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1
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基于生物信息学中双DNA序列比对算法的图像立体匹配及其实现 |
谢少荣
王东红
罗均
龚振邦
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
5
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2
|
高速摄像技术在微型旋翼机性能测量中的应用 |
谢少荣
周焱
邢兰兴
罗均
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2007 |
4
|
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3
|
基于虚拟显微镜技术的微操作工具Z方向定位方法研究 |
谢少荣
彭商贤
赵新
卢桂章
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《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
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2001 |
3
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|
4
|
虚拟环境中微加速度传感器建模及拟实运行 |
谢少荣
彭商贤
赵新
卢桂章
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2001 |
2
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5
|
新型非对称变距结构及其力学分析 |
谢少荣
罗均
郝山波
邢兰兴
周焱
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《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
|
2007 |
1
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6
|
微操作机器人系统拟实环境的建模与实现 |
谢少荣
彭商贤
赵新
卢桂章
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2002 |
1
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7
|
微操作显微图像中对象深度信息判据 |
谢少荣
罗均
赵新
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
|
2002 |
1
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8
|
复杂海况无人艇集群控制技术研究现状与发展 |
谢少荣
刘坚坚
张丹
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《水下无人系统学报》
北大核心
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2020 |
8
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9
|
虚拟现实技术在硅微加速度计设计中的应用 |
谢少荣
罗均
赵新
卢桂章
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《吉首大学学报（自然科学版）》
CAS
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2002 |
0 |
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10
|
拟实环境辅助微操作工具Z方向定位研究 |
谢少荣
赵新
罗均
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《机械设计与制造》
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2002 |
0 |
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11
|
无人艇航迹跟踪GPC-PID串级控制 |
彭艳
吴伟清
刘梅
国文青
李恒宇
谢少荣
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2014 |
18
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12
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基于差分进化的球面并联机构仿生眼参数优化 |
李树平
谢少荣
程军
李恒宇
李超
罗均
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2011 |
11
|
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13
|
无人旋翼机线性自抗扰航向控制 |
彭艳
刘梅
罗均
谢少荣
|
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2013 |
17
|
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14
|
基于参数优化的球面并联机构仿生眼设计 |
李超
谢少荣
李恒宇
汪东
罗均
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
2010 |
9
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15
|
基于切点优化人工势场法的三维避障规划 |
彭艳
国文青
刘梅
崔建祥
谢少荣
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
|
2014 |
12
|
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16
|
多环闭链可展机构尺寸调整方法 |
张武翔
杨毅
罗均
谢少荣
周鑫
李恒宇
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2015 |
6
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17
|
履带式管道机器人及侧倾问题的研究 |
彭商贤
刘斌
龚进峰
谢少荣
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
2000 |
8
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18
|
基于仿生眼异向运动原理的超小型无人旋翼机定点着陆新方法 |
李恒宇
罗均
谢少荣
夏冰玉
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《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2008 |
5
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19
|
仿生型机器人眼球运动控制系统建模 |
邹海荣
龚振邦
谢少荣
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
2007 |
8
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20
|
C8051F020的微型旋翼飞行器实验平台的控制系统 |
罗均
邢兰兴
周焱
谢少荣
|
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2007 |
5
|
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