目的 分析经皮冠状动脉介入治疗(PCI)术后冠状动脉慢血流-无复流患者的临床特点及预后。方法 选择2017年1月至2023年8月于清华大学第一附属医院心内科行急诊PCI的老年ST段抬高型心肌梗死(STEMI)患者443例,根据急诊PCI术后血流情况分为...目的 分析经皮冠状动脉介入治疗(PCI)术后冠状动脉慢血流-无复流患者的临床特点及预后。方法 选择2017年1月至2023年8月于清华大学第一附属医院心内科行急诊PCI的老年ST段抬高型心肌梗死(STEMI)患者443例,根据急诊PCI术后血流情况分为慢血流-无复流[心肌梗死溶栓试验(TIMI)血流≤2级]40例(病例组)和血流正常(TIMI血流3级)403例(对照组),应用logistic回归分析影响STEMI患者PCI术后发生慢血流-无复流的危险因素并分析2组预后。结果 与对照组比较,病例组年龄、发病至就诊时间、发病至球囊打开时间、慢性心力衰竭、2型糖尿病、脉搏>100次/min,收缩压<100 mm Hg(1 mm Hg=0.133 kPa)、Killip分级>1级、左前降支病变、左心室射血分数<50%、血小板膜糖蛋白Ⅱb/Ⅲa受体阻滞剂、主动脉内球囊反搏、死亡比例显著升高,男性、平均收缩压显著降低,差异有统计学意义(P<0.05,P<0.01)。多因素logistic回归分析显示,2型糖尿病(OR=1.320,95%CI:0.618~2.123,P=0.046)、平均收缩压(OR=1.239,95%CI:0.752~1.525,P=0.004)、收缩压<100 mm Hg(OR=1.330,95%CI:0.836~1.675,P=0.013)是急性STEMI患者术后发生慢血流-无复流的独立危险因素,男性是保护因素(OR=-1.755,95%CI:-2.338~-1.171,P=0.002)。结论 2型糖尿病、较低的收缩压是急性STEMI患者术后发生慢血流-无复流的独立危险因素,男性是保护因素。展开更多
扑翼飞行器(Flapping-wing air vehicle,FAV)即通过模拟昆虫以及鸟类飞行方式而制造的仿生机器人.与常见的固定翼和旋翼飞行器相比,具有效率高、质量轻、机动性强、耗能低等显著优点,是飞行器发展的重要方向.关于扑翼机的研究始于上世...扑翼飞行器(Flapping-wing air vehicle,FAV)即通过模拟昆虫以及鸟类飞行方式而制造的仿生机器人.与常见的固定翼和旋翼飞行器相比,具有效率高、质量轻、机动性强、耗能低等显著优点,是飞行器发展的重要方向.关于扑翼机的研究始于上世纪后期,现如今从理论探索到机体开发都有了可喜的成果.本文首先介绍了世界领先的几款扑翼飞行器的特点,接着简述了扑翼飞行器在动力学、能源、控制等方面的发展现状,并对未来的研究方向做出了展望.展开更多
基金supported by the National Natural Science Foundation of China(Nos.62225304,61933001,62173031,U20A20225)the Interdisciplinary Research Project for Young Teachers of Fundamental Research Funds for the Central Universities (No.FRF-IDRY-22-029)the Beijing Top Discipline for Artificial Intelligent Science and Engineering,University of Science and Technology Beijing。
文摘目的 分析经皮冠状动脉介入治疗(PCI)术后冠状动脉慢血流-无复流患者的临床特点及预后。方法 选择2017年1月至2023年8月于清华大学第一附属医院心内科行急诊PCI的老年ST段抬高型心肌梗死(STEMI)患者443例,根据急诊PCI术后血流情况分为慢血流-无复流[心肌梗死溶栓试验(TIMI)血流≤2级]40例(病例组)和血流正常(TIMI血流3级)403例(对照组),应用logistic回归分析影响STEMI患者PCI术后发生慢血流-无复流的危险因素并分析2组预后。结果 与对照组比较,病例组年龄、发病至就诊时间、发病至球囊打开时间、慢性心力衰竭、2型糖尿病、脉搏>100次/min,收缩压<100 mm Hg(1 mm Hg=0.133 kPa)、Killip分级>1级、左前降支病变、左心室射血分数<50%、血小板膜糖蛋白Ⅱb/Ⅲa受体阻滞剂、主动脉内球囊反搏、死亡比例显著升高,男性、平均收缩压显著降低,差异有统计学意义(P<0.05,P<0.01)。多因素logistic回归分析显示,2型糖尿病(OR=1.320,95%CI:0.618~2.123,P=0.046)、平均收缩压(OR=1.239,95%CI:0.752~1.525,P=0.004)、收缩压<100 mm Hg(OR=1.330,95%CI:0.836~1.675,P=0.013)是急性STEMI患者术后发生慢血流-无复流的独立危险因素,男性是保护因素(OR=-1.755,95%CI:-2.338~-1.171,P=0.002)。结论 2型糖尿病、较低的收缩压是急性STEMI患者术后发生慢血流-无复流的独立危险因素,男性是保护因素。
文摘扑翼飞行器(Flapping-wing air vehicle,FAV)即通过模拟昆虫以及鸟类飞行方式而制造的仿生机器人.与常见的固定翼和旋翼飞行器相比,具有效率高、质量轻、机动性强、耗能低等显著优点,是飞行器发展的重要方向.关于扑翼机的研究始于上世纪后期,现如今从理论探索到机体开发都有了可喜的成果.本文首先介绍了世界领先的几款扑翼飞行器的特点,接着简述了扑翼飞行器在动力学、能源、控制等方面的发展现状,并对未来的研究方向做出了展望.
