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非视距环境下顾及杆臂补偿的UWB/IMU定位算法
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作者 谭兴龙 韩宇 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期762-770,共9页
针对非视距(NLOS)误差和传感器杆臂影响超宽带(UWB)/惯性测量单元(IMU)组合定位精度的问题,提出了一种NLOS环境下顾及杆臂补偿的定位算法。根据UWB伪距在定位过程中的局部线性特性,设计了基于强局部加权回归法的NLOS识别与抑制算法,提高... 针对非视距(NLOS)误差和传感器杆臂影响超宽带(UWB)/惯性测量单元(IMU)组合定位精度的问题,提出了一种NLOS环境下顾及杆臂补偿的定位算法。根据UWB伪距在定位过程中的局部线性特性,设计了基于强局部加权回归法的NLOS识别与抑制算法,提高了UWB迭代定位算法的精度。利用顾及杆臂的改进抗差奇异值分解无迹卡尔曼滤波(LA-IRUKF)算法对优化后的观测数据和状态模型进行组合,实现定位精度的提升和杆臂的有效补偿。最后,采用仿真数据和实测数据对LA-IRUKF算法进行验证。仿真实验结果验证了NLOS误差识别与抑制算法的有效性以及杆臂补偿的必要性。真实场景的实验结果表明,在NLOS环境下LA-IRUKF算法不仅可以准确补偿杆臂,还能抑制NLOS误差影响。相较于抗差奇异值分解无迹滤波算法、顾及杆臂的抗差奇异值分解无迹滤波算法和改进抗差奇异值分解无迹卡尔曼滤波算法,LA-IRUKF算法的定位精度分别提高了42.4%、41.6%和28.5%,具有精度高、抗差好等优点。 展开更多
关键词 强局部加权回归 杆臂补偿 超宽带/惯性测量单元 无迹卡尔曼滤波
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神经网络辅助的GPS/INS组合导航自适应UKF算法 被引量:23
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作者 谭兴龙 王坚 赵长胜 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期384-391,共8页
GPS/INS组合导航非线性系统最优估计算法中,基于统计信息和假设检验理论的多渐消因子自适应滤波算法的应用前提条件是残差向量为高斯白噪声。本文针对观测异常会影响残差向量的数字特性分布,提出了一种神经网络辅助的多重渐消因子自适应... GPS/INS组合导航非线性系统最优估计算法中,基于统计信息和假设检验理论的多渐消因子自适应滤波算法的应用前提条件是残差向量为高斯白噪声。本文针对观测异常会影响残差向量的数字特性分布,提出了一种神经网络辅助的多重渐消因子自适应SVD-UKF算法。该算法采用神经网络算法削弱观测异常对残差序列高斯白噪声分布特性的影响,利用奇异值分解抑制UKF中先验协方差矩阵负定性变化,同时构造多重渐消因子对预测状态协方差阵进行调整,使得不同的滤波通道具有不同的调节能力,高效地应用于多变量复杂系统。最后利用车载实测数据进行了验证。结果表明,神经网络算法极大削弱了观测粗差对残差序列高斯白噪声分布特性的影响,拓展了多重渐消因子的应用范围,使其能在观测值含有粗差的条件下自适应调节不同滤波通道,消除滤波状态中的异常,提高组合导航解的精度和可靠性。 展开更多
关键词 GPS/INS组合导航 不敏卡尔曼滤波 径向基神经网络 多重渐消因子
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火花等离子烧结技术制备的WC/Co纳米硬质合金 被引量:7
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作者 谭兴龙 邱绍宇 +2 位作者 何文艳 雷代富 任大鹏 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第F01期276-279,共4页
研究了火花等离子烧结工艺与YG10、YG12两种纳米硬质合金性能的关系。然后采用火花等离子烧结技术制备了硬质合金功能梯度材料,该材料由纳米WC/10%Co、纳米WC/12%Co、微米WC/15%Co混合粉以及不锈钢圆片烧结而成。显微硬度压痕显示该材... 研究了火花等离子烧结工艺与YG10、YG12两种纳米硬质合金性能的关系。然后采用火花等离子烧结技术制备了硬质合金功能梯度材料,该材料由纳米WC/10%Co、纳米WC/12%Co、微米WC/15%Co混合粉以及不锈钢圆片烧结而成。显微硬度压痕显示该材料各层间的应力较小。 展开更多
关键词 火花等离子烧结 功能梯度材料 WC/CO 纳米硬质合金 制备
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基于WTLS的井筒变形监测算法及方案设计 被引量:6
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作者 谭兴龙 王琰 +2 位作者 王坚 韩厚增 王彬 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2206-2212,共7页
针对基于最小二乘的常规井筒变形监测算法中,系数矩阵往往包含观测值误差影响,难以解算出井筒变形最优解,提出一种抗差加权整体最小二乘算法。该算法通过同时对待求参数和系数矩阵进行估计,克服常规最小二乘系数矩阵受观测值随机误差影... 针对基于最小二乘的常规井筒变形监测算法中,系数矩阵往往包含观测值误差影响,难以解算出井筒变形最优解,提出一种抗差加权整体最小二乘算法。该算法通过同时对待求参数和系数矩阵进行估计,克服常规最小二乘系数矩阵受观测值随机误差影响;同时结合IGGⅢ三段权函数抗差因子,调整各观测值权函数,消除观测值粗差对最终变形估计值的影响,得到最优的井筒变形值。最后分别采用模拟和实测井筒数据对算法进行了验证,结果表明:当观测值含有随机误差时,整体最小二乘算法优于最小二乘,但都无法抵御观测粗差影响;抗差加权整体最小二乘算法可以有效抵御观测粗差,修正观测随机误差影响,且精度优于抗差最小二乘;采用抗差加权整体最小二乘算法对实测井筒变形数据进行解算结果与实际相符,可以增强变形监测结果的可靠性,提高井筒变形量精度。 展开更多
关键词 井筒变形 监测方案 抗差估计 加权整体最小二乘
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球形钴粉的制备及其在超细晶粒硬质合金中的应用 被引量:16
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作者 谭兴龙 易茂中 罗崇玲 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期209-214,共6页
以碳酸钻为原料,采用氢气还原法在带式无舟皿连续还原炉中制备超细球形钻粉。考察还原温度和还原时间对钻粉粒度的影响。结果表明,在420~460℃还原180min左右,可以制备费氏粒度为0.9μm左右的超细球形钻粉。采用二氧化碳气体钝化... 以碳酸钻为原料,采用氢气还原法在带式无舟皿连续还原炉中制备超细球形钻粉。考察还原温度和还原时间对钻粉粒度的影响。结果表明,在420~460℃还原180min左右,可以制备费氏粒度为0.9μm左右的超细球形钻粉。采用二氧化碳气体钝化处理技术降低了钻粉的氧含量。采用制备的钻粉为超细晶粒硬质合金的粘结剂,用低压烧结工艺制备出钻相高度分散、晶粒均匀的超细晶粒YG10硬质合金。其晶粒度为0.4μm,矫顽磁力达38.0kA/m,硬度大于93.0HRA,抗弯强度高于3700MPa。 展开更多
关键词 超细球形钻粉 气体钝化 超细晶粒硬质合金
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GA-SVR算法在矿区GPS高程拟合中的应用 被引量:3
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作者 谭兴龙 赵晓庆 +1 位作者 张玉华 胡洪 《金属矿山》 CAS 北大核心 2013年第8期88-91,共4页
针对矿区地形条件复杂,常规水准测量工作量大、时效性差的问题,基于统计学习理论,提出利用支持向量回归算法计算高程异常精化似大地水准面,将GPS高程应用到矿区快速水准测定。采用基于遗传算法的全局搜索优化支持向量回归训练参数,解决... 针对矿区地形条件复杂,常规水准测量工作量大、时效性差的问题,基于统计学习理论,提出利用支持向量回归算法计算高程异常精化似大地水准面,将GPS高程应用到矿区快速水准测定。采用基于遗传算法的全局搜索优化支持向量回归训练参数,解决了回归模型训练中人为选取参数的盲目性,提高了算法的泛化能力和回归精度。最后采用矿区实测数据,对比多项式拟合、径向基神经网络计算高程异常,结果表明:基于遗传算法的支持向量回归算法结构简单,回归精度优于多项式拟合和径向基神经网络,可以应用于矿区GPS高程拟合。 展开更多
关键词 GPS高程异常 支持向量回归 遗传算法 径向基神经网络
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带式无舟皿连续还原炉制备粒度均匀的细颗粒钨粉 被引量:8
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作者 李新春 易茂中 +2 位作者 罗崇玲 谭兴龙 戴煜 《粉末冶金技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期163-167,172,共6页
细晶粒、超细及纳米硬质合金的用途越来越广泛,制备粒度均匀的细钨粉是制备此类合金的关键。本试验研究以工业蓝色氧化钨和超细黄色氧化钨为原料,在带式无舟皿连续还原炉中用氢气还原制备钨粉。试验结果表明,采用带式无舟皿连续还原炉,... 细晶粒、超细及纳米硬质合金的用途越来越广泛,制备粒度均匀的细钨粉是制备此类合金的关键。本试验研究以工业蓝色氧化钨和超细黄色氧化钨为原料,在带式无舟皿连续还原炉中用氢气还原制备钨粉。试验结果表明,采用带式无舟皿连续还原炉,以蓝色氧化钨为原料制备的细颗粒钨粉粒度均匀性明显优于四管炉生产的钨粉;以超细黄色氧化钨为原料可制备出粒度均匀、氧含量低、比表面在3.5m2/g左右、粒度为90nm左右的纳米钨粉;钨粉性能主要受还原温度、氢气流量、钢带传动速度及料层厚度等工艺参数的影响。 展开更多
关键词 带式无舟皿连续还原炉 粒度 细颗粒 纳米粉末
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新型直接碳化法制备超细WC粉及其烧结体的结构与性能 被引量:8
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作者 罗崇玲 易茂中 +1 位作者 谭兴龙 戴煜 《粉末冶金技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期243-246,250,共5页
本文对直接碳化法制备超细WC粉进行了研究,以三氧化钨和炭黑为原料,制备方法为:首先湿磨包含炭黑与三氧化钨的混合物,其中碳源数量大于热力学反应温度下制备WC所需的化学计量;湿磨好的浆料经干燥后,在非还原气氛N2中,于1000~110... 本文对直接碳化法制备超细WC粉进行了研究,以三氧化钨和炭黑为原料,制备方法为:首先湿磨包含炭黑与三氧化钨的混合物,其中碳源数量大于热力学反应温度下制备WC所需的化学计量;湿磨好的浆料经干燥后,在非还原气氛N2中,于1000~1100℃直接碳化得到包含完全渗碳的碳化钨和过量碳的中间产物;之后调节其碳含量至(6.13±0.05)%。对最终所得碳化钨粉进行粒度及碳、氧含量分析,并以其为原料,按YG6配钴,添加晶粒长大抑制剂,用真空烧结法制备出了显微结构均匀、矫顽磁力≥39.2kA/m、平均晶粒度为0.4μm左右的超细硬质合金。 展开更多
关键词 超细/纳米硬质合金 直接碳化 超细碳化钨
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GPS-R技术辅助的土壤水含量变化监测 被引量:11
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作者 徐晓悦 郑南山 谭兴龙 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期465-468,共4页
针对传统地表土壤含水量测量方法时空分辨率小等不足,研究一种基于GPS卫星信号的矿区地表土壤水含量反演算法。针对傅里叶变换难以处理非均匀时序数据,设计了一种Lomb Scargle算法分析GPS信噪比特性。直接分离其中的直射信号和反射信号... 针对传统地表土壤含水量测量方法时空分辨率小等不足,研究一种基于GPS卫星信号的矿区地表土壤水含量反演算法。针对傅里叶变换难以处理非均匀时序数据,设计了一种Lomb Scargle算法分析GPS信噪比特性。直接分离其中的直射信号和反射信号,提取多路径反射信号并分析其时频特征。通过与实测数据对比,分析反演土壤含水率的可行性。结果表明:反射信号频谱特征与实际数据具有较强的相关性。该方法为高时空分辨率监测地表土壤含水率提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 反射信号 信噪比 土壤含水量 Lomb Scargle算法 傅里叶变换
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Short-term warning and integrity monitoring algorithm for coal mine shaft safety 被引量:3
10
作者 王坚 谭兴龙 +1 位作者 韩厚增 T.B.AFENI 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第11期3666-3673,共8页
A new short-term warning and integrity monitoring algorithm was proposed for coal mine shaft safety. The Kalman filter (KF) model was used to extract real global positioning system (GPS) kinematic deformation informat... A new short-term warning and integrity monitoring algorithm was proposed for coal mine shaft safety. The Kalman filter (KF) model was used to extract real global positioning system (GPS) kinematic deformation information. The short-term warning model was built by using the two-side cumulative sum (CUSUM) test, which further improves the warning system reliability. Availability (the minimum warning deformation, MWD), false alarm rate (the average run length, ARL), missed rate (the warning delay, WD) and the relationships among them were analyzed and the method choosing warning parameters is given. A test of a deformation simulation platform shows that the warning algorithm can be effectively used for steep deformation warning. A field experiment of the Malan mine shaft in Shanxi coal area illustrates that the proposed algorithm can detect small dynamic changes and the corresponding occurring time. At given warning thresholds (MWD is 15 mm and ARL is 1000),the detected deformations of two consecutive days’ deformation sequences with the algorithm occur at the 705th epoch (705 s) and the 517th epoch (517 s), respectively. 展开更多
关键词 coal mine shaft DEFORMATION cumulative sum short-term warning Kalman filter integrity monitoring
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无迹卡尔曼滤波衰减记忆算法研究 被引量:4
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作者 王仁 赵长胜 +2 位作者 夏志浩 谭兴龙 孙鹏 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第12期20-22,共3页
无迹卡尔曼滤波算法作为典型的卡尔曼滤波改进算法,有效地解决了线性化时高阶项的舍弃误差和强非线性模型的无法线性化问题。但是常规的无迹卡尔曼滤波对旧的数据和当前数据的利用率是相同的,很容易导致滤波的发散。通过引进衰减因子加... 无迹卡尔曼滤波算法作为典型的卡尔曼滤波改进算法,有效地解决了线性化时高阶项的舍弃误差和强非线性模型的无法线性化问题。但是常规的无迹卡尔曼滤波对旧的数据和当前数据的利用率是相同的,很容易导致滤波的发散。通过引进衰减因子加强了对当前数据的利用,降低了旧数据对滤波结果的影响。本文基于此提出了衰减记忆无迹卡尔曼滤波算法,并对衰减因子的确定进行了分析。仿真试验分析表明,衰减记忆无迹卡尔曼滤波算法能够提高滤波结果的精度。 展开更多
关键词 无迹卡尔曼滤波 衰减因子 衰减记忆无迹卡尔曼滤波
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GPS动态观测中的信号滤波方法研究 被引量:3
12
作者 黄国斌 谭兴龙 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期39-44,共6页
将小波分析滤波、EMD滤波应用于GPS动态观测数据滤波,并提出一种EMD小波组合滤波方法,该方法将小波滤波和频谱分析应用于EMD分解。将3种滤波方法应用于桥梁动态监测数据处理,结合评价指标分析,计算结果表明:EMD小波组合滤波方法滤波效... 将小波分析滤波、EMD滤波应用于GPS动态观测数据滤波,并提出一种EMD小波组合滤波方法,该方法将小波滤波和频谱分析应用于EMD分解。将3种滤波方法应用于桥梁动态监测数据处理,结合评价指标分析,计算结果表明:EMD小波组合滤波方法滤波效果优于小波滤波、EMD滤波。 展开更多
关键词 桥梁工程 小波分析 GPS 经验模态分解 频谱分析 滤波
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煤炭特色测绘专业创新型人才实践教学改革 被引量:3
13
作者 王坚 谭兴龙 +1 位作者 高井祥 唐艳梅 《矿山测量》 2011年第6期95-97,4,共3页
实践教学是我国高等院校教学体系的一个重要环节,是培养学生动手能力和创新能力的内在要求。文中通过开放性实验室、"产学研"实践教学基地、各类科研项目构建三大教学平台;同时又结合中国矿业大学测绘专业具有煤炭特色这一特... 实践教学是我国高等院校教学体系的一个重要环节,是培养学生动手能力和创新能力的内在要求。文中通过开放性实验室、"产学研"实践教学基地、各类科研项目构建三大教学平台;同时又结合中国矿业大学测绘专业具有煤炭特色这一特点,利用开展课题兴趣小组、特色研究课题等,构建创新实践能力培养的"非指导性"教学模式。文章通过各方面的探索与实践,并取得了一定成效。 展开更多
关键词 测绘专业 特色 创新型人才 实践教学 改革
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后向平滑与抗差估计融合的SRCKF滤波
14
作者 孙鹏 赵长胜 +1 位作者 谭兴龙 张立凯 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第4期17-20,共4页
将后向平滑平方根容积卡尔曼滤波用于GPS动态单点定位数据处理,并探讨了粗差对后向平滑滤波的影响。借鉴经典卡尔曼滤波抗差估计思想,给出平方根容积卡尔曼滤波的抗差算法以抵抗量测粗差,而当判断不含粗差时使用后向平滑算法,在有效提... 将后向平滑平方根容积卡尔曼滤波用于GPS动态单点定位数据处理,并探讨了粗差对后向平滑滤波的影响。借鉴经典卡尔曼滤波抗差估计思想,给出平方根容积卡尔曼滤波的抗差算法以抵抗量测粗差,而当判断不含粗差时使用后向平滑算法,在有效提高滤波精度的同时避免了抗差滤波对每个历元都需进行迭代运算。实测GPS动态数据验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 非线性滤波 平方根容积卡尔曼滤波 抗差滤波 后向平滑
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喷雾干燥-直接碳化法制备WC-Co复合粉末 被引量:8
15
作者 汤昌仁 易茂中 谭兴龙 《粉末冶金技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第4期279-283,共5页
在高性能WC-Co的制备中,WC与Co均匀混合和C含量的严格控制具有重要意义。以偏钨酸铵、乙酸钴、重铬酸铵和炭黑为原料,通过喷雾干燥和直接还原碳化法制备WC-Co复合粉末,然后在钼丝炉中通入氢气对前驱体进行还原碳化制备WC-Co复合粉末。... 在高性能WC-Co的制备中,WC与Co均匀混合和C含量的严格控制具有重要意义。以偏钨酸铵、乙酸钴、重铬酸铵和炭黑为原料,通过喷雾干燥和直接还原碳化法制备WC-Co复合粉末,然后在钼丝炉中通入氢气对前驱体进行还原碳化制备WC-Co复合粉末。对制备好的WC-Co进行总碳含量测定,用X射线衍射进行相分析。研究了喷雾法制备WC复合粉末形貌粒度及碳化温度、碳化时间、配碳量对WC-Co粉末总碳量的影响。结果表明:WC复合粉末为球形粉末,平均颗粒度为50μm;当碳化温度在950℃、碳化时间为3.5h、配碳量为9%时,所得WC-Co复合粉末中WC与Co达到均匀的分布,且其实际总碳含量达到理论总碳量5.79%。 展开更多
关键词 喷雾干燥 总碳量 配碳量 碳化温度
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简化5级-CKF在SINS大失准角初始对准中的应用 被引量:5
16
作者 邓海峰 高井祥 +1 位作者 李增科 谭兴龙 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2014年第5期473-476,共4页
针对大失准角情况下,利用3级-CKF进行SINS初始对准性能不高的问题,提出5级-CKF算法。在系统模型噪声和量测噪声均为加性噪声且量测方程为线性方程时,推导了简化5级-CKF算法,步骤需要在Kalman滤波的基础上利用5级容积采样点对非线性状态... 针对大失准角情况下,利用3级-CKF进行SINS初始对准性能不高的问题,提出5级-CKF算法。在系统模型噪声和量测噪声均为加性噪声且量测方程为线性方程时,推导了简化5级-CKF算法,步骤需要在Kalman滤波的基础上利用5级容积采样点对非线性状态方程的状态及其方差进行预测。采用SINS静基座初始对准仿真实验验证算法的有效性,结果表明:简化5级-CKF对任意失准角都是有效的,失准角较小时,3级-CKF和简化5级-CKF的对准精度和收敛速度性能相近,但简化5级-CKF的数值稳定性更高;失准角较大时,简化5级-CKF较3级-CKF具有更高的收敛速度和对准精度。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 大失准角 初始对准 容积准则
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1Cr17Ni4不锈钢等离子体喷涂金属涂层的摩擦磨损特性研究 被引量:3
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作者 张鹏程 白彬 +1 位作者 谭兴龙 邱绍宇 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期70-74,95,共6页
研究了1Cr17Ni4马氏体型不锈钢表面等离子体喷涂FeCrAlY、NiCrAlY2O3和NiCrAlY金属涂层的组织结构和小位移滑动的摩擦磨损特性。采用拉伸方法进一步分析了各涂层的结合强度。结果表明,在该等离子体喷涂工艺下,3种涂层摩擦系数相当,均明... 研究了1Cr17Ni4马氏体型不锈钢表面等离子体喷涂FeCrAlY、NiCrAlY2O3和NiCrAlY金属涂层的组织结构和小位移滑动的摩擦磨损特性。采用拉伸方法进一步分析了各涂层的结合强度。结果表明,在该等离子体喷涂工艺下,3种涂层摩擦系数相当,均明显低于1Cr17Ni4不锈钢基材的值;Ni基涂层耐磨性能有所提高,其中NiCrAlY金属涂耐磨性能最好,但FeCrAlY涂层耐磨性能不及基体材料。3种涂层的磨损机制主要为磨粒在磨损中的塑性变形机制和疲劳磨损机制。 展开更多
关键词 等离子体喷涂 金属涂层 摩擦 磨损 1Cr17Ni4不锈钢
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顾及有色噪声的自适应粒子滤波UWB定位算法 被引量:3
18
作者 张园 谭兴龙 +1 位作者 赵长胜 李晓明 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第8期30-33,共4页
传统卡尔曼滤波算法要求噪声模型符合高斯分布,在UWB室内定位中,由于载体本身的机制等干扰,观测噪声不仅仅是白噪声,也存在有色噪声的情况,而粒子滤波可以处理有色噪声的问题。本文通过增加似然分布自适应调整来改进粒子滤波用于目标跟... 传统卡尔曼滤波算法要求噪声模型符合高斯分布,在UWB室内定位中,由于载体本身的机制等干扰,观测噪声不仅仅是白噪声,也存在有色噪声的情况,而粒子滤波可以处理有色噪声的问题。本文通过增加似然分布自适应调整来改进粒子滤波用于目标跟踪的精度,同时研究在白噪声、有色噪声下似然分布自适应调整粒子滤波和拓展卡尔曼滤波在UWB中的优势与不同。试验结果表明:观测噪声为白噪声时,拓展卡尔曼滤波和粒子滤波均可以较好地实现对行人的定位跟踪;观测噪声为有色噪声时,自适应粒子滤波定位效果优于粒子滤波、拓展卡尔曼滤波。 展开更多
关键词 有色噪声 卡尔曼滤波 粒子滤波 似然分布自适应 UWB
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抗差加权总体最小二乘算法及其在矿区高程拟合中的应用 被引量:2
19
作者 张敏 冯遵德 +2 位作者 谭兴龙 王仁 田婧 《矿山测量》 2016年第3期30-34,共5页
文中针对矿区高程异常参数求解中,传统最小二乘系数矩阵易受观测值误差影响、总体最小二乘难以抵抗粗差等缺陷,提出一种抗差加权总体最小二乘算法。采用模拟和矿区实测数据对算法进行验证,结果表明:该算法既能削弱系数矩阵受观测值... 文中针对矿区高程异常参数求解中,传统最小二乘系数矩阵易受观测值误差影响、总体最小二乘难以抵抗粗差等缺陷,提出一种抗差加权总体最小二乘算法。采用模拟和矿区实测数据对算法进行验证,结果表明:该算法既能削弱系数矩阵受观测值误差影响,也能较好抵抗观测粗差,极大提高了解算结果的精度与可靠性。 展开更多
关键词 加权总体最小二乘法 抗差估计 标准化残差 高程转换
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超音速火焰喷涂制备双峰WC-12Co涂层组织性能研究 被引量:6
20
作者 王群 伍细斌 +3 位作者 谭兴龙 杨贵彬 唐智华 王孝建 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期49-52,共4页
采用JP-8000型超音速火焰(HVOF)喷涂设备,在低碳钢基体上制备了双峰WC-12Co涂层,测试了涂层的结合强度、显微硬度、气孔率以及抗磨粒磨损性能.并利用XRD对喷涂粉末及涂层进行了相结构分析,用扫描电子显微镜对喷涂粉末、磨粒磨损后的涂... 采用JP-8000型超音速火焰(HVOF)喷涂设备,在低碳钢基体上制备了双峰WC-12Co涂层,测试了涂层的结合强度、显微硬度、气孔率以及抗磨粒磨损性能.并利用XRD对喷涂粉末及涂层进行了相结构分析,用扫描电子显微镜对喷涂粉末、磨粒磨损后的涂层表面形貌进行了观察.结果表明:在喷涂过程中,仅有很少量的WC粒子发生氧化脱碳,涂层的结合强度和显微硬度高,组织结构致密.相对于316L不锈钢,双峰WC-12Co涂层具有优异的抗磨粒磨损性能. 展开更多
关键词 超音速火焰喷涂 涂层 WC-12CO 磨粒磨损
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