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罗格列酮联合胰岛素治疗胰岛素控制不佳的肥胖2型糖尿病的疗效
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作者 唐惠乾 黄昌志 许学忠 《西北药学杂志》 CAS 2024年第3期134-138,共5页
目的观察罗格列酮联合胰岛素治疗对单用胰岛素控制不佳的肥胖2型糖尿病(type 2 diabetes mellitus,T2DM)患者血糖飘移的影响。方法将单用胰岛素控制不佳的肥胖T2DM患者106例作为研究对象,用随机数字表法分为2组。对照组继续给予胰岛素治... 目的观察罗格列酮联合胰岛素治疗对单用胰岛素控制不佳的肥胖2型糖尿病(type 2 diabetes mellitus,T2DM)患者血糖飘移的影响。方法将单用胰岛素控制不佳的肥胖T2DM患者106例作为研究对象,用随机数字表法分为2组。对照组继续给予胰岛素治疗,观察组在对照组治疗的基础上予以罗格列酮,比较治疗前后2组患者空腹血糖(fasting blood glucose,FBG)、餐后2 h血糖(2 hours postprandial blood glucose,2 hBG)、糖化血红蛋白(glycosylated hemoglobin,HbA1c)、三酰甘油(triglycerides,TG)、总胆固醇(total cholesterol,TC)、低密度脂蛋白胆固醇(low-density lipoprotein cholesterol,LDL-C)、高密度脂蛋白胆固醇(high-density lipoprotein cholesterol,HDL-C)、胰岛β细胞功能[胰岛素抵抗指数(homeostasis model assessment of insulin resistance,HOMA-IR)与空腹胰岛素(fasting insulin,FINS)]、血糖飘移[日内血糖飘移幅度(intra-day mean amplitude of glycemic excursions,MAGE)、日间血糖飘移幅度(daytime mean of daily difference,MODD)、餐后血糖飘移幅度(mean postprandial glucose excursion,MPPGE)]及体质量指数(body mass index,BMI),记录2组不良反应的发生情况。结果治疗后,观察组的FBG、2 hBG、HbA1c、TG、FINS、HOMA-IR、MAGE、MPPGE和MODD明显低于对照组(P<0.05),HDL-C水平明显高于对照组(P<0.05);2组不良反应的总发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论用罗格列酮联合胰岛素治疗单用胰岛素控制不佳的肥胖T2DM患者,可更好地控制患者的血糖与血脂水平,减轻胰岛素抵抗,降低血糖飘移幅度,且安全性好。 展开更多
关键词 罗格列酮 胰岛素 2型糖尿病 肥胖 糖化血红蛋白 血糖飘移
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基于互联网的糖尿病教育与管理模式对糖尿病患者血糖控制的影响 被引量:2
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作者 许学忠 梁铁彪 +2 位作者 卓青青 马少梅 祁平 《医师在线》 2023年第6期60-63,共4页
目的探究基于互联网的糖尿病教育与管理模式对糖尿病患者血糖控制的影响。方法选取我院2021年10月~2022年10月纳入的240例2型糖尿病患者,随机分为观察组和对照组,每组120例。对照组采用传统糖尿病教育方式,观察组采用基于互联网的糖尿... 目的探究基于互联网的糖尿病教育与管理模式对糖尿病患者血糖控制的影响。方法选取我院2021年10月~2022年10月纳入的240例2型糖尿病患者,随机分为观察组和对照组,每组120例。对照组采用传统糖尿病教育方式,观察组采用基于互联网的糖尿病教育与管理模式。干预18个月后,评估两组血糖控制情况、体重指数(BMI)、血压水平、糖尿病知识的掌握情况、糖尿病自我管理行为、血脂水平、并发症发生情况。结果与干预前相比,干预后两组患者糖化血红蛋白(HbA1c)、餐后2 h血糖(2 h PG)、空腹血糖(FBG)、BMI、收缩压、舒张压均降低,且观察组低于对照组(P<0.05);与干预前相比,干预后两组改良的密西根糖尿病知识测试问卷(DKT)、Deborah糖尿病自我管理量表评分均升高,且观察组高于对照组(P<0.05);与干预前相比,干预后观察组甘油三酯(TG)、总胆固醇(TC)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)水平均优于对照组(P<0.05);观察组并发症发生率低于对照组(P<0.05)。结论基于互联网的糖尿病教育与管理模式应用于糖尿病患者的临床治疗中,可有效控制血糖水平、BMI、血压、血脂水平,提高患者对糖尿病知识的掌握程度、自我管理能力,降低并发症的发生。 展开更多
关键词 基于互联网的糖尿病教育与管理模式 糖尿病 血糖控制 血脂、血压
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一次起爆FAE的燃料扩散特征 被引量:13
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作者 许学忠 裴明敬 +1 位作者 王宇辉 卫海鹰 《火炸药学报》 CAS CSCD 2000年第1期47-49,,46,,共4页
利用高速摄影和红外测温计,实测了伴有爆炸反应的FAE燃料扩散速度、半径及云雾的温度;分析表明:化学一次起爆FAE装置,燃料出壳体后2ms达最大运动速度。化学起爆和高速分散一次起爆试验装置燃料抛撒都具有较高的初始扩散速度,装置的结构... 利用高速摄影和红外测温计,实测了伴有爆炸反应的FAE燃料扩散速度、半径及云雾的温度;分析表明:化学一次起爆FAE装置,燃料出壳体后2ms达最大运动速度。化学起爆和高速分散一次起爆试验装置燃料抛撒都具有较高的初始扩散速度,装置的结构参数对燃料扩散过程有较大影响。 展开更多
关键词 爆炸 燃料 扩散 燃料空气炸药 爆轰 炸药
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地下封闭爆炸引起的地表的冲击与隔离 被引量:4
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作者 许学忠 李庆山 +3 位作者 楼潍涛 习开东 刘瑛 蔡宗义 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期29-32,共4页
本文给出了地下封闭爆炸近区地表冲击运动参数计算公式,介绍了在强冲击环境中采用的两种隔离措施。事件A和事件B的实用结果表明:当地表冲击速度为3.45m/s和4.8m/s时,砂垫层组合隔离系统和隔离床系统的冲击隔离系数分... 本文给出了地下封闭爆炸近区地表冲击运动参数计算公式,介绍了在强冲击环境中采用的两种隔离措施。事件A和事件B的实用结果表明:当地表冲击速度为3.45m/s和4.8m/s时,砂垫层组合隔离系统和隔离床系统的冲击隔离系数分别为11.69%和12.05%。 展开更多
关键词 地下封闭爆炸 地表冲击 隔离 爆炸波
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Klinefelter综合征并糖脂代谢异常一例 被引量:2
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作者 许学忠 谭莺 +2 位作者 王曼曼 曾龙驿 穆攀伟 《海南医学》 CAS 2016年第23期3941-3942,共2页
Klinefelter综合征是一种以性腺发育异常、性功能减退为主要表现的性染色体异常疾病。该综合征可合并糖尿病、糖耐量异常或代谢综合征,国内仅有少量报道。现将我们收治的1例患者报道如下:1病例简介1.1主诉、病史及体格检查患者,男性,29... Klinefelter综合征是一种以性腺发育异常、性功能减退为主要表现的性染色体异常疾病。该综合征可合并糖尿病、糖耐量异常或代谢综合征,国内仅有少量报道。现将我们收治的1例患者报道如下:1病例简介1.1主诉、病史及体格检查患者,男性,29岁,2014年9月12日因'性发育迟缓10年'入住中山大学附属第三医院内分泌科。10年前患者无明显诱因出现阴茎生长迟缓,伴有晨勃及遗精次数减少, 展开更多
关键词 KLINEFELTER综合征 2型糖尿病 高脂血症
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化学起爆的动力学过程研究
6
作者 许学忠 郝保田 +2 位作者 武山 裴明敬 李明 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期151-154,共4页
本文研究了化学起爆剂BrF3、NF4 BF4 与有机燃料的化学反应动力学过程 ,实测了动力学参数 ,并在约束和非约束条件下实现了液化石油气、环氧丙烷气云的化学一次起爆。研究结果证实 ,化学一次起爆能够实现的主要因素是该自加速化学反应活... 本文研究了化学起爆剂BrF3、NF4 BF4 与有机燃料的化学反应动力学过程 ,实测了动力学参数 ,并在约束和非约束条件下实现了液化石油气、环氧丙烷气云的化学一次起爆。研究结果证实 ,化学一次起爆能够实现的主要因素是该自加速化学反应活化能较低 ,自由化学键的给予体具有极强的化学活性 ,NaBrF4 与液化石油气反应的活化能为 6 2kJ/mol,NF4 BF4 与环氧丙烷、液化石油气反应活化能为 8 9和 6 2kJ/mol,远低于一般化学反应的活化能 (4 1 84~ 4 18 4kJ/mol)。化学起爆剂与有机燃料的反应诱导时间在 0 1~ 展开更多
关键词 化学起爆剂 动力学过程 有机燃料 化学反应
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深水环境中水下爆炸冲击波作用下圆柱壳动态响应的数值模拟研究 被引量:17
7
作者 贾宪振 胡毅亭 +2 位作者 董明荣 许学忠 刘家骢 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期160-165,共6页
基于通用有限元程序ABAQUS,运用静力分析和动力分析相结合的研究方法,对深水环境中圆柱壳在水下爆炸冲击波作用下的动态响应进行了数值模拟研究,分析了深水中圆柱壳动态响应的影响因素,研究了圆柱壳的破坏随深度而变化的规律。研究结果... 基于通用有限元程序ABAQUS,运用静力分析和动力分析相结合的研究方法,对深水环境中圆柱壳在水下爆炸冲击波作用下的动态响应进行了数值模拟研究,分析了深水中圆柱壳动态响应的影响因素,研究了圆柱壳的破坏随深度而变化的规律。研究结果表明:在同样的冲击波载荷作用下,圆柱壳的毁伤程度随着所处深度的增大而逐渐加重;爆距不变时,不同爆心方位所对应的圆柱壳的响应不同;预应力的存在使圆柱壳毁伤程度有所增加,并且预应力对圆柱壳响应的影响与爆心方位有关;能够导致圆柱壳破坏的炸药质量随深度增加而迅速减小;圆柱壳在浅水中和深水中的破坏机制不同,前者是由于冲击波的作用,而后者是冲击波和静水压力联合作用的结果。 展开更多
关键词 圆柱壳 水下爆炸 动态响应 数值模拟 深水
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空中炸点三基阵声学定位技术研究 被引量:16
8
作者 董明荣 许学忠 +3 位作者 张彤 李家武 张敏 梁旭斌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期343-349,共7页
多基阵联合定位有助于提高声学定距的精度。采用3个立体五元阵、数据处理器、GPS时间标记器和无线传输设备的声学子站建立了三基阵定位系统,对空中炸点进行定位。立体五元阵能去除声速的影响,具有良好的方位角和俯仰角测量精度,将各个... 多基阵联合定位有助于提高声学定距的精度。采用3个立体五元阵、数据处理器、GPS时间标记器和无线传输设备的声学子站建立了三基阵定位系统,对空中炸点进行定位。立体五元阵能去除声速的影响,具有良好的方位角和俯仰角测量精度,将各个子站方向线在中心站进行数据融合得到空中炸点的位置。三基阵孔径与最佳定位高度关系的仿真结果表明最佳定位高度约是三基阵孔径的1/3.已开展的实验计算结果显示该系统定距相对误差小于3%,定距精度比单基阵有较大提高。 展开更多
关键词 信息处理技术 声阵列 被动声定位 无线传输 数据融合
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二次加权频域自适应时延估计算法与应用 被引量:10
9
作者 陈华伟 赵俊渭 +2 位作者 郭业才 蔡宗义 许学忠 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期61-65,共5页
时延估计问题在许多工程应用中具有重要的意义。本文提出了一种二次加权频域自适应时延估计模型,给出了二次加权频域SCOT和ML自适应时延估计算法,推导了二次加权频域SCOT自适应时延估计的方差。把该算法应用于对武装直升机的声测无源定... 时延估计问题在许多工程应用中具有重要的意义。本文提出了一种二次加权频域自适应时延估计模型,给出了二次加权频域SCOT和ML自适应时延估计算法,推导了二次加权频域SCOT自适应时延估计的方差。把该算法应用于对武装直升机的声测无源定位中,用实测直升机噪声数据进行了计算机仿真。结果表明,在低信噪比情况下,二次加权频域自适应时延估计具有更好的时延估计性能。 展开更多
关键词 二次加权频域自适应时延估计 算法 模型 数字信号处理 无源定位 方差 武装直升机 仿真
原文传递
基于ANSYS/LS-DYNA模拟水下爆炸冲击波的等效质量法 被引量:10
10
作者 贾宪振 胡毅亭 +2 位作者 董明荣 许学忠 刘家骢 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期159-162,共4页
文中针对通用有限元程序ANSYS/LS-DYNA在模拟远场水下爆炸时冲击波强度衰减过快的不足,提出了等效质量法,并利用该方法计算了某圆柱壳结构在远场水下爆炸冲击波作用下的动态响应,计算结果与试验结果吻合较好,从而验证了该方法的有效性... 文中针对通用有限元程序ANSYS/LS-DYNA在模拟远场水下爆炸时冲击波强度衰减过快的不足,提出了等效质量法,并利用该方法计算了某圆柱壳结构在远场水下爆炸冲击波作用下的动态响应,计算结果与试验结果吻合较好,从而验证了该方法的有效性。等效质量法可以显著提高ANSYS/LS-DYNA模拟远场水下爆炸冲击波的精度,从而增强了该程序模拟远场水下爆炸的能力。 展开更多
关键词 等效质量法 水下爆炸冲击波 数值模拟 ANSYS/LS-DYNA
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基于支持向量机的低空飞行目标声识别 被引量:11
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作者 陈虎虎 钟方平 +1 位作者 许学忠 董明荣 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期46-48,共3页
目标识别是战场低空飞行目标声预警技术的核心内容之一。为了满足声预警系统的要求,建立的识别器必须高效、具有较好的推广能力。采用了一种新的分类器一支持向量机对目标进行了分类识别。首先简要描述了直升机、巡航导弹的声信号特性,... 目标识别是战场低空飞行目标声预警技术的核心内容之一。为了满足声预警系统的要求,建立的识别器必须高效、具有较好的推广能力。采用了一种新的分类器一支持向量机对目标进行了分类识别。首先简要描述了直升机、巡航导弹的声信号特性,说明了支持向量机的原理。以自回归模型参数为特征向量对3种直升机、一种巡航导弹共4类目标进行了识别,并同一种前向反馈神经网络进行了识别比较。支持向量机和该神经网络得到的识别率分别为88.1%和84.1%,结果表明此方法的有效性。最后分析了两种分类器识别错误的原因,给出了提高识别率的建议。 展开更多
关键词 被动声预警 目标识别 支持向量机 神经网络 巡航导弹
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战场目标被动噪声识别技术 被引量:24
12
作者 吕国云 许学忠 赵锐 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2001年第4期22-25,29,共5页
综述了噪声识别技术在军事上的应用 ,并就战场目标噪声识别的技术现状和发展前景作了概括性的介绍 ,预测了战场目标声识别技术的发展趋势。
关键词 声信号 声探测 模式识别 战场目标 被动噪声
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深水爆炸冲击波作用下圆柱壳动态响应影响因素的数值模拟研究 被引量:6
13
作者 贾宪振 胡毅亭 +2 位作者 董明荣 许学忠 刘家骢 《高压物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期208-214,共7页
运用通用有限元程序ABAQUS,对圆柱壳在深水爆炸冲击波作用下的动态响应进行了数值模拟,研究了圆柱壳所处深度、爆心方位和预应力对于圆柱壳动态响应的影响。研究结果表明:在同样的水下爆炸冲击波作用下,随着深度的增大,圆柱壳的毁伤逐... 运用通用有限元程序ABAQUS,对圆柱壳在深水爆炸冲击波作用下的动态响应进行了数值模拟,研究了圆柱壳所处深度、爆心方位和预应力对于圆柱壳动态响应的影响。研究结果表明:在同样的水下爆炸冲击波作用下,随着深度的增大,圆柱壳的毁伤逐渐加重,而且响应过程中的变形逐渐增大,低频响应阶段的速度曲线趋于平坦;爆距不变时,不同的爆心方位在不同深度上的毁伤效果存在一定差异;预应力的存在使圆柱壳的毁伤加重,并且预应力对圆柱壳动态响应的影响与爆心方位有关。研究结果对于潜体结构的生命力评估具有一定参考价值。 展开更多
关键词 爆炸力学 动态响应 数值模拟 圆柱壳 深水爆炸
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抗高过载FAE燃料的性能 被引量:7
14
作者 裴明敬 许学忠 +4 位作者 胡华权 张虎成 李明 陈立强 古仁红 《火炸药学报》 EI CAS CSCD 2005年第1期31-34,38,共5页
通过试验验证了抗高过载FAE燃料的物化性能、爆炸威力及抗过载能力,研究内容包括燃料的内相容性、撞击感度、摩擦感度、静爆威力、燃料爆炸的火球发展历程以及燃料在各种撞击过载和发射过载条件下的状态变化等。结果表明,燃料的爆炸比... 通过试验验证了抗高过载FAE燃料的物化性能、爆炸威力及抗过载能力,研究内容包括燃料的内相容性、撞击感度、摩擦感度、静爆威力、燃料爆炸的火球发展历程以及燃料在各种撞击过载和发射过载条件下的状态变化等。结果表明,燃料的爆炸比威力大于2.0倍TNT当量,装填密度大于1.55g/cm3;燃料内相容性和安定性良好,抗过载能力经过小样试验大于2×105m/s2,其性能基本满足工业化生产的安全性要求。 展开更多
关键词 燃料空气弹药 燃料 比威力 抗过载
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多基阵声测被动定位及定位精度分析 被引量:6
15
作者 蔡宗义 赵俊渭 +1 位作者 许学忠 陈华伟 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期731-734,共4页
提出了一种多阵声测被动定位方法并给出了其性能分析。该方法采用单个阵估计声源方位和阵与阵间相应传声器时延的方法进行声源定位 ,充分利用多阵之间信号的相干特性 ;研究了在不同的阵间信号相干系数下的声源定位及定位精度的克拉美 -... 提出了一种多阵声测被动定位方法并给出了其性能分析。该方法采用单个阵估计声源方位和阵与阵间相应传声器时延的方法进行声源定位 ,充分利用多阵之间信号的相干特性 ;研究了在不同的阵间信号相干系数下的声源定位及定位精度的克拉美 -罗下界。仿真表明 :利用阵间相干信息的定位方法 ,其定位精度明显优于不利用阵间相干信息的方法 ;既使相干系数很小 ,也可明显地改善定位精度。 展开更多
关键词 多基阵 定位 时延 相干特性 克拉美-罗下界
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空中炸点被动声三基阵定位系统误差仿真 被引量:5
16
作者 董明荣 张彤 +3 位作者 许学忠 李家武 张敏 梁旭斌 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期897-901,共5页
被动声定位技术是空中炸点探测的一种有效手段。采用三个立体五元阵构建了被动声定位系统,使用各个基阵的方向线异面交会并取三角形重心作为目标位置结果,对立体五元基阵的定向性能和三基阵定位系统的定位性能进行了误差仿真。仿真结果... 被动声定位技术是空中炸点探测的一种有效手段。采用三个立体五元阵构建了被动声定位系统,使用各个基阵的方向线异面交会并取三角形重心作为目标位置结果,对立体五元基阵的定向性能和三基阵定位系统的定位性能进行了误差仿真。仿真结果表明立体五元阵和正三角形构型三基阵定位系统都具备全向的定位性能。三基阵定位系统定距精度高,定向精度比单基阵稍高,可用于空中炸点的定向和定距。 展开更多
关键词 被动声定位 到达时间差 方位角 俯仰角 误差仿真
原文传递
基于数据融合的双基阵被动定位算法的研究 被引量:3
17
作者 蔡宗义 赵俊渭 +3 位作者 许学忠 陈华伟 杨芳 董明荣 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期100-104,共5页
为了对低空飞行目标进行定位 ,提出一种基于数据融合的双基阵声测被动定位方法 ,并对定位算法和误差进行了理论分析和数值仿真。该方法采用单基阵估计的目标方位结合双基阵阵间时间延迟的方法进行目标融合定位 ,充分利用了基阵间的相干... 为了对低空飞行目标进行定位 ,提出一种基于数据融合的双基阵声测被动定位方法 ,并对定位算法和误差进行了理论分析和数值仿真。该方法采用单基阵估计的目标方位结合双基阵阵间时间延迟的方法进行目标融合定位 ,充分利用了基阵间的相干性。仿真表明 ,该方法具有较高的定位精度。该研究成果可直接用于空中运动目标的定位 ,也适用于地面运动目标的定位 ,还可推广到多基阵的运动目标声测被动定位。 展开更多
关键词 被动定位 双基阵 运动目标 数据融合 定位算法 低空飞行 目标方位 时间延迟 数值仿真 定位精度
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多基阵无源声测定位算法的研究与仿真 被引量:5
18
作者 蔡宗义 赵俊渭 +2 位作者 许学忠 陈华伟 张景森 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第4期79-82,共4页
对直升机等低空飞行目标的无源声测定位与跟踪是声学监视系统的重要研究内容。对多基阵低空飞行目标的无源声测定位方法进行了研究,并导出了定位算法和定位误差。理论分析和仿真实验表明,利用单基阵的方位和俯仰角进行多基阵融合定位时... 对直升机等低空飞行目标的无源声测定位与跟踪是声学监视系统的重要研究内容。对多基阵低空飞行目标的无源声测定位方法进行了研究,并导出了定位算法和定位误差。理论分析和仿真实验表明,利用单基阵的方位和俯仰角进行多基阵融合定位时,无源声测定位系统有较高的定位精度,而且布阵形式对定位精度有一定的影响。该研究成果可直接用于对空中运动目标,如无人机等目标的无源声测定位。 展开更多
关键词 多基阵 方向角估计 数据融合 无源声测定位
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水下爆炸冲击波毁伤鱼雷壳体结构的数值仿真研究 被引量:4
19
作者 贾宪振 胡毅亭 +2 位作者 董明荣 许学忠 刘家骢 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第4期127-130,134,共5页
运用ANSYS/LS-DYNA程序对鱼雷壳体结构在近场水下爆炸冲击波作用下的毁伤过程进行了数值仿真,研究了鱼雷壳体的毁伤规律,分析了鱼雷内部构件的存在对于鱼雷壳体毁伤的影响,研究了鱼雷不同舱室壳体的易损性。仿真结果表明:在近场水下爆... 运用ANSYS/LS-DYNA程序对鱼雷壳体结构在近场水下爆炸冲击波作用下的毁伤过程进行了数值仿真,研究了鱼雷壳体的毁伤规律,分析了鱼雷内部构件的存在对于鱼雷壳体毁伤的影响,研究了鱼雷不同舱室壳体的易损性。仿真结果表明:在近场水下爆炸冲击波作用下,鱼雷壳体的毁伤具有局部性特点;内部构件对于鱼雷壳体的动态响应有显著影响,在仿真时必须考虑内部构件;鱼雷不同舱室壳体的易损性有较大差别,对于文中的鱼雷而言,在同样的冲击载荷作用下,鱼雷控制舱壳体的塑性变形较大,而后舱壳体更易产生等效应变。 展开更多
关键词 爆炸力学 毁伤鱼雷 数值仿真 水下爆炸 易损性
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一种改进的直升机声测被动定向算法 被引量:4
20
作者 陈华伟 赵俊渭 +1 位作者 蔡宗义 许学忠 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期504-507,共4页
本文研究了相位谱时延估计算法在直升机被动声定向中的应用。提出了一种改进时延估计精度的新算法。并用实测直升机噪声数据进行了计算机仿真 ,验证了算法的有效性。仿真结果表明 ,该算法具有高的时延估计精度和算法鲁棒性 。
关键词 直升机 被动声定向算法 相位谱时延估计 误差分析 仿真
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