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上肢外骨骼运动的逆向求解与仿真(英文)
被引量：
4
1
作者
许路航
王钰
王志乐
《科学技术与工程》
2011年第14期3331-3335,共5页
人体上肢是个极其复杂的运动系统,其运动具有复杂性和随意性。研究上肢外骨骼的运动特性为手臂外骨骼的设计提供了重要的参数依据和指导意义。提出了四自由度外骨骼机构并论述了其合理性,建立了四自由度的上肢模型及其运动学方程。运用...
人体上肢是个极其复杂的运动系统,其运动具有复杂性和随意性。研究上肢外骨骼的运动特性为手臂外骨骼的设计提供了重要的参数依据和指导意义。提出了四自由度外骨骼机构并论述了其合理性,建立了四自由度的上肢模型及其运动学方程。运用逆向运动学的方法在多种运动轨迹下对上肢运动进行仿真,并对各机构之间运动关系进行测量和分析。仿真结果为外骨骼系统的智能控制及康复训练提供了有效的参考依据。
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关键词
人体上肢
外骨骼
逆向运动学
运动轨迹
仿真分析
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职称材料
基于ActiveX/VegaPrime的交互视景仿真平台封装的研究
被引量：
5
2
作者
王志乐
于辉
许路航
《科学技术与工程》
2009年第24期7386-7390,7394,共6页
针对VegaPrime开发的视景仿真程序复杂度高、共性多、仿真领域多、开发语言单一的特点,提出了采用组件技术,结合GLStudio功能插件,实现了集虚拟仪表、Creator节点控制、视景仿真平台各模块类库在内的封装,屏蔽了虚拟仿真平台使用的复杂...
针对VegaPrime开发的视景仿真程序复杂度高、共性多、仿真领域多、开发语言单一的特点,提出了采用组件技术,结合GLStudio功能插件,实现了集虚拟仪表、Creator节点控制、视景仿真平台各模块类库在内的封装,屏蔽了虚拟仿真平台使用的复杂性和开发语言的限制。采用Windows消息机制,确保交互的可靠性,解决了视景封装后焦点丢失和消息无法截获的问题。通过ActiveX能够动态加载场景,实现与场景的实时交互和控制,直观快速的完成虚拟仿真软件的开发。文中在多个语言环境下通过该控件实现了多种虚拟仿真软件的开发,实验证明具有开发效率高、稳定性好的优点。
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关键词
VEGA
PRIME
虚拟仪表
视景仿真ActiveX
虚拟仿真
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职称材料
分布式交互虚拟仿真飞行训练平台的设计与实现
被引量：
4
3
作者
王志乐
许路航
付战平
《科学技术与工程》
2010年第13期3248-3253,共6页
虚拟仿真训练已成为飞行训练的重要手段之一。利用HLA分布式仿真技术,基于COM组件与PLUGIN设计了分布式交互飞行虚拟仿真训练平台,综合运用数据池、回调函数、C/S组播等方法,通过一种面向交互状态的主动触发和筛选机制,实现了通用平台...
虚拟仿真训练已成为飞行训练的重要手段之一。利用HLA分布式仿真技术,基于COM组件与PLUGIN设计了分布式交互飞行虚拟仿真训练平台,综合运用数据池、回调函数、C/S组播等方法,通过一种面向交互状态的主动触发和筛选机制,实现了通用平台下单舱、单机前后舱以及多机协同训练中实时交互和设备状态的同步。该平台适用于桌面级仿真训练软件和中小型飞行训练器的快速开发。
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关键词
分布式
HLA
实时交互
COM组件
PLUGIN
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职称材料
超大型舰船航空保障模拟训练平台设计
被引量：
1
4
作者
毕玉泉
王志乐
许路航
《计算机与现代化》
2017年第5期40-44,共5页
针对超大型舰船航空保障作业具有人员装备多、战位分布广、协同要求高、作业风险大等特点,设计了一个超大型舰船航空保障模拟训练平台,该平台采用n(C/S)的分布式架构,以及面向对象的设计思想和基于接口的技术;介绍平台各软件模块的仿真...
针对超大型舰船航空保障作业具有人员装备多、战位分布广、协同要求高、作业风险大等特点,设计了一个超大型舰船航空保障模拟训练平台,该平台采用n(C/S)的分布式架构,以及面向对象的设计思想和基于接口的技术;介绍平台各软件模块的仿真方法,提出基于脚本驱动的虚拟人运动仿真方法、基于脚本的装备描述和交互方式;采用组件技术基于事件和有向图的方法实现人机多种样式的交互技术,构建一套基于PC机的分布式协同保障训练平台。仿真实验表明,该平台可满足不同装备和不同战位之间的协同训练需求,具有良好的扩展性。
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关键词
航空保障
分布式架构
虚拟人
事件
有向图
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职称材料
题名
上肢外骨骼运动的逆向求解与仿真(英文)
被引量：
4
1
作者
许路航
王钰
王志乐
机构
青岛大学信息工程学院
海军航空工程学院青岛分院
出处
《科学技术与工程》
2011年第14期3331-3335,共5页
文摘
人体上肢是个极其复杂的运动系统,其运动具有复杂性和随意性。研究上肢外骨骼的运动特性为手臂外骨骼的设计提供了重要的参数依据和指导意义。提出了四自由度外骨骼机构并论述了其合理性,建立了四自由度的上肢模型及其运动学方程。运用逆向运动学的方法在多种运动轨迹下对上肢运动进行仿真,并对各机构之间运动关系进行测量和分析。仿真结果为外骨骼系统的智能控制及康复训练提供了有效的参考依据。
关键词
人体上肢
外骨骼
逆向运动学
运动轨迹
仿真分析
Keywords
human arm exoskeletons inverse kinematics motion track simulation analysis
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于ActiveX/VegaPrime的交互视景仿真平台封装的研究
被引量：
5
2
作者
王志乐
于辉
许路航
机构
海军航空工程学院青岛分院虚拟仿真研究室
青岛大学信息工程学院
出处
《科学技术与工程》
2009年第24期7386-7390,7394,共6页
文摘
针对VegaPrime开发的视景仿真程序复杂度高、共性多、仿真领域多、开发语言单一的特点,提出了采用组件技术,结合GLStudio功能插件,实现了集虚拟仪表、Creator节点控制、视景仿真平台各模块类库在内的封装,屏蔽了虚拟仿真平台使用的复杂性和开发语言的限制。采用Windows消息机制,确保交互的可靠性,解决了视景封装后焦点丢失和消息无法截获的问题。通过ActiveX能够动态加载场景,实现与场景的实时交互和控制,直观快速的完成虚拟仿真软件的开发。文中在多个语言环境下通过该控件实现了多种虚拟仿真软件的开发,实验证明具有开发效率高、稳定性好的优点。
关键词
VEGA
PRIME
虚拟仪表
视景仿真ActiveX
虚拟仿真
Keywords
Vega Prime virtual instrument scene simulation ActiveX virtual simulation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
分布式交互虚拟仿真飞行训练平台的设计与实现
被引量：
4
3
作者
王志乐
许路航
付战平
机构
海军航空工程学院青岛分院虚拟仿真研究室
青岛大学信息工程学院
出处
《科学技术与工程》
2010年第13期3248-3253,共6页
文摘
虚拟仿真训练已成为飞行训练的重要手段之一。利用HLA分布式仿真技术,基于COM组件与PLUGIN设计了分布式交互飞行虚拟仿真训练平台,综合运用数据池、回调函数、C/S组播等方法,通过一种面向交互状态的主动触发和筛选机制,实现了通用平台下单舱、单机前后舱以及多机协同训练中实时交互和设备状态的同步。该平台适用于桌面级仿真训练软件和中小型飞行训练器的快速开发。
关键词
分布式
HLA
实时交互
COM组件
PLUGIN
Keywords
distributed real-time interaction HLA COM PLUGIN
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
超大型舰船航空保障模拟训练平台设计
被引量：
1
4
作者
毕玉泉
王志乐
许路航
机构
海军航空工程学院青岛校区
中国海洋大学信息科学与工程学院
中国电子科技集团公司第四十一研究所
出处
《计算机与现代化》
2017年第5期40-44,共5页
基金
海军装备部军内科研资助项目
文摘
针对超大型舰船航空保障作业具有人员装备多、战位分布广、协同要求高、作业风险大等特点,设计了一个超大型舰船航空保障模拟训练平台,该平台采用n(C/S)的分布式架构,以及面向对象的设计思想和基于接口的技术;介绍平台各软件模块的仿真方法,提出基于脚本驱动的虚拟人运动仿真方法、基于脚本的装备描述和交互方式;采用组件技术基于事件和有向图的方法实现人机多种样式的交互技术,构建一套基于PC机的分布式协同保障训练平台。仿真实验表明,该平台可满足不同装备和不同战位之间的协同训练需求,具有良好的扩展性。
关键词
航空保障
分布式架构
虚拟人
事件
有向图
Keywords
aviation guarantee
distributed architecture
virtual human
events
directed graph
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
上肢外骨骼运动的逆向求解与仿真(英文)
许路航
王钰
王志乐
《科学技术与工程》
2011
4
下载PDF
职称材料
2
基于ActiveX/VegaPrime的交互视景仿真平台封装的研究
王志乐
于辉
许路航
《科学技术与工程》
2009
5
下载PDF
职称材料
3
分布式交互虚拟仿真飞行训练平台的设计与实现
王志乐
许路航
付战平
《科学技术与工程》
2010
4
下载PDF
职称材料
4
超大型舰船航空保障模拟训练平台设计
毕玉泉
王志乐
许路航
《计算机与现代化》
2017
1
下载PDF
职称材料
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