“价值引领-战略驱动-五融并举”的机器人领域研究生培养探索与实践

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作者 刘敏 谭浩然 +4 位作者 王耀南 江未来 张辉 刘立成 张小刚 《学位与研究生教育》 北大核心 2024年第3期31-38,共8页

机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。湖南大学提出的“价值引领–战略驱动–五融并举”机器人领域研究生培养模式以思政引领、文化引领和科学家精神引领为价值内核... 机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。湖南大学提出的“价值引领–战略驱动–五融并举”机器人领域研究生培养模式以思政引领、文化引领和科学家精神引领为价值内核,以面向空天信息机器人多模态感知与融合世界科技前沿、集群机器人化智能制造经济主战场、深空深海探测自主无人系统国家重大需求、高端医疗装备人民生命健康需求等国家重大战略为驱动,构筑了以德智融合、科教融合、学科融合、专创融合和产教融合为内涵的“五融并举”实施路径。通过推进实施该模式,学校在机器人领域研究生培养方面取得了良好的成效。 展开更多

关键词 机器人领域 研究生教育 价值引领 战略驱动

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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 被引量：1

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作者 张振国 毛建旭 +3 位作者 谭浩然 王耀南 张雪波 江一鸣 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期21-41,共21页

飞机蒙皮、船舶舱体、高铁车身等大型复杂部件高效高品质制造是航空航天、海洋舰船、轨道交通等领域重大装备发展的根基.大型复杂部件具有尺寸超大、型面复杂等特点,传统的人工、单机制造面临着效率低、一致性差、空间有限等问题,多机... 飞机蒙皮、船舶舱体、高铁车身等大型复杂部件高效高品质制造是航空航天、海洋舰船、轨道交通等领域重大装备发展的根基.大型复杂部件具有尺寸超大、型面复杂等特点,传统的人工、单机制造面临着效率低、一致性差、空间有限等问题,多机器人具有高鲁棒性、高效性等优点,为大型复杂部件制造提供了良好的制造基础.任务分配与运动规划是多机器人制造系统的决策中枢,其性能影响整个系统的运行效率.考虑到重大装备部件制造任务分配与运动规划过程中任务工序多、冲突干涉多、精度需求高等挑战,本文首先对复杂环境下多机器人任务分配与运动规划的重要性进行了说明;然后阐述了目前主要的任务分配与运动规划方法,包括其在智能制造领域下的应用;在此基础上,对现阶段复杂场景下任务分配和运动规划存在的问题进行了分析,并使用强化学习与混合优化算法等方法提出了解决思路;最后对重大装备大型复杂部件制造过程多机器人任务分配和动态规划技术及应用的发展进行了总结与展望. 展开更多

关键词 重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划

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应用STR荧光标记分析烟台地区草莓种质资源遗传多样性

3

作者 李恺睿 史庆瑶 +2 位作者 樊铭玺 谭浩然 陈晓峰 《山东农业科学》 北大核心 2024年第1期43-49,共7页

本研究以烟台地区1份野生草莓种质和6份常规栽培品种为试材,选取已发表具有扩增多态性的11对STR荧光标记引物进行扩增,采用多重荧光毛细管电泳检测,分析了该地区草莓种质的遗传多样性,并构建了其分子身份证.结果表明,用这11对引物从7份... 本研究以烟台地区1份野生草莓种质和6份常规栽培品种为试材,选取已发表具有扩增多态性的11对STR荧光标记引物进行扩增,采用多重荧光毛细管电泳检测,分析了该地区草莓种质的遗传多样性,并构建了其分子身份证.结果表明,用这11对引物从7份草莓种质中共检测到60个STR等位基因位点,平均每对引物5.45个,扩增片段长度在90~270 bp之间,多态信息含量平均为0.676,可用于草莓种质的多态性检测.聚类分析显示7份草莓种质间的遗传相似系数为0.077~0.842,在遗传相似系数为0.257时,7份种质被分为3个类群,W1(野生草莓)与S2(丰香种质)同源性较高.对7份草莓种质进行不同等位基因编码,构建了分子身份证.本研究结果可为烟台地区草莓种质资源鉴定、保护和开发利用提供重要依据. 展开更多

关键词 STR荧光标记 草莓 遗传多样性 聚类分析 分子身份证 烟台地区

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科教融合视域下研究生的数字化培养路径探索——以“非线性控制系统”课程为例

4

作者 黄自鑫 卢俊杰 +2 位作者 林梦颖 邹蝶 谭浩然 《湖北理工学院学报》 2024年第2期71-75,共5页

当代信息技术的高速发展极大拓宽了学习路径和教学方式,数字化课程建设已经成为教育领域重要的发展趋势。为探索科教融合视域下研究生的数字化培养路径,以适应新时代需求,文章梳理了“非线性控制系统”课程的开设现状,明确了数字化时代... 当代信息技术的高速发展极大拓宽了学习路径和教学方式,数字化课程建设已经成为教育领域重要的发展趋势。为探索科教融合视域下研究生的数字化培养路径,以适应新时代需求,文章梳理了“非线性控制系统”课程的开设现状,明确了数字化时代课程培养目标的新需求,同时以课程教学过程为载体,探索了一种全过程数字化教学路径。整合数字资源开展课前教学,利用仿真软件融入课中案例,分解科研项目纳为课后实践,并结合教学平台建立多元教学评价体系。教学实践表明,学生在整体成绩提升的同时,数字素养得到全面培养。 展开更多

关键词 科教融合 教育数字化 “非线性控制系统”课程 研究生培养 数字素养

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专创融合研究生创新创业教育模式的探索实践——以湖南大学控制学科为例 被引量：11

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作者 刘敏 王耀南 +2 位作者 谭浩然 江未来 张辉 《研究生教育研究》 北大核心 2023年第1期54-57,共4页

在“大众创业、万众创新”的浪潮下,高校研究生已成为创新创业的生力军和先行者。本文针对研究生创新创业教育存在的主要问题,通过推进专业知识教育与创新创业教育深度融合,提出了“课程牵引轴”“团队推动轴”“竞赛训练轴”“平台提... 在“大众创业、万众创新”的浪潮下,高校研究生已成为创新创业的生力军和先行者。本文针对研究生创新创业教育存在的主要问题,通过推进专业知识教育与创新创业教育深度融合,提出了“课程牵引轴”“团队推动轴”“竞赛训练轴”“平台提升轴”四轴联动,在意识、文化、能力、实践四方面螺旋上升的“四轴四螺旋”研究生创新创业教育新模式。通过推进实施该模式,湖南大学控制学科在创新创业人才培养方面取得了良好的成效,可为国内外其他高校提供有益的参考与借鉴。 展开更多

关键词 研究生教育 创新创业教育模式 专创融合 四轴四螺旋

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铌酸锂光波导晶体材料的发展 被引量：2

6

作者 谭浩然 《硅酸盐学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第4期366-372,共7页

本文综述了在光电信息技术推动下铌酸锂光波导晶体材料的新近发展情况。从器件需求出发分析了铌酸锂光波导材料应当具备的性能和质量标准;着重阐述与此有关的材料科学技术问题,包括影响铌酸锂晶体质量的主要因素、各种组成与均匀性表征... 本文综述了在光电信息技术推动下铌酸锂光波导晶体材料的新近发展情况。从器件需求出发分析了铌酸锂光波导材料应当具备的性能和质量标准;着重阐述与此有关的材料科学技术问题,包括影响铌酸锂晶体质量的主要因素、各种组成与均匀性表征方法的比较和MgO:LiN_6O_3的制备与性能。指出表面层完整性问题是当今基片制备中的薄弱环节。 展开更多

关键词 铌酸锂 光波导 晶体

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基于压缩感知的低复杂度广义空移键控信号检测算法

7

作者 张新贺 谭浩然 吕文博 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第12期3890-3895,共6页

广义空移键控(GSSK)作为空间调制(SM)的一种简化形式,被广泛应用于大规模多输入多输出(MIMO)系统,以更好地解决传统MIMO技术中的信道间干扰(ICI)、天线间同步(IAS)和多射频(RF)链路等问题。针对GSSK系统最大似然(ML)检测算法计算复杂度... 广义空移键控(GSSK)作为空间调制(SM)的一种简化形式,被广泛应用于大规模多输入多输出(MIMO)系统,以更好地解决传统MIMO技术中的信道间干扰(ICI)、天线间同步(IAS)和多射频(RF)链路等问题。针对GSSK系统最大似然(ML)检测算法计算复杂度高的问题,结合压缩感知(CS)中的子空间追踪(SP)算法和ML检测算法,并结合阈值的设置,提出一种基于CS理论的低复杂度GSSK信号检测算法。首先,用改进的SP算法获得部分发送天线组合(TAC);其次,删除部分天线组合,缩小搜索天线组合的集合;最后,利用ML算法和预设的门限估计发送天线组合。仿真实验结果表明,所提算法的计算复杂度明显低于ML检测算法,同时误比特率(BER)性能逼近ML检测算法,验证了所提算法的有效性。 展开更多

关键词 广义空移键控 多输入多输出 压缩感知 子空间追踪 最大似然检测

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机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用

8

作者 王耀南 江一鸣 +5 位作者 姜娇 张辉 谭浩然 彭伟星 吴昊天 曾凯 《自动化博览》 2023年第10期50-66,共17页

智能机器人在服务国家重大需求,引领国民经济发展和保障国防安全中起到重要作用,被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。随着新一轮工业革命的到来,世界主要工业国家都开始加快机器人技术的战略部署.而智能机器人作为智能制造的重要载体,在... 智能机器人在服务国家重大需求,引领国民经济发展和保障国防安全中起到重要作用,被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。随着新一轮工业革命的到来,世界主要工业国家都开始加快机器人技术的战略部署.而智能机器人作为智能制造的重要载体,在深入实施制造强国战略,推动制造业的高端化、智能化、绿色化过程中将发挥重要作用。本文从智能机器人的感知与控制等关键技术的视角出发,重点阐述了机器人的三维环境感知、点云配准、位姿估计、任务规划、多机协同、柔顺控制、视觉伺服等共性关键技术的国内外发展现状。然后,以复杂曲面机器人三维测量、复杂部件机器人打磨、机器人力控智装配等机器人智能制造系统为例,阐述了机器人智能制造应用的关键技术,并介绍了工程机械智能化无人工厂、无菌化机器人制药生产线等典型案例。最后探讨了智能制造机器人的发展趋势和所面临的挑战。 展开更多

关键词 机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统

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掺镁铌酸锂晶体的光学均匀性和抗光伤性研究 被引量：4

9

作者 唐连安 朱泉宝 +2 位作者 王锦昌 周燕飞 谭浩然 《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期415-418,共4页

研究了不同Ｌｉ／Ｎｂ克分子比、掺镁铌酸锂（ＭｇＯ：ＬｉＮｂＯ_３）晶体的光学均匀性和抗光伤特性．以二元同成分配比为基础，掺入约５ｍｏｌ％ＭｇＯ的ＬｉＮｂＯ_３晶体显示出高的抗光损伤特性，但光学均匀性较差．根据ＭｇＯ－Ｌ... 研究了不同Ｌｉ／Ｎｂ克分子比、掺镁铌酸锂（ＭｇＯ：ＬｉＮｂＯ_３）晶体的光学均匀性和抗光伤特性．以二元同成分配比为基础，掺入约５ｍｏｌ％ＭｇＯ的ＬｉＮｂＯ_３晶体显示出高的抗光损伤特性，但光学均匀性较差．根据ＭｇＯ－Ｌｉ_２Ｏ－Ｎｂ_２Ｏ_５三元相关系研究寻找到的三元同成分配比，生长出的ＭｇＯ：ＬｉＮｂＯ_３晶体具有优良的光学均匀性，但其抗光伤能力低．发现当配料组成为Ｌｉ／Ｎｂ＝４７．８／５２．２，而ＭｇＯ的掺入量为５．７ｍｏｌ％时，晶体既具有良好的光学均匀性，也有较好的抗光伤性． 展开更多

关键词 掺镁 铌酸锂 单晶 光学均匀性 铁电材料

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铌酸锂晶体组分的精确测量 被引量：3

10

作者 张雁行 华王祥 谭浩然 《人工晶体学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期407-407,共1页

铌酸锂（ＬｉＮｂＯ３）晶体具有优异的电光、非线性光学、压电和声表面波特性。是应用最为广泛的光波导基础材料，但晶体组成均匀性问题妨碍了铌酸锂光波导器件的商品化进程。光波导器件要求铌酸锂基片材料中氧化锂含量波动保持在±... 铌酸锂（ＬｉＮｂＯ３）晶体具有优异的电光、非线性光学、压电和声表面波特性。是应用最为广泛的光波导基础材料，但晶体组成均匀性问题妨碍了铌酸锂光波导器件的商品化进程。光波导器件要求铌酸锂基片材料中氧化锂含量波动保持在±０．０２ｍｏｌ％范围之内。目前常规的化学分析方法和物理分析方法都难以达到此要求。铌酸锂晶体的居里温度与其组成有密切关系，为能反映晶体组成±０．０２ｍｏｌ％的变化，相应的居里温度的变化要达到±０．１℃，为此我们建立了用微机控制的温度分辨率为±１℃，重复测量精度为±０．５℃的精密居里温度自动测量系统。该系统解决了居里温度的测量精度，但要从测得的居里温度直接确定铌酸锂晶体组成，还必需对组成与居里温度的关系进行定标。为此，我们在对铌酸锂晶体气相平衡扩散过程研究的基础上，用气相平衡扩散法制备了不同Ｌｉ／Ｎｂ比的铌酸锂晶片，作为标准样品。即以同成分组成晶片在各种组分烧结的ＬｉＮｂＯ３粉料做成的坩埚中密闭扩散几百小时，使晶片组成与粉料组成达到一致。再用我们建立的微机控制的高精度居里温度测试系统测定其居里温度，得到组分—居里温度变化曲线。使得可以通过居里温度的测量直接确定样品的实际组成。下表列出各种组成的标准样品? 展开更多

关键词 铌酸锂晶体 非线性光学材料 成分 测量

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不同热化学还原LiNbO_3：Ti或Mn晶体杂质电荷态和点缺陷 被引量：1

11

作者 刘建成 唐连安 +1 位作者 谭浩然 石春山 《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1994年第4期391-398,共8页

采用光学吸收和电子顺磁共振（ＥＳＲ）技术表征不同热化学还原ＬＩＮｂＯ３：Ｔｉ，Ｍｌｉ（ＬＮ：Ｔｉ，Ｍｎ）和纯的Ｌｉ／Ｎｂ＝０．９４５一致熔化ＬｉＮｂＯ３（ＬＮ）晶体的热力学还原习性．将ＬＮ：Ｔｉ（厚度为１ｍｍ）样品放... 采用光学吸收和电子顺磁共振（ＥＳＲ）技术表征不同热化学还原ＬＩＮｂＯ３：Ｔｉ，Ｍｌｉ（ＬＮ：Ｔｉ，Ｍｎ）和纯的Ｌｉ／Ｎｂ＝０．９４５一致熔化ＬｉＮｂＯ３（ＬＮ）晶体的热力学还原习性．将ＬＮ：Ｔｉ（厚度为１ｍｍ）样品放在Ｌｉ２ＣＯ３中、６００℃、保温７ｈ，产生６９０ｕｒｎ（～１．８ｅＶ，Ｔ＝６７％）和峰值靠近７８５ｎｍ（Ｔ＝７１％）的７７０￣８１０ｎｍ光学吸收带，它们分别对应于Ｔｉ（３＋）的２Ｔ→２Ｅ跃迁以及室温稳定Ｆ＋心滞有一个电子的氧空位）．经真空１．２Ｐａ，８００℃２ｈ还原后，存在峰值为６７５ｎｍ（Ｔ＝５２％）的４８０～７８０ｎｍ平滑吸收带，它们是Ｔｉ（３＋）、Ｆ心和Ｆ＋心重叠吸收，但是，在Ａｒ气氛下、９００℃、８ｈ处理后，仅能看到峰值在６７５ｎｍ（Ｔ＝５２％）的６００～７８０ｎｍＴｉ（３＋）的弱吸收．来自未处理ＬＮ：Ｔｉ晶体的室温和Ｘ带的ＥＳＲ＄观察到ｇ＝４．３４８，共振磁场０．１５２ＴＨ（ｐ－ｐ）＝０．０１６３Ｔ微波吸收峰，以及四组精细结构Ｂ线（每一ｆｓ线是由６条超精细结构ｈｆｓ组成），ｇ值从３．４６０～１．６７９吸收，它们分别归为于晶体杂质Ｆｅ（３＋）和Ｍｎ（２＋）离子．真空还原后，Ｆｅ（３＋）的? 展开更多

关键词 铌酸锂晶体 掺杂 钛 锰 杂质电荷态 点缺陷

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机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 被引量：8

12

作者 王耀南 江一鸣 +5 位作者 姜娇 张辉 谭浩然 彭伟星 吴昊天 曾凯 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期494-513,共20页

智能机器人在服务国家重大需求,引领国民经济发展和保障国防安全中起到重要作用,被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”.随着新一轮工业革命的到来,世界主要工业国家都开始加快机器人技术的战略部署.而智能机器人作为智能制造的重要载体,在深... 智能机器人在服务国家重大需求,引领国民经济发展和保障国防安全中起到重要作用,被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”.随着新一轮工业革命的到来,世界主要工业国家都开始加快机器人技术的战略部署.而智能机器人作为智能制造的重要载体,在深入实施制造强国战略,推动制造业的高端化、智能化、绿色化过程中将发挥重要作用.本文从智能机器人的感知与控制等关键技术的视角出发,重点阐述了机器人的三维环境感知、点云配准、位姿估计、任务规划、多机协同、柔顺控制、视觉伺服等共性关键技术的国内外发展现状.然后,以复杂曲面机器人三维测量、复杂部件机器人打磨、机器人力控智装配等机器人智能制造系统为例,阐述了机器人的智能制造的应用关键技术,并介绍了工程机械智能化无人工厂、无菌化机器人制药生产线等典型案例.最后探讨了智能制造机器人的发展趋势和所面临的挑战. 展开更多

关键词 机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统

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双创背景下武汉产学研合作模式探析 被引量：2

13

作者 付书科 刘敏 谭浩然 《当代经济》 2018年第1期70-71,共2页

本文以双创为背景,立足武汉市发展现实状况,分析了武汉市产学研合作模式目前存在的问题,通过总结产学研的运行模式,最后构建了适应武汉市经济发展水平和经济环境的产学研发展模式。

关键词 双创 产学研 高校 运行模式

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汽相平衡扩散时LiNbO_3晶体的改性

14

作者 程宁 华王祥 +1 位作者 徐月英 谭浩然 《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期268-274,共7页

本文从ＬｉＮｂＯ３晶体的宽固溶特性出发，采用汽相平衡扩散（ＶＴＥ）方法，摸索出具体改善ＬｉＮｂＯ３组成的实验条件，研制出用于扩散的扩散源坩埚，对一系列同成分ＬｉＮｂＯ３晶体进行了改性研究，结果表明，经本方法处理的Ｌｉ... 本文从ＬｉＮｂＯ３晶体的宽固溶特性出发，采用汽相平衡扩散（ＶＴＥ）方法，摸索出具体改善ＬｉＮｂＯ３组成的实验条件，研制出用于扩散的扩散源坩埚，对一系列同成分ＬｉＮｂＯ３晶体进行了改性研究，结果表明，经本方法处理的ＬｉＮｂＯ３晶体的均匀性、一致性得到大大的提高，并获得了均匀富锂的ＬｉＮｂＯ３晶体，能够很好地满足集成光学需要． 展开更多

关键词 晶体 汽相平衡 扩散 铌酸锂 改性

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双专业改革模式的理论与实践研究--以国贸＋法学双专业培养模式为例

15

作者 谭浩然 赵桔枫 +2 位作者 杨梅玲 肖慧蓉 张宇 《消费导刊》 2015年第11期381-381,共1页

社会经济的高速发展，学科的交叉，对人才提出了新的要求。作为复合型人才培养模式之一，双学位（双专业）教育具有强大的生命力。目前，国内很多高校都在积极研究，武汉工程大学从国家战略、社会需求和学校发展出发，推进多学科交叉复... 社会经济的高速发展，学科的交叉，对人才提出了新的要求。作为复合型人才培养模式之一，双学位（双专业）教育具有强大的生命力。目前，国内很多高校都在积极研究，武汉工程大学从国家战略、社会需求和学校发展出发，推进多学科交叉复合创新人才培养模式改革，在课程设置和实践体系优化、政策保障和制度建设等方面进行了积极探索和实践，构建了若干多学科交叉人才培养模式，培养了一批复合型创新人才。 展开更多

关键词 双学位 双专业 复合型人才 培养模式

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新时代工科研究生价值观念塑造的问题分析与方法探究--以湖南大学控制学科为例

16

作者 江未来 刘敏 +1 位作者 王耀南 谭浩然 《当代教育理论与实践》 2023年第3期144-149,共6页

随着中国特色社会主义进入新时代,学生核心价值观念的塑造已经成为衡量人才培养质量的重要指标。为解决部分高校工科研究生培养过程中存在的价值引领薄弱、科研导向模糊、培养模式陈旧等问题,湖南大学控制学科着力强化思想政治、科学家... 随着中国特色社会主义进入新时代,学生核心价值观念的塑造已经成为衡量人才培养质量的重要指标。为解决部分高校工科研究生培养过程中存在的价值引领薄弱、科研导向模糊、培养模式陈旧等问题,湖南大学控制学科着力强化思想政治、科学家精神和企业家精神三元价值引领,提出并实践了“三维协同—三链贯通—三阶递进”的工科研究生价值观念塑造方法,结合研究生拔尖人才培养途径,在研究生人才培养方面取得了良好的应用成效,为国内外其他高校提供了有益的参考与借鉴。 展开更多

关键词 价值观念塑造 工科专业 研究生培养 思政引领 科学家精神

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基于EEG和DE-CNN-GRU的情绪识别 被引量：2

17

作者 赵丹丹 赵倩 +1 位作者 董宜先 谭浩然 《计算机系统应用》 2023年第4期206-213,共8页

近年,情绪识别研究已经不再局限于面部和语音识别,基于脑电等生理信号的情绪识别日趋火热.但由于特征信息提取不完整或者分类模型不适应等问题,使得情绪识别分类效果不佳.基于此,本文提出一种微分熵(DE)、卷积神经网络(CNN)和门控循环单... 近年,情绪识别研究已经不再局限于面部和语音识别,基于脑电等生理信号的情绪识别日趋火热.但由于特征信息提取不完整或者分类模型不适应等问题,使得情绪识别分类效果不佳.基于此,本文提出一种微分熵(DE)、卷积神经网络(CNN)和门控循环单元(GRU)结合的混合模型(DE-CNN-GRU)进行基于脑电的情绪识别研究.将预处理后的脑电信号分成5个频带,分别提取它们的DE特征作为初步特征,输入到CNN-GRU模型中进行深度特征提取,并结合Softmax进行分类.在SEED数据集上进行验证,该混合模型得到的平均准确率比单独使用CNN或GRU算法的平均准确率分别高出5.57%与13.82%. 展开更多

关键词 脑电信号 情绪识别 微分熵(DE) 卷积神经网络-门控循环单元(CNN-GRU)

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应用STR荧光标记法分析大白菜品种遗传多样性

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作者 钟世超 李潇萱 +2 位作者 樊铭玺 谭浩然 陈晓峰 《中国蔬菜》 北大核心 2023年第11期22-33,共12页

以19个大白菜品种为试材,采用STR分子标记技术构建烟台地区大白菜种质的指纹图谱与分子身份证。遵循染色体和扩增条带多样性原则,筛选出9对STR荧光标记引物,通过聚丙烯酰胺凝胶电泳和多重毛细管荧光电泳技术进行遗传多样性分析,并构建... 以19个大白菜品种为试材,采用STR分子标记技术构建烟台地区大白菜种质的指纹图谱与分子身份证。遵循染色体和扩增条带多样性原则,筛选出9对STR荧光标记引物,通过聚丙烯酰胺凝胶电泳和多重毛细管荧光电泳技术进行遗传多样性分析,并构建大白菜种质的STR指纹图谱,将指纹图谱的结果进行编码赋值,进一步构建分子身份证,同时进行品种间遗传关系聚类分析。结果表明,筛选出的9对STR引物具有较好的多态性,可有效区分参试的19个大白菜品种。9对引物共检测到52个等位基因,每对引物检测出3~8个等位基因,平均5.7778个;香农信息指数(I)的变化范围为0.7142~1.6685,平均为1.3787;Nei’s基因多样性指数(H)的变化范围为0.4474~0.7895,平均为0.6927;多态性信息含量(PIC)的变化范围为0.3681~0.7572,平均为0.6442;对STR扩增条带进行分析并编码,成功构建了19个大白菜品种的分子身份证。聚类分析结果显示,在遗传相似系数(GS)为0.66时,参试19个大白菜品种被分成3个类群,具有明显的地域特性。 展开更多

关键词 大白菜 种质资源 STR荧光标记 指纹图谱 分子身份证

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不同掺镁量的LiNbO_3质子交换光波导的制备与表征

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作者 侯卫星 华王祥 +1 位作者 张雁行 谭浩然 《硅酸盐学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第6期532-536,共5页

用质子交换法在不同掺镁量(0、3、4、5、6mol％MgO)的LiNbO_3晶体中制备了质子交换光波导。光学测试表明,晶体中不同的MgO含量并不影响LiNbO_3质子交换波导阶跃型折射率分布的特点,表面折射率的增加约为0.130,扩散特性研究表明,质子交... 用质子交换法在不同掺镁量(0、3、4、5、6mol％MgO)的LiNbO_3晶体中制备了质子交换光波导。光学测试表明,晶体中不同的MgO含量并不影响LiNbO_3质子交换波导阶跃型折射率分布的特点,表面折射率的增加约为0.130,扩散特性研究表明,质子交换反应实际上是一个扩散动力学过程,扩散系数不仅与晶体取向有关,而且受到晶体中MgO含量的影响。本实验还确定了5mol％MgO:LiNbO_3晶体X切型和y切型基片的扩散参数和质子交换激活能。 展开更多

关键词 掺镁铌酸锂 质子交换波导 扩散系数

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质子交换MgO:LiNbO_3波导的双层结构

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作者 华玉祥 侯卫星 +1 位作者 张雁行 谭浩然 《高速摄影与光子学》 CSCD 1990年第2期157-162,共6页

本文报导MgO:LiNbO_3质子交换波导X射线双晶衍射和红外吸收的实验结果。这些结果表明质子交换波导由浅表面层和深表面层构成。浅表面层是一个连续应变层,有着大量随机排列的O—H—O形式的缔合OH^-基团。深表面层是一个均匀应变层,其内H^... 本文报导MgO:LiNbO_3质子交换波导X射线双晶衍射和红外吸收的实验结果。这些结果表明质子交换波导由浅表面层和深表面层构成。浅表面层是一个连续应变层,有着大量随机排列的O—H—O形式的缔合OH^-基团。深表面层是一个均匀应变层,其内H^+以自由OH^-基团形式出现。质子交换波导折射串不稳定性与双层结构中的结构驰豫密切相关。通过对质子交换过程的分析,提出两条避免双层结构的途径,其一为降低交换剂中的H^+浓度,另一条是采用有限源工艺。 展开更多

关键词 质子交换 双层结构 LINBO3波导

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