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题名农业除草智能车的设计与实现
被引量：1
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作者
柏元利
董文嫘
侯益明
赵家宝
许雷锋
秦瑞
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机构
山西农业大学信息科学与工程学院
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出处
《物联网技术》
2020年第12期75-79,共5页
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基金
2019年山西省高等学校大学生创新创业训练计划项目(2019117)。
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文摘
我国现阶段农作物作业路径规划存在成本高、算法复杂等缺点,因此,实验设计一款水稻除草智能车。系统由电源装置、摄像模块、承载车架、核心控制、驱动模块、喷洒装置、传感器辅助模块等构成。智能车利用摄像头采集图像数据,由摄像模块的寻径算法处理所得数据,最后将反馈信息传送到核心模块,进而控制智能车的行驶。实验模拟智能车在水田中进行农耕作业,只要确定了识别水稻的阈值范围,智能车便可以根据采集到的图片数据行驶和除草。实验结果表明,本系统具有自主寻径功能,可以进行衍生和推广。
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关键词
农业智能车
寻径算法
自动化行驶
作业路径
水稻除草
传感器
图像采集
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S24
[农业科学—农业电气化与自动化]
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