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基于模糊专家系统与IDE算法的UCAV逃逸机动决策 被引量：6
1
作者 谭目来 丁达理 +2 位作者 谢磊 丁维 吕丞辉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期1984-1993,共10页
针对现有研究中无人作战飞机(unmanned combat air vehicle,UCAV)近距逃逸机动的自适应性不足和战术性匮乏问题,提出一种将模糊专家系统与双策略竞争的可选外部存档差分进化算法(external archiving differential evolution algorithm w... 针对现有研究中无人作战飞机(unmanned combat air vehicle,UCAV)近距逃逸机动的自适应性不足和战术性匮乏问题,提出一种将模糊专家系统与双策略竞争的可选外部存档差分进化算法(external archiving differential evolution algorithm with dual strategy competition,DSC-JADE)相结合的逃逸机动决策算法。通过对战术知识的学习,建立模糊专家系统,将逃逸决策过程通过滚动时域划分为离散片段,根据模糊专家系统决策得到机动动作,在其控制量对应的可行域内,采用改进差分进化算法(improved differential evolution,IDE)进行寻优得到最优控制量,完成逃逸机动决策。在UCAV处于劣势的初始条件下进行仿真验证,证明DSC-JADE算法相较原始差分进化以及其他传统群智能算法搜索能力更强,采用专家系统相较不采用专家系统逃逸决策能力更优。 展开更多
关键词 逃逸机动决策 模糊专家系统 改进差分进化算法 滚动时域控制
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基于机动动作库的UCAV逃逸机动决策 被引量：2
2
作者 谭目来 朱文强 刘远飞 《无人系统技术》 2020年第4期73-82,共10页
空战追击科目是空战BFM训练模拟器的重要项目,以航炮作为机载武器且UCAV处于逃逸态势的情况下,提出UCAV基于机动动作库逃逸机动决策的方法。首先分析了基本机动动作库,额外提出了五种机动动作并给出控制率;其次建立态势函数用以计算空... 空战追击科目是空战BFM训练模拟器的重要项目,以航炮作为机载武器且UCAV处于逃逸态势的情况下,提出UCAV基于机动动作库逃逸机动决策的方法。首先分析了基本机动动作库,额外提出了五种机动动作并给出控制率;其次建立态势函数用以计算空战态势,采用滚动时域优化策略进行机动决策,并提出求解框架和改进的基于航炮示迹线的终止条件判据;最后进行了被敌方追击的典型态势下的空战仿真和验证,仿真结果表明提出的逃逸决策方法能让UCAV在不同战场态势情况下快速实现机动动作选择,有效地降低了被敌方击中概率,提高UCAV生存能力。 展开更多
关键词 无人机 机动动作库 飞行跟踪控制 态势函数 逃逸机动决策 滚动时域
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基于LSTM-PPO算法的无人作战飞机近距空战机动决策 被引量：4
3
作者 丁维 王渊 +4 位作者 丁达理 谢磊 周欢 谭目来 吕丞辉 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2022年第3期19-25,共7页
近距空战中环境复杂、格斗态势高速变化,基于对策理论的方法因数据迭代量大而不能满足实时性要求,基于数据驱动的方法存在训练时间长、执行效率低的问题。对此,提出了一种基于深度强化学习算法的UCAV近距空战机动决策方法。首先,在UCAV... 近距空战中环境复杂、格斗态势高速变化,基于对策理论的方法因数据迭代量大而不能满足实时性要求,基于数据驱动的方法存在训练时间长、执行效率低的问题。对此,提出了一种基于深度强化学习算法的UCAV近距空战机动决策方法。首先,在UCAV三自由度模型的基础上构建飞行驱动模块,形成状态转移更新机制;然后在近端策略优化算法的基础上加入Ornstein-Uhlenbeck随机噪声以提高UCAV对未知状态空间的探索能力,结合长短时记忆网络(LSTM)增强对序列样本数据的学习能力,提升算法的训练效率和效果。最后通过设计3组近距空战仿真实验,并与PPO算法作性能对比,验证所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 无人作战飞机 空战机动决策 深度强化学习 近谝策略伏化 长短时记忆网络
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