无擦伤折弯模的结构设计 被引量：4

1

作者 谭曼华 罗玉峰 何国雄 《模具工业》 北大核心 2005年第8期22-24,共3页

分析了一般的折弯模具产生擦伤原因,设计了一种新的无擦伤折弯模具结构,介绍了模具的工作过程和设计要点。无擦伤折弯模具的运动是滑动与转动相结合且以转动为主,与制品表面几乎没有相对滑动,因此能达到很好的外观要求。

关键词 翻转块折弯块 滑动摩擦 静摩擦 转动轴点 翻倒

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一种平面微型并联机器人机构的尺度设计

2

作者 谭曼华 罗玉峰 +2 位作者 周燕辉 石志新 李贯成 《机械》 2004年第12期23-25,共3页

讨论了一种微型并联机器人机构的设计方法,该微型并联机器人机构类型是采用传统副连接的平面五杆机构。这种设计目的是把对相对运动有更大自由性的传统副连接的优点应用在微小机械中,以实现有较高精度的同时,还具有相对较大的工作范围... 讨论了一种微型并联机器人机构的设计方法,该微型并联机器人机构类型是采用传统副连接的平面五杆机构。这种设计目的是把对相对运动有更大自由性的传统副连接的优点应用在微小机械中,以实现有较高精度的同时,还具有相对较大的工作范围、复杂的运动规律,但整个机构却有相对更简单的结构、更低的制造成本,以满足在某些应用场合下对精度要求相对较低的情况下的需要。文中最后以一具体设计示例来检验该种方法的可行性。 展开更多

关键词 五杆机构 平面微型并联机器人 雅可比矩阵条件数

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一种平面微雕并联机器人系统的设计 被引量：1

3

作者 叶建雄 张华 +1 位作者 谭曼华 魏晖 《微计算机信息》 北大核心 2006年第01Z期218-220,272,共4页

根据平面微小并联机器人系统的功能设计要求,在机器人系统的机构、控制分析的基础上,于设计阶段引入正逆向求解,适当的限定条件保证了坐标变换和运动轨迹规划的唯一性,通过软件仿真对整个机构进行了验证,最后完成了整个系统的仿真、设... 根据平面微小并联机器人系统的功能设计要求,在机器人系统的机构、控制分析的基础上,于设计阶段引入正逆向求解,适当的限定条件保证了坐标变换和运动轨迹规划的唯一性,通过软件仿真对整个机构进行了验证,最后完成了整个系统的仿真、设计及设备制作。 展开更多

关键词 微小并联机器人 结构分析 控制

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一类新型并联机器人的尺度优化综合 被引量：4

4

作者 石志新 罗玉峰 +2 位作者 陈红亮 谭曼华 周燕辉 《机械》 2005年第1期36-38,44,共4页

以一类新型并联机器人为研究对象,在导出工作空间与机构尺度参数关系的基础上,提出了一种使得机构体积最小、结构最紧凑的尺度综合方法,最后列举了一算例以示其有效性。

关键词 并联机器人 工作空间 柔性铰链

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发明问题解决理论在一种新型微型并联机器人设计中的应用

5

作者 周燕辉 罗玉峰 +1 位作者 谭曼华 石志新 《南昌大学学报（工科版）》 CAS 2005年第2期20-23,27,共5页

介绍了TRIZ理论中解决冲突的程式化方法,包括40条发明原理、39个通用工程参数、分离原理、冲突矩阵及如何运用冲突矩阵.进而着重报告了运用该理论解决一种新型微型并联机器人设计中所出现的技术冲突,运用冲突矩阵设计出一种新型的复合球... 介绍了TRIZ理论中解决冲突的程式化方法,包括40条发明原理、39个通用工程参数、分离原理、冲突矩阵及如何运用冲突矩阵.进而着重报告了运用该理论解决一种新型微型并联机器人设计中所出现的技术冲突,运用冲突矩阵设计出一种新型的复合球副.最后对一种新型微型并联机器人中的柔性铰链结构所出现的物理冲突进行分析,运用分离原理得出相应的结论. 展开更多

关键词 发明问题解决理论 冲突 机器人 新型复合球副 柔性铰链

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一种2自由度平面并联机器人的精度分析

6

作者 李贯成 罗玉峰 +2 位作者 石志新 谭曼华 沈可微 《南昌大学学报（工科版）》 CAS 2006年第2期130-133,共4页

以一种2自由度平面并联机器人机构为对象,分析了该并联机器人机构的误差源,首先利用图解法得到该平面并联机器人机构的可达工作空间和有效工作空间,再利用环路增量法和误差分离技术导出了末端位置误差与误差源之间的映射关系,因而为其... 以一种2自由度平面并联机器人机构为对象,分析了该并联机器人机构的误差源,首先利用图解法得到该平面并联机器人机构的可达工作空间和有效工作空间,再利用环路增量法和误差分离技术导出了末端位置误差与误差源之间的映射关系,因而为其在工作空间内的位姿误差建立了数学模型,给出了这个平面并联机器人机构位姿误差的计算方法,从而对其进行精度分析,最后借助于搜索法得到了其在有效工作空间内的误差分布图像. 展开更多

关键词 并联机器人 工作空间 精度分析

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微小并联机器人的应用设计制作

7

作者 薛娜娜 罗玉峰 +3 位作者 陈红亮 谭曼华 刘治志 李剑秀 《机械》 2007年第9期68-69,共2页

介绍了一种由并联机构设计制作的平面微雕演示系统。根据平面微小并联机器人系统的功能设计要求,在机器人系统的机构、控制分析的基础上,提出了新型的平面5杆微雕系统,并于设计阶段引入正逆向求解,适当的限定条件保证了坐标变换和运动... 介绍了一种由并联机构设计制作的平面微雕演示系统。根据平面微小并联机器人系统的功能设计要求,在机器人系统的机构、控制分析的基础上,提出了新型的平面5杆微雕系统,并于设计阶段引入正逆向求解,适当的限定条件保证了坐标变换和运动轨迹规划的唯一性。在控制上,建立了计算机人机界面,经过和单片机的通讯以实现对系统的输出的控制,最后完成了整个系统的软硬件设计及设备制作。 展开更多

关键词 微小并联机器人 结构分析 平面五杆机构 控制

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改善冲压弹片内应力提高其寿命

8

作者 何国雄 谭曼华 《模具技术》 2005年第1期39-40,62,共3页

通过分析冲压弹片制品的失效形式,找出了导致弹片失效的主要原因,以图例示出弹片的工作形式及其主要失效位置,并分析了弹片在工作过程中的内在应力变化,从模具设计上提出了改进措施,以实验验证了在改进模具后,所冲压出的弹片寿命得到了... 通过分析冲压弹片制品的失效形式,找出了导致弹片失效的主要原因,以图例示出弹片的工作形式及其主要失效位置,并分析了弹片在工作过程中的内在应力变化,从模具设计上提出了改进措施,以实验验证了在改进模具后,所冲压出的弹片寿命得到了明显提高。 展开更多

关键词 回弹趋势 反向折弯 冷作硬化

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高职院校音乐鉴赏课程对人才培养的促进作用研究 被引量：1

9

作者 谭曼华 《艺术家》 2020年第9期160-160,共1页

高职院校是我国新课程改革的重点改革单位,也是重实践、重技能为社会和国家输送综合型职业技术人才的育人基地。在国家全面深化改革教育的形势下,高职院校应积极推进教育改革,尤其是音乐鉴赏课程的改革,以提升教学效率,使人才的综合素... 高职院校是我国新课程改革的重点改革单位,也是重实践、重技能为社会和国家输送综合型职业技术人才的育人基地。在国家全面深化改革教育的形势下,高职院校应积极推进教育改革,尤其是音乐鉴赏课程的改革,以提升教学效率,使人才的综合素质得到进一步提升。音乐鉴赏课是通过让学生体验、聆听及感受的方式来欣赏音乐之美,提升他们自身音乐审美能力,从而在艺术层次上完善自身的人格、提升创造力。本文将结合个人实践对高职院校音乐鉴赏课程对人才培养的促进作用进行探究. 展开更多

关键词 高职院校 职业技术人才 促进作用 音乐鉴赏课程 育人基地 艺术层次 人才培养 音乐审美能力

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高精度装配要求下的设备结构设计

10

作者 谭曼华 王世旺 董旭辉 《现代制造技术与装备》 2021年第5期44-46,共3页

高精度装配工艺要求的非标设备,从方案规划开始,到细节结构设计、装配调试,都要尽可能考虑如何降低设备的制造精度要求,在降低加工难度及制造成本的同时保证质量。以一个实际的项目应用案例为例,通过分析要装配的产品零件尺寸公差、装... 高精度装配工艺要求的非标设备,从方案规划开始,到细节结构设计、装配调试,都要尽可能考虑如何降低设备的制造精度要求,在降低加工难度及制造成本的同时保证质量。以一个实际的项目应用案例为例,通过分析要装配的产品零件尺寸公差、装配工艺要求,理解控制点及其装配的精度等级,进而探讨为把握控制点而如何降低精度要求的设计要点,并给出了一种低成本设计概念的工艺解决方案。它降低了设备制造精度要求的结构设计措施,但又能保证设备精度要求的校准措施,是非标设备结构低成本设计提供了一种新思路。 展开更多

关键词 非标设备 高精度 公差配合 结构设计 低成本

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激光打标的失效分析及改进措施 被引量：2

11

作者 董旭辉 李选新 谭曼华 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第11期147-149,共3页

激光打标过程中,工件上的油脂易蒸发后冷凝在滤镜上,进而造成激光打标失效,影响生产效率。通过对激光打标系统的冷凝形成机理进行分析,针对故障问题进行深入理论探讨,找出故障原因并提出有效的解决方法,希望对激光打标机的高效运用提供... 激光打标过程中,工件上的油脂易蒸发后冷凝在滤镜上,进而造成激光打标失效,影响生产效率。通过对激光打标系统的冷凝形成机理进行分析,针对故障问题进行深入理论探讨,找出故障原因并提出有效的解决方法,希望对激光打标机的高效运用提供借鉴作用。 展开更多

关键词 激光打标 冷凝 失效分析 改进措施

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基于汽车微电机转子轴装配技术的研究 被引量：3

12

作者 王世旺 谭曼华 彭斌 《微特电机》 2021年第2期56-59,62,共5页

分析了汽车微电机转子的制造装配技术发展现状和工艺特点,对微电机转子轴装配工艺进行了深入阐述和解析,并介绍了国内外几种主要的轴装配工艺和技术,同时对相应的优势和不足进行了对比和分析,对提升微电机细长轴的装配技术和相关设备的... 分析了汽车微电机转子的制造装配技术发展现状和工艺特点,对微电机转子轴装配工艺进行了深入阐述和解析,并介绍了国内外几种主要的轴装配工艺和技术,同时对相应的优势和不足进行了对比和分析,对提升微电机细长轴的装配技术和相关设备的现有工艺改良,具有十分重要的实践和理论意义。 展开更多

关键词 汽车微电机 转子 转子轴 装配技术

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含有凸轮副的机构表示与识别

13

作者 罗玉峰 石志新 +2 位作者 胡俊峰 周燕辉 谭曼华 《机械设计与研究》 CSCD 2003年第z1期29-30,共2页

提出了用到与机构结构一一对应的机构拓扑图关联码,从而可以准确唯一、紧凑高效地表示和识别机构结构.

关键词 凸轮 机构 表示 识别

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