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题名无信号灯交叉路口智能车辆调度算法研究
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作者
谢彭辉
孙宁
庞堯
赵文骞
钱俊杰
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机构
南京林业大学汽车与交通工程学院
南京林业大学信息科学技术学院
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出处
《自动化仪表》
CAS
2024年第4期35-39,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61803206)
产业前瞻与共性关键技术重点基金资助项目(BE2017008-2)
+1 种基金
南京林业大学青年科学创新基金资助项目(CX2018004)
南京林业大学2022年大学生创新训练计划基金资助项目(2022NFUSPITP0354)。
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文摘
针对车辆在通过无信号灯交叉路口时存在通行效率低、发生冲突碰撞概率大、通行等待时间长等问题,提出了一种优化调度算法。将交叉路口网格化。考虑车辆在每个网格的方向权值、预警权值、转向权值并进行实时动态赋权,根据权值为车辆实时更新最优路径。基于此,提出了一种基于动态权值路径的算法以寻找车辆最佳行驶路径,可以根据交叉路口车辆的运行环境灵活调整每辆车的运行路线。通过将交叉路口网格化和使用动态权值规划路径相结合,该研究为避免发生碰撞、提高通行效率提供了可行的思路。
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关键词
智能交通
无人驾驶
车辆调度
动态权值
无信号灯交叉路口
最优路径
网格化路口
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Keywords
Intelligent transportation
Driverless
Vehicle scheduling
Dynamic weight
Unsignalized intersection
Optimal path
Grided intersection
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分类号
TH-39
[机械工程]
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题名面向人车冲突的5G高精度定位智慧灯杆研究
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作者
肖广兵
谢彭辉
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机构
南京林业大学汽车与交通工程学院
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出处
《河北软件职业技术学院学报》
2023年第3期1-5,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61803206)
产业前瞻与共性关键技术重点项目(BE2017008-2)
+1 种基金
南京林业大学青年科学创新基金项目(CX2018004)
南京林业大学2022年大学生创新训练计划项目“高速移动场景下车载5G MIMO天线矩阵的高精度定位”(2022NFUSPITP0354)。
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文摘
交叉路口是汽车与行人发生冲突最多的地点,汽车在红绿灯闪烁由绿转黄再转红时,很多车辆选择加速通过路口,而行人在人行道绿灯亮起就开始过马路,未完全通过路口的车辆会与行人发生冲突,有时会造成严重的交通事故。智慧灯杆是在基于城市照明路灯的基础上融入5GV2X通信技术以实现对行驶车辆的高精度定位,灯杆系统由供电模块、STM32处理器模块、5G通信模块SIM8200EAM2、语音提示模块、Wi-Fi模块和上位机管理端组成,其应用可较好地服务于驾驶者和管理者。
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关键词
智慧灯杆
5G-V2X
高精度定位
STM32处理器
SIM8200EA-M2
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Keywords
intelligent lamp pole
5G-V2X
high precision positioning
STM32 processor
SIM8200EA-M2
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分类号
U491
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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