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考虑信息年龄的无人机辅助智能交通系统计算卸载优化
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作者 钟伟锋 黄旭民 +1 位作者 康嘉文 谢胜利 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期934-943,共10页
该文考虑无人机(UAV)交通监测与移动边缘计算(MEC)技术结合的智能交通系统。为了保障系统中数据时效性并且降低系统能耗,提出计及信息年龄(AoI)的UAV计算卸载优化方法。首先,建立UAV辅助的MEC系统模型,允许MEC服务器缓存常用的应用程序... 该文考虑无人机(UAV)交通监测与移动边缘计算(MEC)技术结合的智能交通系统。为了保障系统中数据时效性并且降低系统能耗,提出计及信息年龄(AoI)的UAV计算卸载优化方法。首先,建立UAV辅助的MEC系统模型,允许MEC服务器缓存常用的应用程序并为UAV提供计算卸载,以支持UAV执行交通监测任务。通过联合优化UAV任务卸载决策、UAV上下行通信带宽分配以及被卸载任务的计算资源分配,最小化所有UAV与MEC服务器的总能耗,同时满足AoI与资源容量等约束条件。其次,系统能耗最小化问题是混合整数非凸优化问题,因此采用离散化和线性化手段,快速获得问题的近似最优解,并设计离散点生成算法来调节近似误差。最后,仿真结果表明,即使对于大型的非凸问题,所提方法也能够快速得到近似最优解,并且可以在不同的任务场景中满足AoI等约束条件,最大限度降低系统能耗。仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 移动边缘计算 智能交通系统 无人机 信息年龄 能耗优化
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基于分布对齐变分自编码器的深度多视图聚类 被引量:1
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作者 谢胜利 陈泓达 +2 位作者 高军礼 彭玺 尹明 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期945-959,共15页
多视图聚类(Multi-View Clustering,MVC)旨在利用不同视图间的一致性和互补性来高效处理多视图数据,是大数据分析中重要的研究方向之一.然而,现有方法无法有效学习到多视图信息间的潜在联系,且缺乏考虑视图重要性差异问题.针对上述这些... 多视图聚类(Multi-View Clustering,MVC)旨在利用不同视图间的一致性和互补性来高效处理多视图数据,是大数据分析中重要的研究方向之一.然而,现有方法无法有效学习到多视图信息间的潜在联系,且缺乏考虑视图重要性差异问题.针对上述这些问题,本文提出了一种基于分布对齐变分自编码器的深度多视图聚类方法(Deep Multi-View Clustering based on Distribution Aligned Variational Autoencoder,DMVCDA).首先,针对特定视图我们利用多个变分自编码器从不同视图中提取潜在特征,并对特征的分布进行对齐,以挖掘包含基本信息的潜在特征;然后,引入视图权重参数,获取共享的潜在特征;最后,在潜在特征上建立面向聚类的损失目标,使得学习到的潜在特征更适合聚类任务,从而提高聚类精度.在五个公共多视图数据集上的实验结果表明,我们的模型在精确度(ACC)、标准互信息(NMI)和纯度(Purity)等多个聚类评价指标上均表现出优异的性能. 展开更多
关键词 多视图聚类 深度学习 变分自编码器 加权融合 对齐
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面向数字孪生边缘网络的区块链分片及资源自适应优化机制 被引量:4
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作者 蒋丽 谢胜利 田辉 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期12-23,共12页
为了解决数字孪生边缘网络数据共享面临的隐私和安全问题,提出一种基于区块链分片的数字孪生边缘网络数据安全共享机制。考虑动态时变的数字孪生边缘网络和边缘网络孪生模型与物理网络映射误差,建立联合多播簇头选择、本地基站(BS)共识... 为了解决数字孪生边缘网络数据共享面临的隐私和安全问题,提出一种基于区块链分片的数字孪生边缘网络数据安全共享机制。考虑动态时变的数字孪生边缘网络和边缘网络孪生模型与物理网络映射误差,建立联合多播簇头选择、本地基站(BS)共识接入选择、频谱和计算共识资源分配的自适应资源优化模型,实现最大化区块链分片交易吞吐量的目标。在数字孪生边缘网络环境下,提出双层近端策略优化(PPO)算法,求解自适应资源优化问题。仿真结果表明,所提算法可以有效改善区块链分片交易吞吐量。同时,在适应映射误差方面优于传统深度强化学习算法。 展开更多
关键词 数字孪生边缘网络 区块链分片 近端策略优化
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融合图像边缘的区域生长点云分割算法 被引量:2
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作者 施庭雨 黄丽婷 +1 位作者 林靖宇 谢胜利 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2023年第4期805-811,共7页
为了解决传统区域生长点云分割算法因种子点选择不当或者生长策略设计不当导致的欠分割或过分割现象,本文提出利用图像中目标对象边缘得到目标点云边缘点作为种子点的区域生长点云分割算法.首先通过激光雷达与相机联合标定融合采集到的... 为了解决传统区域生长点云分割算法因种子点选择不当或者生长策略设计不当导致的欠分割或过分割现象,本文提出利用图像中目标对象边缘得到目标点云边缘点作为种子点的区域生长点云分割算法.首先通过激光雷达与相机联合标定融合采集到的点云与图像,然后根据图像中目标对象边缘以及图像与点云的映射关系提取出目标对象点云的边缘点,接着以边缘点为种子点,根据边缘的性质设计出相关的生长策略,最后进行区域生长分割得到目标点云.实验结果表明,相比其它三种主流点云分割算法,本文算法可以从数据量大的稠密点云中以高精度分割出目标点云,并且有效避免欠分割与过分割现象. 展开更多
关键词 多传感器融合 联合标定 边缘提取 区域生长策略 点云分割
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面向高混响环境的欠定卷积盲源分离算法 被引量:3
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作者 解元 邹涛 +1 位作者 孙为军 谢胜利 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期82-93,共12页
为了解决高混响环境下欠定卷积混叠信号的分离问题,提出一种新的欠定卷积盲源分离算法。针对高混响环境的影响,设计全局脉冲响应网络削弱混响回声,提高信号质量。基于全局脉冲响应网络建立新的时频域混叠信号数学模型,采用全局脉冲响应... 为了解决高混响环境下欠定卷积混叠信号的分离问题,提出一种新的欠定卷积盲源分离算法。针对高混响环境的影响,设计全局脉冲响应网络削弱混响回声,提高信号质量。基于全局脉冲响应网络建立新的时频域混叠信号数学模型,采用全局脉冲响应矩阵缩短了传统脉冲响应的长度,降低了高混响带来的模型变换近似误差。基于非负矩阵分解理论设计模型参数的实时更新学习规则,将源信号分离问题转换为模型参数优化问题,实现混叠信号的盲源分离。实验结果表明,所提算法可以有效地实现中英文语音、音乐混叠信号的盲源分离,与现有比较流行的盲源分离算法的对比验证了所提算法的优越性。 展开更多
关键词 盲源分离 欠定卷积混叠 高混响环境 全局脉冲响应网络 非负矩阵分解
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基于教研平台的校企研究生联培基地建设初探 被引量:1
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作者 辜晓波 谢胜利 高峰 《产业创新研究》 2023年第10期190-192,共3页
校企硕士研究生联合培养基地作为一种创新型硕士研究生产学研融合培养模式,是为国家培养高层次专业人才的重要途径。面向北斗PNT技术这一关系到北斗落地工程顺利实施的重要社会需求,广东工业大学和泰斗微电子科技有限公司共同成立了研... 校企硕士研究生联合培养基地作为一种创新型硕士研究生产学研融合培养模式,是为国家培养高层次专业人才的重要途径。面向北斗PNT技术这一关系到北斗落地工程顺利实施的重要社会需求,广东工业大学和泰斗微电子科技有限公司共同成立了研究生联合培养基地。围绕联合培养基地的建设目标,在实践中总结了目前还存在的问题,并且通过不断地摸索与改革,创新性地提出了围绕教研平台进行联培基地建设的新模式。 展开更多
关键词 北斗PNT 联合培养基地 研究生教育 产学研
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北斗多频观测最小噪声系数组合法
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作者 元荣 谢胜利 +2 位作者 高峰 李珍妮 黄汉军 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期1298-1304,共7页
在卫星高精度定位中,采用多频观测量组合可以构建长波长、无电离层延迟、无几何距离等组合,有效解决定位过程中的载波相位模糊度、电离层延迟、周跳等问题。本文在多频实系数组合方面,提出一种多频最小噪声系数组合方法,以组合后噪声系... 在卫星高精度定位中,采用多频观测量组合可以构建长波长、无电离层延迟、无几何距离等组合,有效解决定位过程中的载波相位模糊度、电离层延迟、周跳等问题。本文在多频实系数组合方面,提出一种多频最小噪声系数组合方法,以组合后噪声系数最小为基本原则,并根据电离层延迟的影响分析了忽略电离层延迟和综合电离层延迟的组合。在多频最小噪声系数组合过程中,采用的频点个数越多,组合后的观测量精度越高。忽略电离层延迟组合主要考虑观测噪声的影响,北斗双频、三频、四频、五频、六频的最优组合相比于单频观测量,理论观测量精度分别提升了40%、53%、58%、62%、64%;综合电离层延迟组合兼顾电离层延迟和噪声系数的影响,通过适当放大噪声系数来降低电离层系数。在实际接收的观测量验证时,最小噪声系数组合的观测量精度提升效果与理论分析的变化趋势基本一致,采用实际数据进行北斗PPP定位分析,结果表明,双频最小噪声系数的定位精度略优于非差非组合。 展开更多
关键词 最小噪声系数 北斗 多频观测量组合 最优组合 观测量精度
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欠定和非完全稀疏性的盲信号提取 被引量:23
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作者 谢胜利 孙功宪 +2 位作者 肖明 傅予力 吕俊 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1028-1031,共4页
两步策略已成为欠定盲信号分离的基本方法,混叠矩阵的估计是源恢复的先决条件.本文针对非完全稀疏性情况,提出一个两步的盲提取方法.该方法先利用信号的单源区间样本,估计部分源的基矢量(混叠矩阵的列矢量),后最小干扰地提取所对应的源... 两步策略已成为欠定盲信号分离的基本方法,混叠矩阵的估计是源恢复的先决条件.本文针对非完全稀疏性情况,提出一个两步的盲提取方法.该方法先利用信号的单源区间样本,估计部分源的基矢量(混叠矩阵的列矢量),后最小干扰地提取所对应的源;除它所对应的基矢量外,它不依赖的其它的基矢量,故回避了混叠矩阵可识别的必要条件.几个仿真实验结果显示了该算法的性能和实用性. 展开更多
关键词 欠定的盲信号分离 盲信号提取 稀疏表示 单源区间
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求解TSP问题的一种改进的遗传算法 被引量:58
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作者 谢胜利 唐敏 董金祥 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第8期58-60,245,共4页
TSP问题是典型的NP完全问题,遗传算法是求解NP完全问题的一种理想方法。文章针对解决TSP问题,提出使用改进的遗传算法,即用浓度控制选择策略以保证群体的多样性,用贪婪交叉算子和启发式倒位变异算子来提高算法的收敛速度,较好地解决了... TSP问题是典型的NP完全问题,遗传算法是求解NP完全问题的一种理想方法。文章针对解决TSP问题,提出使用改进的遗传算法,即用浓度控制选择策略以保证群体的多样性,用贪婪交叉算子和启发式倒位变异算子来提高算法的收敛速度,较好地解决了群体的多样性和收敛速度的矛盾。算法的分析和测试表明,该文算法的改进是有效的。 展开更多
关键词 TSP问题 遗传算法 运筹学 浓度控制 贪婪交叉算子
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基于实例的智能工艺设计系统 被引量:18
10
作者 谢胜利 黄强 +1 位作者 林兰芬 董金祥 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2002年第9期97-99,103,共4页
针对传统智能工艺设计系统的缺陷与不足 ,结合基于实例推理 (Case BasedReasoning,CBR)和基于规则推理 (Rule BasedReasoning,RBR)的方法 ,设计了一个基于实例的智能工艺设计系统。给出了工艺实例一个完整清晰的形式化描述 ,阐述了新零... 针对传统智能工艺设计系统的缺陷与不足 ,结合基于实例推理 (Case BasedReasoning,CBR)和基于规则推理 (Rule BasedReasoning,RBR)的方法 ,设计了一个基于实例的智能工艺设计系统。给出了工艺实例一个完整清晰的形式化描述 ,阐述了新零件与实例进行比较和匹配的策略和算法。在检索出相符的实例后 ,调用RBR方法对实例进行修正 ,最终完成复杂的工艺设计任务。 展开更多
关键词 实例 智能工艺设计系统 实例推理 规则推理 CAPP
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非线性分布参数系统跟踪控制的学习算法 被引量:23
11
作者 谢胜利 谢振东 韦岗 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期627-632,共6页
尝试性地将学习控制方法用于一类非线性分布参数系统的跟踪控制上,分别获得了系统轨线于L2(Ω)空间,W 1,2(Ω)空间中跟踪期望目标的结果.所给的学习算法避免了其收敛性要依赖于理想输入ud(x,t)这一不确定的条件,... 尝试性地将学习控制方法用于一类非线性分布参数系统的跟踪控制上,分别获得了系统轨线于L2(Ω)空间,W 1,2(Ω)空间中跟踪期望目标的结果.所给的学习算法避免了其收敛性要依赖于理想输入ud(x,t)这一不确定的条件,且对系统的非线性要求只是定性的而不是定量的,从而使得控制具有很强的鲁棒性能. 展开更多
关键词 非线性 分布参数系统 学习控制 算法 机器人
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求解JSP的遗传算法中不可行调度的方案 被引量:12
12
作者 谢胜利 黄强 董金祥 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期902-906,共5页
在作业车间调度问题中 ,存在大量的不可行调度解 ,严重影响了遗传算法查找最优调度的质量。本文通过作业车间调度问题数学模型的图论形式 ,深入分析了产生不可行调度的原因及其特征 ,得出了一个可行调度的充要条件。由此 ,提出了遗传算... 在作业车间调度问题中 ,存在大量的不可行调度解 ,严重影响了遗传算法查找最优调度的质量。本文通过作业车间调度问题数学模型的图论形式 ,深入分析了产生不可行调度的原因及其特征 ,得出了一个可行调度的充要条件。由此 ,提出了遗传算法求解作业车间调度新的编码方法 ,能够彻底避免产生不可行调度解 。 展开更多
关键词 JSP 遗传算法 作业车间调度问题 不可行调度 遗传编码 柔性制造系统 数学模型
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非线性系统的迭代学习控制及其算法实现 被引量:15
13
作者 谢胜利 谢振东 田森平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期167-172,177,共7页
研究了非线性系统的学习控制方法 .首先 ,对学习控制方法在目前发展中所存在的一些问题进行了分析 ;在此基础上 ,通过引进新的 (λ ,ξ) 范数及新的算法 ,克服了这一理论研究中所存在的一些困难 ,避免了以上问题的出现 ,获得了控制算... 研究了非线性系统的学习控制方法 .首先 ,对学习控制方法在目前发展中所存在的一些问题进行了分析 ;在此基础上 ,通过引进新的 (λ ,ξ) 范数及新的算法 ,克服了这一理论研究中所存在的一些困难 ,避免了以上问题的出现 ,获得了控制算法全局收敛和目标跟踪精度较高的结果 . 展开更多
关键词 非线性系统 迭代学习控制 ξ)-范数 新算法
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滞后广义系统状态跟踪的学习控制算法 被引量:18
14
作者 谢胜利 谢振东 刘永清 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1999年第5期10-16,共7页
尝试性的将迭代学习控制方法应用于滞后广义系统的状态跟踪控制上,针对满足A22可逆条件的滞后广义系统,给出了跟踪控制的学习算法,并对算法的收敛性及状态跟踪的可能性进行了分析。我们所设计的学习控制器对系统有很好的鲁棒性能... 尝试性的将迭代学习控制方法应用于滞后广义系统的状态跟踪控制上,针对满足A22可逆条件的滞后广义系统,给出了跟踪控制的学习算法,并对算法的收敛性及状态跟踪的可能性进行了分析。我们所设计的学习控制器对系统有很好的鲁棒性能,对A22不可逆,对此将另文讨论。 展开更多
关键词 算法 控制 滞后广义系统 迭代学习控制
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基于几何分析的迭代学习控制快速算法 被引量:11
15
作者 谢胜利 田森平 谢振东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期419-422,共4页
基于几何分析,对迭代学习控制问题进行了讨论。在这种几何框架下获得了与目前算法完全不同的快速算法,为迭代学习控制的研究开辟了一条全新的途径。这种基于几何理论的新途径,能明确的指引人们应该怎样去设计更好的学习算法,而不是像目... 基于几何分析,对迭代学习控制问题进行了讨论。在这种几何框架下获得了与目前算法完全不同的快速算法,为迭代学习控制的研究开辟了一条全新的途径。这种基于几何理论的新途径,能明确的指引人们应该怎样去设计更好的学习算法,而不是像目前的研究结果那样,总是囿于Arimoto(1984)所提出的最基本的算法形式之中。数值仿真结果表明新算法的有效性与优越性。 展开更多
关键词 迭代学习控制 快速算法 几何分析 数值仿真 学习算法
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滞后抛物型控制系统的变结构控制 被引量:9
16
作者 谢胜利 谢振东 +1 位作者 刘永清 韦岗 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期247-251,共5页
讨论了滞后抛物型控制系统的变结构控制问题。通过对系统进行直接分析,给出了仅由状态函数描述的变结构控制器的设计方法。所得结果削弱了文献[7,10]中对系统的某些要求,减化了变结构控制器的设计步骤,并且给出了整个切换面为滑动模态... 讨论了滞后抛物型控制系统的变结构控制问题。通过对系统进行直接分析,给出了仅由状态函数描述的变结构控制器的设计方法。所得结果削弱了文献[7,10]中对系统的某些要求,减化了变结构控制器的设计步骤,并且给出了整个切换面为滑动模态区的条件以及轨线到达滑动模态区上的时间估计。 展开更多
关键词 滞后 抛物系统 变结构控制
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基于向量图分析的迭代学习控制非线性算法 被引量:13
17
作者 谢胜利 田森平 谢振东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期951-955,共5页
打破多年来人们一直囿于Arimoto的思路 ,另辟途径寻找新的迭代学习控制的研究方法 ,以期构架迭代学习控制的几何理论 .基于数学的几何方法 ,通过对通常算法所构成的向量图进行分析 ,获得了一类快速的迭代学习控制新算法 ,然后对这种新... 打破多年来人们一直囿于Arimoto的思路 ,另辟途径寻找新的迭代学习控制的研究方法 ,以期构架迭代学习控制的几何理论 .基于数学的几何方法 ,通过对通常算法所构成的向量图进行分析 ,获得了一类快速的迭代学习控制新算法 ,然后对这种新结构的算法在理论上进行了完整的收敛性分析 .这类新算法与目前所有迭代学习控制算法不同 ,具有非线性结构 . 展开更多
关键词 迭代学习控制 向量图分析 非线性算法
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基于遗传算法的车间作业调度问题求解 被引量:7
18
作者 谢胜利 董金祥 黄强 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第10期79-82,共4页
文章提出了一个求解车间作业调度问题的完备的、强壮的遗传算法。在分析车间作业调度问题的数学模型的基础上,给出了:(1)采用分段结构的染色体编码思想;(2)生成可行调度的算法;(3)计算调度目标函数的算法;(4)三种遗传算子及其辅助算子... 文章提出了一个求解车间作业调度问题的完备的、强壮的遗传算法。在分析车间作业调度问题的数学模型的基础上,给出了:(1)采用分段结构的染色体编码思想;(2)生成可行调度的算法;(3)计算调度目标函数的算法;(4)三种遗传算子及其辅助算子———修正算子的设计。最后,通过仿真验证了算法的有效性和稳定性。 展开更多
关键词 遗传算法 车间作业调度问题 可行调度 遗传算子 NP问题
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具有n个传动器的n个关节机器人系统的学习控制方法 被引量:6
19
作者 谢胜利 田森平 谢振东 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期176-182,共7页
针对由 n个传动器所驱动的 n个关节机器人系统 ,采用学习控制的方法讨论了其跟踪控制的问题 .首先通过变换降阶 ,将相应系统转化为低阶系统 ,然后针对低阶系统进行设计 .该方法消除了 Kawamara方法在学习过程中要求每次学习都要经过相... 针对由 n个传动器所驱动的 n个关节机器人系统 ,采用学习控制的方法讨论了其跟踪控制的问题 .首先通过变换降阶 ,将相应系统转化为低阶系统 ,然后针对低阶系统进行设计 .该方法消除了 Kawamara方法在学习过程中要求每次学习都要经过相同的初始值的限制 ,从而克服了 Kawamara方法难以应用到“学习过程中存在初态偏差”的困难 . 展开更多
关键词 机器人系统 关节角跟踪 迭代学习控制 新算法 传动器
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非线性滞后离散系统的学习控制算法 被引量:7
20
作者 谢胜利 谢振东 田森平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期18-23,共6页
讨论了滞后非线性离散系统的学习控制问题 ,由于所给的学习算法及学习控制过程中 ,没有涉及和用到相应于理想输出 yd 的理想输入 ud 及对应于系统的理想状态 xd,故对被控对象的动力学信息要求得很少 ,只是一种定性上的 Lipschitz条件 .... 讨论了滞后非线性离散系统的学习控制问题 ,由于所给的学习算法及学习控制过程中 ,没有涉及和用到相应于理想输出 yd 的理想输入 ud 及对应于系统的理想状态 xd,故对被控对象的动力学信息要求得很少 ,只是一种定性上的 Lipschitz条件 .所给出的控制算法不仅收敛 ,而且也保证了对期望目标在通常意义下的跟踪 (而不是像目前有些结果那样 ,只是跟踪到期望目标的某一个邻域范围内 ) .而且这些算法还以目前一些通常的算法为特例 . 展开更多
关键词 非线性离散系统 学习控制 新算法 目标跟踪
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