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基于贝叶斯正则化LSTM模型的人均GDP预测效果——以福建省为例
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作者 黄培煜 林雪 +1 位作者 谢镇涛 鲍玲鑫 《时代经贸》 2023年第6期140-144,共5页
人均GDP作为最重要的宏观经济指标,在衡量地区经济发展状况方面发挥了重要作用。本文通过随机森林选取5个对人均GDP有显著影响的因子:固定资产投资完成额、社会消费品零售总额、进出口总额、财政收入、城镇居民可支配收入。利用2014-202... 人均GDP作为最重要的宏观经济指标,在衡量地区经济发展状况方面发挥了重要作用。本文通过随机森林选取5个对人均GDP有显著影响的因子:固定资产投资完成额、社会消费品零售总额、进出口总额、财政收入、城镇居民可支配收入。利用2014-2020年福建省的宏观经济数据建立基于贝叶斯正则化的LSTM神经网络预测模型,并与四个同类神经网络模型进行比较发现,随机森林-贝叶斯正则化LSTM神经网络的预测精度和鲁棒性要优于同类预测模型,且该方法可用于农业、生物、地质、环境和气象等领域的多元时间序列数据研究。 展开更多
关键词 人均GDP预测 LSTM模型 随机森林 贝叶斯正则化
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一种可用于微创手术的并联机构运动学分析与性能优化 被引量：19
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作者 叶伟 谢镇涛 李秦川 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第19期103-112,共10页
与串联机构相比,并联机构具有刚度好,精度高,响应快等优点,适合用于医疗领域。微创穿刺活检等手术要求机器人机构能够输出远中心运动。提出了一种用于微创手术的新型远中心并联机构,其分支内部包含平行四边形闭环子链。采用螺旋理论对... 与串联机构相比,并联机构具有刚度好,精度高,响应快等优点,适合用于医疗领域。微创穿刺活检等手术要求机器人机构能够输出远中心运动。提出了一种用于微创手术的新型远中心并联机构,其分支内部包含平行四边形闭环子链。采用螺旋理论对机构自由度进行了分析,证明其能输出两个转动运动和一个移动运动,且所有运动均通过远端固定中心。对机构进行位置分析,建立了驱动参数与末端参数之间的映射。通过速度分析建立了雅可比矩阵,并分析得到了机构的奇异位形,包括逆解奇异、正解奇异和混合奇异。应用搜索法分析了机构的工作空间。采用运动/力传递指标对机构进行了性能分析,绘制工作空间内的性能图谱。以优质空间大小为目标对机构进行了尺度优化。 展开更多
关键词 并联机构 微创手术 螺旋理论 工作空间 性能指标
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