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基于ADAMS的大功率采煤机高速区齿轮裂纹故障分析
被引量：
5
1
作者
徐丹
谢友浩
+2 位作者
刘后广
程刚
刘晓乐
《制造业自动化》
2015年第2期92-95,共4页
利用UG8.0和ADAMS对大功率采煤机MG900/2215-GWD高速区建立动力学模型。通过对比健康以及两种种不同程度的裂纹故障状态下的啮合力时域及频域曲线,对故障状态下采煤机高速区齿轮系统的动态特性进行了分析。研究结果表明,齿轮裂纹故障情...
利用UG8.0和ADAMS对大功率采煤机MG900/2215-GWD高速区建立动力学模型。通过对比健康以及两种种不同程度的裂纹故障状态下的啮合力时域及频域曲线,对故障状态下采煤机高速区齿轮系统的动态特性进行了分析。研究结果表明,齿轮裂纹故障情况下,啮合力边频带能量密集,且密集程度随着损坏程度的增大而增加,通过边带主频幅值比可定量反应该趋势。
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关键词
大功率采煤机高速区
ADAMS
动态特性分析
裂纹故障
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职称材料
混合型主动悬架H_2/H_∞控制研究
被引量：
2
2
作者
卜祥风
谢友浩
《制造业自动化》
CSCD
2018年第3期129-133,共5页
把电磁反力作动器仅安装在传统被动悬架的车轮环节,而不与车身接触,形成一种混合型主动悬架,它兼有主动控制和被动吸振的功能。为使混合型主动悬架获得更好的控制减振效果,把车身竖向振动加速度定义为H2指标,而悬架动行程、轮胎动载荷...
把电磁反力作动器仅安装在传统被动悬架的车轮环节,而不与车身接触,形成一种混合型主动悬架,它兼有主动控制和被动吸振的功能。为使混合型主动悬架获得更好的控制减振效果,把车身竖向振动加速度定义为H2指标,而悬架动行程、轮胎动载荷和主动控制力定义为H∞指标,为混合型主动悬架设计H2/H∞输出反馈控制器,对混合型主动悬架实行多目标控制,H2/H∞输出反馈控制器的求解使用了线性矩阵不等式方法。仿真结果表明,所设计的混合型主动悬架控制系统与传动被动悬架相比,在人体最敏感的低频带内减振效果明显,改善了车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。
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关键词
振动工程
混合型主动悬架
H2/H∞混合控制
电磁反力作动器
线性矩阵不等式
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职称材料
车辆混合型主动悬架试验研究
被引量：
2
3
作者
卜祥风
谢友浩
《制造业自动化》
CSCD
2018年第2期17-20,共4页
通过试验研究混合型主动悬架的控制减振效果,混合型主动悬架是在被动悬架的车轮环节加装电磁反力作动器形成的,兼有主动悬架和被动悬架的特征,具有良好得失效稳定性。设计搭建了1/4车混合型主动悬架的试验模型,以此为基础设计了混合型...
通过试验研究混合型主动悬架的控制减振效果,混合型主动悬架是在被动悬架的车轮环节加装电磁反力作动器形成的,兼有主动悬架和被动悬架的特征,具有良好得失效稳定性。设计搭建了1/4车混合型主动悬架的试验模型,以此为基础设计了混合型主动悬架的控制系统和数据采集系统。试验数据表明,所设计的混合型主动悬架试验模型正确,控制系统有效可行,具有良好得控制减振效果,还具有一定的被动吸振效果。
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关键词
混合型主动悬架
试验研究
电磁反力作动器
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职称材料
具有可调式液力惯容器的蓄能悬架H_∞控制
4
作者
卜祥风
谢友浩
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第12期118-123,共6页
为了解决传统定惯容油缸马达液力惯容器无法调节对外输出力和飞轮换向有较大冲击的问题,通过引入液压单向桥和并联比例阀,构成可调式油缸马达液力惯容器,组成蓄能悬架系统。以可调惯容器为对象,通过建立悬架系统动力学模型,为蓄能悬架...
为了解决传统定惯容油缸马达液力惯容器无法调节对外输出力和飞轮换向有较大冲击的问题,通过引入液压单向桥和并联比例阀,构成可调式油缸马达液力惯容器,组成蓄能悬架系统。以可调惯容器为对象,通过建立悬架系统动力学模型,为蓄能悬架系统设计了H_∞控制器。通过适时调节惯容器的对外输出力,使得蓄能悬架起到良好的减振效果。在Matlab/Simulink环境下对H_∞控制蓄能悬架进行了数值仿真。频域仿真结果表明:在车身加速度方面,H_∞控制蓄能悬架在人体较敏感的2 Hz附近低频范围相比于被动悬架幅值下降明显,削减了悬架低频共振峰。同样,在20 Hz附近的高频范围内,H_∞控制蓄能悬架的幅值也有所降低,削减了悬架高频共振峰。只在3～10 Hz的中高频带,H_∞控制蓄能悬架幅值略有升高。H_∞控制蓄能悬架动行程的改善效果和趋势与车身加速度类似。H_∞控制蓄能悬架的轮胎动载荷幅值在0. 1～1. 5 Hz的低频带和3～15 Hz的中高频带有所升高,但同样在2 Hz和20 Hz附近削减了共振峰。时域仿真结果表明:H_∞控制蓄能悬架车身加速度、悬架动行程和车轮动载荷均方根值比被动悬架分别改善了58. 12%,13. 53%,51. 17%,H_∞蓄能悬架相比于传统悬架在行车舒适性和操纵安全性方面都有较大改善。
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关键词
汽车工程
蓄能悬架
数值仿真
H∞控制
惯容器
线性矩阵不等式方法
原文传递
题名
基于ADAMS的大功率采煤机高速区齿轮裂纹故障分析
被引量：
5
1
作者
徐丹
谢友浩
刘后广
程刚
刘晓乐
机构
中国矿业大学机电工程学院
安徽长丰扬子汽车制造有限责任公司
出处
《制造业自动化》
2015年第2期92-95,共4页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA06A406)
文摘
利用UG8.0和ADAMS对大功率采煤机MG900/2215-GWD高速区建立动力学模型。通过对比健康以及两种种不同程度的裂纹故障状态下的啮合力时域及频域曲线,对故障状态下采煤机高速区齿轮系统的动态特性进行了分析。研究结果表明,齿轮裂纹故障情况下,啮合力边频带能量密集,且密集程度随着损坏程度的增大而增加,通过边带主频幅值比可定量反应该趋势。
关键词
大功率采煤机高速区
ADAMS
动态特性分析
裂纹故障
分类号
TH132.417 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
混合型主动悬架H_2/H_∞控制研究
被引量：
2
2
作者
卜祥风
谢友浩
机构
滁州学院机械与汽车工程学院
安徽猎豹汽车有限公司
出处
《制造业自动化》
CSCD
2018年第3期129-133,共5页
基金
国家自然科学基金(青年基金)资助项目(71601046)
安徽省教育厅自然科学研究项目(KJ2015B20)
滁州学院质量工程项目(2016kcgg019)
文摘
把电磁反力作动器仅安装在传统被动悬架的车轮环节,而不与车身接触,形成一种混合型主动悬架,它兼有主动控制和被动吸振的功能。为使混合型主动悬架获得更好的控制减振效果,把车身竖向振动加速度定义为H2指标,而悬架动行程、轮胎动载荷和主动控制力定义为H∞指标,为混合型主动悬架设计H2/H∞输出反馈控制器,对混合型主动悬架实行多目标控制,H2/H∞输出反馈控制器的求解使用了线性矩阵不等式方法。仿真结果表明,所设计的混合型主动悬架控制系统与传动被动悬架相比,在人体最敏感的低频带内减振效果明显,改善了车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。
关键词
振动工程
混合型主动悬架
H2/H∞混合控制
电磁反力作动器
线性矩阵不等式
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
车辆混合型主动悬架试验研究
被引量：
2
3
作者
卜祥风
谢友浩
机构
滁州学院
安徽猎豹汽车有限公司
出处
《制造业自动化》
CSCD
2018年第2期17-20,共4页
基金
国家自然科学基金(青年基金)资助项目(71601046)
安徽省教育厅自然科学研究项目(KJ2015B20)
滁州学院质量工程项目(2016kcgg019)
文摘
通过试验研究混合型主动悬架的控制减振效果,混合型主动悬架是在被动悬架的车轮环节加装电磁反力作动器形成的,兼有主动悬架和被动悬架的特征,具有良好得失效稳定性。设计搭建了1/4车混合型主动悬架的试验模型,以此为基础设计了混合型主动悬架的控制系统和数据采集系统。试验数据表明,所设计的混合型主动悬架试验模型正确,控制系统有效可行,具有良好得控制减振效果,还具有一定的被动吸振效果。
关键词
混合型主动悬架
试验研究
电磁反力作动器
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
具有可调式液力惯容器的蓄能悬架H_∞控制
4
作者
卜祥风
谢友浩
机构
滁州学院机械与汽车工程学院
安徽猎豹汽车有限公司
出处
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第12期118-123,共6页
基金
国家自然科学基金项目(71601046)
安徽省教育厅自然科学研究项目(KJ2015B20)
+1 种基金
安徽省高校自然科学研究项目(KJ2016B12)
安徽省高校省级质量工程项目(2016zy090)
文摘
为了解决传统定惯容油缸马达液力惯容器无法调节对外输出力和飞轮换向有较大冲击的问题,通过引入液压单向桥和并联比例阀,构成可调式油缸马达液力惯容器,组成蓄能悬架系统。以可调惯容器为对象,通过建立悬架系统动力学模型,为蓄能悬架系统设计了H_∞控制器。通过适时调节惯容器的对外输出力,使得蓄能悬架起到良好的减振效果。在Matlab/Simulink环境下对H_∞控制蓄能悬架进行了数值仿真。频域仿真结果表明:在车身加速度方面,H_∞控制蓄能悬架在人体较敏感的2 Hz附近低频范围相比于被动悬架幅值下降明显,削减了悬架低频共振峰。同样,在20 Hz附近的高频范围内,H_∞控制蓄能悬架的幅值也有所降低,削减了悬架高频共振峰。只在3～10 Hz的中高频带,H_∞控制蓄能悬架幅值略有升高。H_∞控制蓄能悬架动行程的改善效果和趋势与车身加速度类似。H_∞控制蓄能悬架的轮胎动载荷幅值在0. 1～1. 5 Hz的低频带和3～15 Hz的中高频带有所升高,但同样在2 Hz和20 Hz附近削减了共振峰。时域仿真结果表明:H_∞控制蓄能悬架车身加速度、悬架动行程和车轮动载荷均方根值比被动悬架分别改善了58. 12%,13. 53%,51. 17%,H_∞蓄能悬架相比于传统悬架在行车舒适性和操纵安全性方面都有较大改善。
关键词
汽车工程
蓄能悬架
数值仿真
H∞控制
惯容器
线性矩阵不等式方法
Keywords
vehicle engineering
inerter suspension
numerical simulation
H∞control
inerter
linear matrix inequality (LMI)
分类号
U463.33 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ADAMS的大功率采煤机高速区齿轮裂纹故障分析
徐丹
谢友浩
刘后广
程刚
刘晓乐
《制造业自动化》
2015
5
下载PDF
职称材料
2
混合型主动悬架H_2/H_∞控制研究
卜祥风
谢友浩
《制造业自动化》
CSCD
2018
2
下载PDF
职称材料
3
车辆混合型主动悬架试验研究
卜祥风
谢友浩
《制造业自动化》
CSCD
2018
2
下载PDF
职称材料
4
具有可调式液力惯容器的蓄能悬架H_∞控制
卜祥风
谢友浩
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
2018
0
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