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车辆轨迹模型预测控制器的算法研究
1
作者
候峙朴
范英
+3 位作者
赵敏
代晓文
许晋军
李一帆
《中北大学学报（自然科学版）》
CAS
2024年第3期334-339,共6页
为提高无人驾驶汽车行驶控制中的跟踪精度和车辆稳定性,提出了一个改进的模型预测控制器(MPC)。首先,为解决高速转弯工况下轮胎侧偏刚度的强非线性特性导致的车辆失稳问题,建立了轮胎动态侧偏刚度估计器进行实时估计;在此基础上,利用改...
为提高无人驾驶汽车行驶控制中的跟踪精度和车辆稳定性,提出了一个改进的模型预测控制器(MPC)。首先,为解决高速转弯工况下轮胎侧偏刚度的强非线性特性导致的车辆失稳问题,建立了轮胎动态侧偏刚度估计器进行实时估计;在此基础上,利用改进粒子群算法对现有模型预测控制器的时域参数进行优化,以提高算法跟踪精度和稳定性;最后,为验证控制器的效果,选取合适的工况进行了联合仿真测试。结果表明,改进控制器在高速转弯的工况下,跟踪精度误差降为4.9%,横摆角误差降为2.6%,比传统模型预测控制器分别提高了67.8%和62.3%,比模糊控制算法优化的控制器分别提高了55.8%和58%。
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关键词
无人驾驶车辆
轨迹跟踪
侧偏刚度估计
改进的模型预测控制器
粒子群算法
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职称材料
网络信息安全研究
被引量：
20
2
作者
许晋军
倪波
《现代图书情报技术》
CSSCI
北大核心
2001年第1期60-61,64,共3页
在网络日益普及的今天 ,信息安全的重要性越来越受到人们的重视 ,然而对于网络的安全 ,我国目前的重视程度远远还不够。本文正是基于目前的状况对信息安全作出一些探讨和研究。
关键词
中国
信息安全
网络安全
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职称材料
信息搜索引擎综述
被引量：
4
3
作者
许晋军
苏新宁
《计算机系统应用》
1999年第4期22-24,共3页
本文在简要描述了因特网上信息搜索工具的基础上，论述了信息搜索引擎的工作原理以及改进与发展的方法。
关键词
信息检索系统
信息高速公路
信息搜索引擎
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职称材料
关于网络文化的思考
被引量：
8
4
作者
许晋军
《江苏图书馆学报》
2000年第3期43-45,共3页
论文探讨了网络文化的特色、网络对文化的影响以及网络中文的发展对策。
关键词
网络文化
互联网
社会文化
计算机网络
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职称材料
Netware网络的Multi Config
5
作者
许晋军
《中文信息》
1997年第6期15-16,共2页
当前逐步进入信息社会,网络象一张网一样交织进了我们的生活。在众多的网络系统中,Novell公司的Netware占有重要的地位。在实际应用中,尤其是局域网的运行中,不同的用户有不同的要求。
关键词
NETWARE
MultiConfig
局域网
教学网络
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职称材料
改进麻雀搜索算法的智能车路径规划研究
被引量：
5
6
作者
陈佳峻
范英
+2 位作者
代晓文
许晋军
赵敏
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2023年第4期50-56,共7页
针对麻雀搜索算法存在的收敛速度慢和容易陷入局部最优等缺点,提出了一种改进的麻雀搜索算法。首先,使用ICMIC混沌映射函数初始化种群,提高种群多样性,以此来增强麻雀种群在未知环境的探索能力。其次,对麻雀算法位置更新公式进行修改,...
针对麻雀搜索算法存在的收敛速度慢和容易陷入局部最优等缺点,提出了一种改进的麻雀搜索算法。首先,使用ICMIC混沌映射函数初始化种群,提高种群多样性,以此来增强麻雀种群在未知环境的探索能力。其次,对麻雀算法位置更新公式进行修改,对位置更新公式进行优化,提高算法的收敛速度。最后,设计3个不同的栅格地图,将改进后的麻雀搜索算法与原始算法在此地图中进行路径规划对比,验证改进麻雀搜索算法的性能。实验结果表明:改进后的麻雀搜索算法在智能车路径规划问题中有着更好的表现,具有更快的收敛速度和更好的寻优能力。
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关键词
车辆工程
路径规划
改进麻雀搜索算法
混沌映射
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职称材料
TCP/IP协议与INTERNET
7
作者
许晋军
《中文信息》
1998年第6期100-101,共2页
1、TCP/IP概述 为使不同类型的计算机能够在一起协同工作,软件设计和编程工作是按照某种标准协议进行的。协议(Protocol),是指一组规则构成的集合,它从技术方面描述了如何去做某件工作,给出了一定的标准并要求大家共同遵守。具体到TCP/I...
1、TCP/IP概述 为使不同类型的计算机能够在一起协同工作,软件设计和编程工作是按照某种标准协议进行的。协议(Protocol),是指一组规则构成的集合,它从技术方面描述了如何去做某件工作,给出了一定的标准并要求大家共同遵守。具体到TCP/IP来说,它是指用来将计算机和通信设备组织成网络的一大类协议通称。
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关键词
TCP/IP协议
INTERNET网
计算机网络
文件传输
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职称材料
题名
车辆轨迹模型预测控制器的算法研究
1
作者
候峙朴
范英
赵敏
代晓文
许晋军
李一帆
机构
太原科技大学车辆与交通工程学院
出处
《中北大学学报（自然科学版）》
CAS
2024年第3期334-339,共6页
基金
山西省科学技术发展计划项目(201903D121176)
山西省大创项目(S20229683)
+1 种基金
山西省研究生教改项目(2022YJJG208)
山西省研究生创新项目(2022Y704)。
文摘
为提高无人驾驶汽车行驶控制中的跟踪精度和车辆稳定性,提出了一个改进的模型预测控制器(MPC)。首先,为解决高速转弯工况下轮胎侧偏刚度的强非线性特性导致的车辆失稳问题,建立了轮胎动态侧偏刚度估计器进行实时估计;在此基础上,利用改进粒子群算法对现有模型预测控制器的时域参数进行优化,以提高算法跟踪精度和稳定性;最后,为验证控制器的效果,选取合适的工况进行了联合仿真测试。结果表明,改进控制器在高速转弯的工况下,跟踪精度误差降为4.9%,横摆角误差降为2.6%,比传统模型预测控制器分别提高了67.8%和62.3%,比模糊控制算法优化的控制器分别提高了55.8%和58%。
关键词
无人驾驶车辆
轨迹跟踪
侧偏刚度估计
改进的模型预测控制器
粒子群算法
Keywords
driverless vehicles
trajectory tracking
estimation of lateral stiffness
improved model predic-tive controller
particle swarm optimization algorithm
分类号
U471.15 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
网络信息安全研究
被引量：
20
2
作者
许晋军
倪波
机构
南京大学信息管理系
南京大学信息产业研究所
出处
《现代图书情报技术》
CSSCI
北大核心
2001年第1期60-61,64,共3页
文摘
在网络日益普及的今天 ,信息安全的重要性越来越受到人们的重视 ,然而对于网络的安全 ,我国目前的重视程度远远还不够。本文正是基于目前的状况对信息安全作出一些探讨和研究。
关键词
中国
信息安全
网络安全
Keywords
Information security Network security
分类号
TP393.08 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
信息搜索引擎综述
被引量：
4
3
作者
许晋军
苏新宁
机构
南京大学信息管理系
出处
《计算机系统应用》
1999年第4期22-24,共3页
文摘
本文在简要描述了因特网上信息搜索工具的基础上，论述了信息搜索引擎的工作原理以及改进与发展的方法。
关键词
信息检索系统
信息高速公路
信息搜索引擎
分类号
G354.4 [文化科学—情报学]
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
关于网络文化的思考
被引量：
8
4
作者
许晋军
机构
南京大学信息管理系
出处
《江苏图书馆学报》
2000年第3期43-45,共3页
文摘
论文探讨了网络文化的特色、网络对文化的影响以及网络中文的发展对策。
关键词
网络文化
互联网
社会文化
计算机网络
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
Netware网络的Multi Config
5
作者
许晋军
机构
南京大学
出处
《中文信息》
1997年第6期15-16,共2页
文摘
当前逐步进入信息社会,网络象一张网一样交织进了我们的生活。在众多的网络系统中,Novell公司的Netware占有重要的地位。在实际应用中,尤其是局域网的运行中,不同的用户有不同的要求。
关键词
NETWARE
MultiConfig
局域网
教学网络
分类号
TP393.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
G434 [文化科学—教育技术学]
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职称材料
题名
改进麻雀搜索算法的智能车路径规划研究
被引量：
5
6
作者
陈佳峻
范英
代晓文
许晋军
赵敏
机构
太原科技大学交通与物流学院
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2023年第4期50-56,共7页
基金
山西省科学技术发展项目(201903D121176)。
文摘
针对麻雀搜索算法存在的收敛速度慢和容易陷入局部最优等缺点,提出了一种改进的麻雀搜索算法。首先,使用ICMIC混沌映射函数初始化种群,提高种群多样性,以此来增强麻雀种群在未知环境的探索能力。其次,对麻雀算法位置更新公式进行修改,对位置更新公式进行优化,提高算法的收敛速度。最后,设计3个不同的栅格地图,将改进后的麻雀搜索算法与原始算法在此地图中进行路径规划对比,验证改进麻雀搜索算法的性能。实验结果表明:改进后的麻雀搜索算法在智能车路径规划问题中有着更好的表现,具有更快的收敛速度和更好的寻优能力。
关键词
车辆工程
路径规划
改进麻雀搜索算法
混沌映射
Keywords
vehicle engineering
path planning
improved sparrow search algorithm
chaotic mapping
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
TCP/IP协议与INTERNET
7
作者
许晋军
出处
《中文信息》
1998年第6期100-101,共2页
文摘
1、TCP/IP概述 为使不同类型的计算机能够在一起协同工作,软件设计和编程工作是按照某种标准协议进行的。协议(Protocol),是指一组规则构成的集合,它从技术方面描述了如何去做某件工作,给出了一定的标准并要求大家共同遵守。具体到TCP/IP来说,它是指用来将计算机和通信设备组织成网络的一大类协议通称。
关键词
TCP/IP协议
INTERNET网
计算机网络
文件传输
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车辆轨迹模型预测控制器的算法研究
候峙朴
范英
赵敏
代晓文
许晋军
李一帆
《中北大学学报（自然科学版）》
CAS
2024
0
下载PDF
职称材料
2
网络信息安全研究
许晋军
倪波
《现代图书情报技术》
CSSCI
北大核心
2001
20
下载PDF
职称材料
3
信息搜索引擎综述
许晋军
苏新宁
《计算机系统应用》
1999
4
下载PDF
职称材料
4
关于网络文化的思考
许晋军
《江苏图书馆学报》
2000
8
下载PDF
职称材料
5
Netware网络的Multi Config
许晋军
《中文信息》
1997
0
下载PDF
职称材料
6
改进麻雀搜索算法的智能车路径规划研究
陈佳峻
范英
代晓文
许晋军
赵敏
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2023
5
下载PDF
职称材料
7
TCP/IP协议与INTERNET
许晋军
《中文信息》
1998
0
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职称材料
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