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题名室外环境智能驾驶技术综述
- 1
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作者
谷新建
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机构
山东建筑大学信息与电气工程学院
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出处
《计算机测量与控制》
2024年第10期1-8,共8页
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文摘
针对低速无人车在室外发展需要用到的关键技术,展开了对高精度地图与三维激光雷达同步定位与建图方法的讨论;指出了室外环境与室内环境的智能导航技术的主要区别:一方面是室内外环境差异较大,需要对动静态障碍物综合处理也需要遵守交通法规,另一方面室外环境对传感器也要求较高,还有一点是在室外情况经常会出现全球定位系统信号差导致定位不准确的情况;针对以上问题介绍了两个重要的低速无人车自主定位与导航技术,首先是高精度地图的使用,主要介绍了高精度地图的理论框架与地图制作方法;然后介绍了较为成熟的室内SLAM算法,并讨论算法的局限性,引出室外3D SLAM方法的重大突破算法与发展现状;最后提出未来室外SLAM技术的发展趋势。
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关键词
室外环境
传感器
动静态障碍物
高精度地图
3D
SLAM
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Keywords
outdoor environment
sensors
dynamic and static obstacles
high-precision maps
3D SLAM
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名土木建筑工程施工技术及其现场施工管理措施
- 2
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作者
谷新建
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机构
山东正顺建设集团有限公司
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出处
《门窗》
2024年第14期46-48,共3页
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文摘
针对土木建筑工程的施工技术以及现场的施工管理策略,运用了理论与实际相结合的手段,基于一些常见的施工技术,对施工技术的应用以及相应的管理策略进行了深入探讨,同时也给出了一些有助于提高建筑项目施工现场的管理质量策略。研究结果表明,随着中国的城市化步伐持续向前,每年都会有大批的建设项目涌入,这就给土木建筑工程质量和安全带来了新的挑战。因此,为确保土木建筑工程的质量以及现场的安全,施工单位必须妥善运用施工方法,并且严格控制施工地点的管理,才能确保每个步骤的顺利进行。
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关键词
土木建筑工程
施工技术
现场施工管理
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分类号
TU712
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名应用突变评价理论选择采矿方法
被引量：34
- 3
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作者
谷新建
柴红保
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机构
湖南科技大学能源与安全工程学院
-
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
2004年第7期13-15,共3页
-
文摘
采矿方案的优选是一个复杂的多目标选择问题 ,传统的选择方法是经验类比法 ,且具有很大的主观随意性。笔者应用突变评价理论 ,对采矿系统进行多层目标分解 ,根据归一公式进行量化递归运算 ,分别计算出不同采矿方法的总突变隶属函数值 ,从而确定最优采矿方法。该方法结合实例 ,给出了具体步骤和计算结果 ,并与文献 [6 ]的结果进行比较 ,结论基本相似 ,突变评价法为采矿方案的优化提供了一种新的方法。
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关键词
采矿方法
采矿方案
采矿系统
隶属函数
类比法
多目标
评价理论
评价法
结论
计算结果
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Keywords
Mining method Catastrophe evaluation theory Optimum selection
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分类号
X820.3
[环境科学与工程—环境工程]
G633
[文化科学—教育学]
-
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题名老窿残矿开采技术及安全管理措施
被引量：10
- 4
-
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作者
谷新建
胡磊
彭文庆
潘光明
赵雄辉
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机构
湖南科技大学能源与安全工程学院
湖南新龙矿业有限责任公司
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出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
2008年第1期150-153,共4页
-
文摘
在调查、分析龙山金锑矿老窿残矿赋存特征和开采技术条件的基础上,结合矿山生产实际,采用脉外平巷加穿脉群开采技术,并对现场施工提出具体的安全措施和要求,确保安全、高效地回收老窿残矿。采矿试验研究证明:该项技术采矿效率高、回采作业安全性好、经济效益显著。可供类似矿山借鉴。
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关键词
老窿残矿
脉外平巷
穿脉群
采矿技术
安全措施
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Keywords
remnant orebody with remaining old workings
outside-vein tunnel
roadway across the vein
mining technology
safety measures
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分类号
X936
[环境科学与工程—安全科学]
-
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题名新龙矿业公司极破碎难采矿体采矿方法优化研究
被引量：23
- 5
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作者
谷新建
胡磊
陈泽吕
潘灿军
-
机构
湖南科技大学能源与安全工程学院
湖南新龙矿业有限责任公司
-
出处
《矿业研究与开发》
CAS
北大核心
2007年第4期1-2,89,共3页
-
文摘
新龙矿业公司的金锑矿脉属于破碎带型矿床,矿岩松散破碎,开采难度大。应用突变评价理论选择下向分层进路胶结充填采矿法为该矿最佳采矿方法,该采矿技术现已在该矿应用,预期效果良好,可为类似矿山的开采提供借鉴。
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关键词
难采矿体
突变评价理论
充填采矿法
最优选择
-
Keywords
Difficult - to - mine orebody, Catastrophe evaluation theory, Mining with filling, Optimal selection
-
分类号
TD853.34
[矿业工程—金属矿开采]
-
-
题名高峰矿区残矿回采方案的研究
被引量：11
- 6
-
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作者
谷新建
喻长智
邓金灿
任基林
-
机构
湘潭工学院资源工程系
广西高峰矿业有限责任公司
-
出处
《矿业研究与开发》
CAS
2002年第5期17-18,共2页
-
文摘
高峰矿业公司所开采的 1 0 0号矿体是矿石品位高的多金属矿体。由于某些原因 ,开采中留下了大量的矿柱。在分析残留矿柱赋存特征和开采技术条件的基础上 ,提出了先充填采空区、后支架进路式回采矿柱的方案。通过试验 ,该方案已成功地得以实施 ,并取得了较好效果。该方案的特点是安全、可靠 。
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关键词
矿柱
回采方案
矿山压力
赋存特征
采空区
充填
-
Keywords
Pillar,Filling of Mined-out area,Drift stoping
-
分类号
TD853.391
[矿业工程—金属矿开采]
-
-
题名试论安全生产中的几个关系
被引量：3
- 7
-
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作者
谷新建
吴海
-
机构
湖南科技大学能源与安全工程学院
-
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
2004年第9期43-45,共3页
-
文摘
近年来 ,我国国民经济快速发展 ,但安全生产状况不容乐观 ,安全事故频繁发生 ,事故死亡人数居高不下。笔者在对 1993～ 2 0 0 0年我国安全生产数据进行分析的基础上 ,应用最小二乘法拟合技术研究安全生产与安全事故的内在联系 ;建立人均GDP、人均安全投入、人均安措投入、人均劳保投入与 10万人死亡率和亿元GDP死亡率的函数关系 ;探讨造成安全生产事故的原因 ;进一步完善了安全理论。上述对安全生产中若干问题研究的思路和方法 ,为安全生产的宏观决策和预防事故的发生提供了重要理论和科学依据。
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关键词
安全生产事故
安全事故
安全投入
死亡人数
安全理论
技术研究
宏观决策
人均GDP
中国
国民经济
-
Keywords
Safety situation Regression analysis Functional relation
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分类号
X92
[环境科学与工程—安全科学]
X921
[环境科学与工程—安全科学]
-
-
题名冒落型矿震成因机理的研究
被引量：15
- 8
-
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作者
谷新建
-
机构
湘潭工学院资源工程系
邮编:
-
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
2002年第2期60-63,共4页
-
文摘
冒落型矿震属于塌陷地震的范畴 ,其形成和演化受到区内自然因素和人为因素的作用。笔者研究了顶板冒落的前兆特征、发展过程、运动形式和致崩原因 ,探讨了冒落型矿震的成因机理 ,提出了由于地下开采引起采空区顶板冒落 ,释放能量 ,诱发矿震的观点。
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关键词
冒落型矿震
成因机理
地下开采
顶板冒落
能量释放
矿震
-
Keywords
Underground mining Roof fall Energy release Mine tremor
-
分类号
TD327
[矿业工程—矿井建设]
-
-
题名用突变理论分析矿山冒落型地震机理
被引量：13
- 9
-
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作者
谷新建
-
机构
湖南科技大学能源与安全工程学院
-
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
2003年第10期8-10,共3页
-
文摘
矿山冒落型地震是一种破坏性最为严重的地质灾害之一。研究其成因机理 ,对矿山安全生产具有重大的现实意义。笔者根据矿山冒落型地震的特征 ,应用突变理论和能量守恒原理 ,建立了一个简单的力学模型 ,提出由地下开采引起采空区顶板突然破坏和冒落—释放能量—诱发地震的观点 ,并结合现场实例进行分析 ,得到顶板冒落和所释放出来的能量表达式 ,这为研究矿山冒落型地震成因机理提供了一种新的方法。
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关键词
突变理论
矿山
顶板冒落
地震
能量释放
-
Keywords
Catastrophic theory Roof fall Energy release Mine tremor
-
分类号
P315.1
[天文地球—地震学]
-
-
题名老窿废弃矿物资源综合回收技术研究
被引量：2
- 10
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作者
谷新建
郑剑洪
王文凡
-
机构
湖南科技大学能源与安全工程学院
湖南新龙矿业有限责任公司
-
出处
《中国矿业》
北大核心
2008年第12期53-56,共4页
-
文摘
本文在分析研究龙山金锑矿老窿废弃矿物资源赋存特征和矿物性质的基础上,结合矿山生产实际,采用脉外平巷加穿脉群回采方案和部分优先-混合浮选工艺技术,综合回收老窿废弃矿物资源。试验研究表明:该项技术金锑回收率高、回采作业安全性好、经济效益显著,使老窿废弃矿物资源得到了合理开发利用,可供类似矿山提供借鉴。
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关键词
老窿
废弃矿物
穿脉群
部分优先
混合浮选
-
Keywords
old workings
abandoned mineral
roadway across the vein
preferential fraction
mixed flotation
-
分类号
TD981
[矿业工程—选矿]
-
-
题名湖南省青山硫铁矿区地震成因探讨
被引量：2
- 11
-
-
作者
谷新建
周庆华
-
机构
湘潭矿业学院资源工程系
-
出处
《中国地质灾害与防治学报》
CSCD
1999年第4期29-34,共6页
-
文摘
本文从调查研究入手，重点探讨了青山硫铁矿区地震的成因机制和影响因素，主要是由于地质构造活动和地下开采引起采空区顶板冒落， 释放能量， 诱发塌陷地震。
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关键词
地质构造
地下开采
顶板冒落
地震成因
硫铁矿区
-
Keywords
geologic structure underground mining roof fall earthquake of the sink
-
分类号
TD327.23
[矿业工程—矿井建设]
P315.9
[天文地球—地震学]
-
-
题名放煤口位置对放顶煤的影响
被引量：5
- 12
-
-
作者
谷新建
-
机构
湘潭矿业学院资源工程系
-
出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第5期483-485,共3页
-
文摘
在分析和研究放煤口位置对放煤参数及放煤量影响的基础上 ,应用松散介质放出椭球体理论 ,建立了确定合理放煤口位置的数学模型 ,研究结果与生产中的实际情况十分吻合 ,说明该理论的正确性 。
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关键词
放顶煤
放煤口位置
放煤效果
数学模型
支架
-
Keywords
sub level caving
drawing opening position
drawing effectiveness
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分类号
TD823.49
[矿业工程—煤矿开采]
-
-
题名关于拆除爆破的几点建议
被引量：1
- 13
-
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作者
谷新建
林大能
-
机构
湖南科技大学能源与安全工程学院
-
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
2004年第1期88-89,共2页
-
文摘
随着科技进步和社会经济的飞速发展 ,在城市改 (扩 )建过程中 ,拆除建筑 (构 )物的爆破工程被广泛应用 ,而爆破安全却日益引起人们重视。笔者分析了我国城市建 (构 )筑物拆除爆破的安全现状 ,指出了城市建筑与危房在爆破拆除中存在的问题 。
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关键词
爆破工程
爆破安全
安全管理
安全性
环境保护
安全监控体系
-
Keywords
Demolition blasting Safety management Suggest ion
-
分类号
TU751.9
[建筑科学—建筑技术科学]
-
-
题名龙山金锑矿老窿残矿回采的研究与实践
被引量：10
- 14
-
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作者
谷新建
周杏成
陈泽吕
-
机构
湘潭矿业学院资源工程系
龙山金锑矿
-
出处
《中国矿业》
北大核心
2000年第6期29-31,共3页
-
文摘
在调查研究老窿残矿赋存现状的基础上 ,结合矿山生产实际 ,提出采用穿脉群回采 ,该法通过几年的应用实践 ,取得了显著的经济效益。
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关键词
老窿残矿
穿脉群
回采方法
-
Keywords
Remnant orebody with remained old workings,Roadway across the vein,Mining method
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分类号
TD863
[矿业工程—金属矿开采]
TD864
[矿业工程—金属矿开采]
-
-
题名青山硫铁矿普查勘探与生产探矿的对比及误差分析
被引量：6
- 15
-
-
作者
谷新建
-
机构
湘潭矿业学院
-
出处
《矿业研究与开发》
CAS
2000年第4期45-48,共4页
-
文摘
本文通过对青山硫铁矿地质勘探与生产探矿资料对比及地质参数的误差分析 ,得出补充地质勘探的矿石储量是可靠的 ,能满足矿山生产建设需要的结论。但由于地质勘探质量不高 ,各种地质参数及地质构造误差较大 ,在施工中应该加强地质管理和综合研究。
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关键词
地质勘探
生产探矿
对比
误关分析
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Keywords
Geologic prospecting
Productive exploration
Comparison
Error analysis
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分类号
P62
[天文地球—地质矿产勘探]
TD166
[矿业工程—矿山地质测量]
-
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题名青山硫铁矿区发生地震的原因分析
被引量：3
- 16
-
-
作者
谷新建
-
机构
湘潭工学院
-
出处
《中国矿业》
北大核心
2000年第1期84-87,共4页
-
文摘
本文通过现场调查和分析 ,得出湖南省青山硫铁矿区发生地震的主要原因是 :由于地质构造和地压活动引起采空区顶板冒落、能量释放 ,而形成塌陷地震。同时 ,作者总结了事故的经验和教训 ,可为类似条件的矿山或工程提供借鉴。
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关键词
青山硫铁矿
地质构造
地压活动
顶板冒落
地震
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Keywords
Geologic structure,Ground pressure,Roof fall,Earthquake
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分类号
TD315.9
[矿业工程—矿井建设]
TD32
[矿业工程—矿井建设]
-
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题名龙山金锑矿老窿残矿特征及回收利用
被引量：6
- 17
-
-
作者
谷新建
陈泽吕
-
机构
湘潭工学院资源工程系
龙山金锑矿
-
出处
《有色金属（矿山部分）》
北大核心
2002年第1期6-7,共2页
-
文摘
龙山金锑矿老窿残矿很有回收利用价值。作者在调查研究其特征及分布规律的基础上 ,提出采用穿脉群回采方案及相关技术措施进行回采 ,通过几年的生产实践 ,取得了理想的技术经济指标 。
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关键词
回收
利用
经济效益
金锑矿床
分布规律
回采方案
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分类号
TD863
[矿业工程—金属矿开采]
TD864
[矿业工程—金属矿开采]
-
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题名青山硫铁矿炸药自爆的原因分析
被引量：5
- 18
-
-
作者
谷新建
-
机构
湘潭矿业学院资源工程系
-
出处
《湘潭矿业学院学报》
EI
2000年第1期18-21,共4页
-
文摘
分析了铵梯炸药自爆的原因是炸药受热分解 ,并与硫铁矿接触反应所引起的 同时分析了炸药自爆事故的诱因及处理方法 ,提出了预防措施 ,使粉状硫铁矿开采获得成功 ,取得了较好的效果 ,也为类似条件的矿山提供借鉴 表 2 ,参
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关键词
硫铁矿
氧化放热
铵梯炸药
热分解
自爆
炸药
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Keywords
pyrite,oxidation and exothermicity,ammonium nitrate and trinitrotoluene,thermal decomposition,spontaneous detonation Synopsis of the author Gu Xinjian,male,born in 1958,senior engineer,mining engineering.
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分类号
TD771
[矿业工程—矿井通风与安全]
TD235.21
[矿业工程—矿井建设]
-
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题名老窿残矿回收技术的研究
被引量：2
- 19
-
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作者
谷新建
周德卿
陈泽吕
张绍阶
潘光明
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机构
湖南科技大学能源与安全工程学院
湖南新龙矿业有限责任公司
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出处
《中国矿业》
北大核心
2006年第5期54-56,75,共4页
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文摘
本文在分析研究湖南新龙矿业有限责任公司老窿残矿赋存特征和开采技术条件的基础上,结合矿山生产实际,提出不同条件下残矿的回收方法和关键技术。经过一年多的生产实践证明:该项技术采矿效率高、回采作业安全性好、经济效益显著。可供类似矿山借鉴。
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关键词
老窿残矿
穿脉群
回收方法
多方案
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Keywords
Remnant orebody with remained old workings Roadway across the vein Mining method Multiple plan
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分类号
TD263.53
[矿业工程—矿井建设]
-
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题名东安锑矿深边部找矿前景分析
被引量：8
- 20
-
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作者
谷新建
郑剑洪
龚述清
沈亦平
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机构
煤矿安全开采技术湖南省重点实验室
湖南科技大学能源与安全工程学院
湖南省湘南地质勘察院
湖南省东安新龙矿业有限责任公司
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出处
《矿业工程研究》
2009年第2期63-67,共5页
-
文摘
东安锑矿由于长期开采,近几年已处于资源危机状态,为保障矿山持续稳定发展,势必研究、寻找、控制矿区深部、边部隐伏的锑矿.在分析前人资料的同时,通过分析研究区内锑矿控矿地质背景和成矿规律,对东安锑矿深边部锑矿的资源前景进行了初步分析,为开展矿山深边部找矿工作提供依据.
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关键词
地质背景
成矿规律
深边部找矿
前景分析
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Keywords
geological background
mineralization law
deep and side prospecting
prospects analysis
-
分类号
TD166
[矿业工程—矿山地质测量]
-
