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履行职能应对危机促进市场持续发展
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作者 许卫斌 《中国工商管理研究》 2009年第8期71-73,共3页
北京市雅宝路是北京第一使馆区的对外贸易窗口。经过20多年的发展.雅宝路由一个经营面积仅有2万平方米的街边摊棚市场.发展成为占地13万平方米、营业面积50余万平方米、拥有20多座大厦、6000多经营商户的区域性国际市场。雅宝路的发... 北京市雅宝路是北京第一使馆区的对外贸易窗口。经过20多年的发展.雅宝路由一个经营面积仅有2万平方米的街边摊棚市场.发展成为占地13万平方米、营业面积50余万平方米、拥有20多座大厦、6000多经营商户的区域性国际市场。雅宝路的发展不仅是数量的发展.更是质量的发展。2008年发生的国际金融危机,对作为出口服装贸易集散地的雅宝路造成了巨大的冲击。 展开更多
关键词 国际市场 持续发展 职能 国际金融危机 经营面积 对外贸易 营业面积 服装贸易
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6R型串联机器人工作空间快速求解方法 被引量:16
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作者 许卫斌 平雪良 +2 位作者 应再恩 杜永忠 李正洋 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第6期28-31,共4页
针对机器人工作空间求解特点,提出了一种基于Matlab中SimMechanics模型并结合蒙特卡洛法的机器人工作空间求解方法。最后与数值法作了实验对比,证明该方法在求解速度上有很大的优势,并且克服了传统方法中对机器人运动学正、反解的依赖。
关键词 工作空间 MATLAB 蒙特卡洛 机器人
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6R型串联机器人控制系统的软件实现 被引量:2
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作者 许卫斌 平雪良 +3 位作者 于岩 陈鲁刚 应再恩 杜永忠 《中国制造业信息化(学术版)》 2012年第9期60-63,66,共5页
基于Windows系统平台和VC6.0编程环境,结合ACR9000运动控制器实现了机器人模块化控制系统的设计。整个系统能够实现机器人示教、机器人运动指令生成、指令识别与运动再现以及运动状态监控等功能。此控制系统在自主研发的多功能6R型串联... 基于Windows系统平台和VC6.0编程环境,结合ACR9000运动控制器实现了机器人模块化控制系统的设计。整个系统能够实现机器人示教、机器人运动指令生成、指令识别与运动再现以及运动状态监控等功能。此控制系统在自主研发的多功能6R型串联机器人平台上运行平稳。 展开更多
关键词 机器人控制 开放式系统 模块化 VC6 0
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高压脉冲电场杀菌系统的研究进展 被引量:18
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作者 金伟 平雪良 +1 位作者 吉祥 许卫斌 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2012年第1期247-249,258,共4页
杀菌是食品加工处理过程中的一个重要工序。杀菌效果的好坏直接影响食品的安全与卫生,传统的杀菌技术会对食品的营养价值和风味产生一定的副作用。高压脉冲电场(PEF)杀菌技术因其杀菌效果好、快速、低耗、安全等优点而被广泛地用于食品... 杀菌是食品加工处理过程中的一个重要工序。杀菌效果的好坏直接影响食品的安全与卫生,传统的杀菌技术会对食品的营养价值和风味产生一定的副作用。高压脉冲电场(PEF)杀菌技术因其杀菌效果好、快速、低耗、安全等优点而被广泛地用于食品杀菌中。文章介绍国内外高压脉冲电场杀菌技术对高压脉冲发生器、处理室、杀菌系统的影响,并综述对其应用的研究。 展开更多
关键词 高压脉冲电场 杀菌 高压脉冲发生器 处理室
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基于ANSYS的工业机器人腰关节结构分析 被引量:5
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作者 杜永忠 平雪良 许卫斌 《工具技术》 2012年第4期56-60,共5页
腰关节是机器人的基础,它支撑着大臂和小臂上的各运动部件,机器人末端执行器与腰转部件间的距离最大,腰转部件的惯性负载也最大。针对腰关节的结构特点和性能要求,采用基于Pro/E的三维建模和基于ANSYS的结构性能分析相结合的方法,对自... 腰关节是机器人的基础,它支撑着大臂和小臂上的各运动部件,机器人末端执行器与腰转部件间的距离最大,腰转部件的惯性负载也最大。针对腰关节的结构特点和性能要求,采用基于Pro/E的三维建模和基于ANSYS的结构性能分析相结合的方法,对自主研发的工业机器人腰关节进行了结构静力分析和模态分析,对解决产品结构性能设计中存在的问题、缩短产品设计周期具有指导意义,改变了传统工业机器人设计方面的局限性,一定程度上丰富了工业机器人的设计方法。 展开更多
关键词 机器人腰关节 ANSYS 结构分析 模态分析
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推行岗位职责管理 构建长效监管机制
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作者 许卫斌 《工商行政管理》 2008年第22期34-35,共2页
团结湖工商所地处朝阳区核心地带,辖区面积为6.3平方公里,现有市场主体18291户,其中内资企业6202户、外资企业669户、代表机构779户、个体工商户10615户、有形市场26个。我所现有干部23人。辖区内有工人体育场、
关键词 监管机制 职责管理 工商所 有形市场 辖区 食品安全 知识产权保护 市场秩序 团结湖 长效
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