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基于树木形貌点云三点变换与GICP配准的树木形貌三维重建
1
作者
姜淑凤
贺月灿
《高师理科学刊》
2024年第7期42-51,共10页
树木生长过程中受到病虫害或生长空腐与空洞等影响会造成形貌缺陷,如何实现树木形貌无损检测数据被精确地自动逆向数字化建模成为现代林木智能无损检测诊疗的核心问题.利用PCL库点云数据处理库函数平台编程实现三维扫描树木形貌点云逆...
树木生长过程中受到病虫害或生长空腐与空洞等影响会造成形貌缺陷,如何实现树木形貌无损检测数据被精确地自动逆向数字化建模成为现代林木智能无损检测诊疗的核心问题.利用PCL库点云数据处理库函数平台编程实现三维扫描树木形貌点云逆向建模,提出了三点对齐点云数据处理函数法,将三维扫描技术获得的原始树木形貌点云进行了粗配准;运用迭代最近点算法完成树木的精配准,得到了精确的树木形貌点云模型;对点云模型进行了基于同名点对配准的实验验证,并对检测效果进行分析.该研究提高了三维扫描技术的树木无损检测点云逆向构建树木形貌三维数字化模型的速度与精准度.
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关键词
树木形貌三维扫描
PCL点云库
三点对齐
点云配准
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职称材料
木材空腐缺陷二维参数与三维形貌关系
被引量:
1
2
作者
姜淑凤
邬凯
+1 位作者
张然
贺月灿
《高师理科学刊》
2023年第2期41-44,共4页
树木外部形貌特征与内部缺陷空腐区域三维趋势都是影响树木生长主要因素,并在树木转化为木材时影响开料定位,进而影响木材利用率.利用木材断面几何参数的采样结合雷达波无损扫描确定的内部空腐区域参数,建立树木生长状态三维形貌数字化...
树木外部形貌特征与内部缺陷空腐区域三维趋势都是影响树木生长主要因素,并在树木转化为木材时影响开料定位,进而影响木材利用率.利用木材断面几何参数的采样结合雷达波无损扫描确定的内部空腐区域参数,建立树木生长状态三维形貌数字化模型,并根据采样面积与三维建模实体体积的等比换算方法,确定木材截面二维检测参数与空腐缺陷三维形貌参数比例关系.研究结果的核心技术可以用来划分树木生长缺陷的等级,有利于树木无损检测中二维数据向三维空间转换,提高三维建模精度与木材利用率.
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关键词
木材开料定位
缺陷区三维建模
二维测量参数
构成比换算
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职称材料
题名
基于树木形貌点云三点变换与GICP配准的树木形貌三维重建
1
作者
姜淑凤
贺月灿
机构
齐齐哈尔大学机电工程学院
出处
《高师理科学刊》
2024年第7期42-51,共10页
基金
黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目(145109406)。
文摘
树木生长过程中受到病虫害或生长空腐与空洞等影响会造成形貌缺陷,如何实现树木形貌无损检测数据被精确地自动逆向数字化建模成为现代林木智能无损检测诊疗的核心问题.利用PCL库点云数据处理库函数平台编程实现三维扫描树木形貌点云逆向建模,提出了三点对齐点云数据处理函数法,将三维扫描技术获得的原始树木形貌点云进行了粗配准;运用迭代最近点算法完成树木的精配准,得到了精确的树木形貌点云模型;对点云模型进行了基于同名点对配准的实验验证,并对检测效果进行分析.该研究提高了三维扫描技术的树木无损检测点云逆向构建树木形貌三维数字化模型的速度与精准度.
关键词
树木形貌三维扫描
PCL点云库
三点对齐
点云配准
Keywords
3D tree scanning
PCL point cloud library
three-point alignment
point cloud registration
分类号
S718.4-33 [农业科学—林学]
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职称材料
题名
木材空腐缺陷二维参数与三维形貌关系
被引量:
1
2
作者
姜淑凤
邬凯
张然
贺月灿
机构
齐齐哈尔大学机电工程学院
黑龙江省智能制造装备产业化协同创新中心
出处
《高师理科学刊》
2023年第2期41-44,共4页
基金
齐齐哈尔大学学位与研究生教育教学改革研究项目(JGXM_QUG_2020010)
黑龙江省省属本科高校基本科研业务费专项项目(145109406,135409606)。
文摘
树木外部形貌特征与内部缺陷空腐区域三维趋势都是影响树木生长主要因素,并在树木转化为木材时影响开料定位,进而影响木材利用率.利用木材断面几何参数的采样结合雷达波无损扫描确定的内部空腐区域参数,建立树木生长状态三维形貌数字化模型,并根据采样面积与三维建模实体体积的等比换算方法,确定木材截面二维检测参数与空腐缺陷三维形貌参数比例关系.研究结果的核心技术可以用来划分树木生长缺陷的等级,有利于树木无损检测中二维数据向三维空间转换,提高三维建模精度与木材利用率.
关键词
木材开料定位
缺陷区三维建模
二维测量参数
构成比换算
Keywords
location of wood cutting
3D defect modeling
2D measurement parameter
scale conversion
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于树木形貌点云三点变换与GICP配准的树木形貌三维重建
姜淑凤
贺月灿
《高师理科学刊》
2024
0
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职称材料
2
木材空腐缺陷二维参数与三维形貌关系
姜淑凤
邬凯
张然
贺月灿
《高师理科学刊》
2023
1
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
统计分析
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