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题名换刀机器人位姿误差的研究
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作者
谭丹娜
薛焕然
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机构
南京理工大学机械学院
南京理工大学制造工程系
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出处
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
1996年第2期139-142,共4页
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基金
国防科技预研行业重点攻关基金项目
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文摘
为保证换刀机器人和FMS的可靠运行，该文研究FMS中换刀机器人的位置和姿态误差问题，运用齐次变换矩阵和微分关系，建立描述机器人末端操作器——双手爪位姿误差的模型，详细分析影响手部精度的机器人各关节运动误差的来源及其统计特性，对整个换刀机器人的位姿误差进行综合分析、获得手部位姿误差的数值。为机器人的精度分配和评价机构设计提供依据，也给误差控制确立了基础．经过实际运行和测量，证实了位姿误差分析的正确性。
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关键词
机器人
定向误差
精度
FMS
位姿误差
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Keywords
robots, hand, position, orientation error, accuracy
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名浅谈供电营业厅客户满意度的提升方法
被引量：2
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作者
谭丹娜
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机构
广东电网有限责任公司江门台山供电局
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出处
《中国新技术新产品》
2019年第10期133-134,共2页
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文摘
供电营业厅是直接面向客户的服务部门,作为一个窗口单位,其服务质量和水平直接影响到客户满意度,进而影响供电企业的整体供电服务水平,对此必须重视供电营业厅服务的客户满意度。该文结合供电营业厅客户服务的需求,根据经验提出了增强客户满意度的方法,将全过程管理法的精髓贯穿在整个管理理念中,并给出有效的实践策略,以供同行参考。
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关键词
供电营业厅
客户服务
满意度提升
全过程管理
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分类号
F27
[经济管理—企业管理]
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题名大用户远程智能抄表技术的应用分析
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作者
谭丹娜
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机构
广东电网公司江门台山供电局
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出处
《电子世界》
2014年第14期53-54,共2页
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文摘
随着计算机和通信技术的迅速发展,为远程集中抄录表计的实现创造了条件。本文重点对大用户用电抄表和监测进行了分析,利用远程抄表技术大大提高了大用户用电的管理水平和运行效率,在实践应用中也收到了很好的经济效益和社会效益。
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关键词
智能电网
供电企业
远抄系统
应用
实践
营销管理
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于大营销体系模式下的电费回收管理探究
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作者
谭丹娜
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机构
广东电网有限责任公司江门台山供电局
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出处
《通讯世界》
2019年第3期124-125,共2页
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文摘
电费回收是供电企业的重要工作议题,电费回收效率直接关系到供电企业的经营与发展,大营销体系模式下,供电企业电费回收面临着全新的形势,实际工作面临着更高的要求,它需要供电企业做好预测与谋划,加大探索力度,开拓全新的电费回收与管理思路。本文分析了电费回收管理现状以及回收管理的科学途径。
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关键词
大营销体系
电费回收管理
现状
方法
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分类号
F274
[经济管理—企业管理]
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