学生
科学方法
学习过程
思维能力
学科素养
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分类号
G434
[文化科学—教育技术学]
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