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酶-化学级联催化制备(S)-烟碱
1
作者 刘茜琳 高静 +3 位作者 马丽 宋浩雷 贺莹 郑晓冰 《精细化工》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期127-136,共10页
传统(S)-烟碱合成方法步骤复杂且依赖多种化学催化剂。为了实现(S)-烟碱的绿色合成,设计了酶-化学级联途径:首先,构建了亚胺还原酶(IRED)与甲酸脱氢酶(FDH)的偶联体系,以麦斯明为底物合成(S)-降烟碱;然后,将(S)-降烟碱经Eschweiler-Cla... 传统(S)-烟碱合成方法步骤复杂且依赖多种化学催化剂。为了实现(S)-烟碱的绿色合成,设计了酶-化学级联途径:首先,构建了亚胺还原酶(IRED)与甲酸脱氢酶(FDH)的偶联体系,以麦斯明为底物合成(S)-降烟碱;然后,将(S)-降烟碱经Eschweiler-Clarke反应制备(S)-烟碱。通过大肠杆菌宿主分别对IRED和FDH进行表达,得到含酶细胞及酶液,考察了pH和温度对细胞中IRED和FDH酶活力的影响。优化酶催化制备(S)-降烟碱的反应条件,在30℃、pH 7.5条件下,添加质量浓度为30 g/L的麦斯明、600 U/L FDH细胞、900 U/L IRED细胞、0.6 mmol/L NADP^(+)和质量浓度为90 g/L的甲酸钠,(S)-降烟碱的产率>98%,对映体过量(e.e.)值>99%。最后,通过化学法将(S)-降烟碱甲基化得到(S)-烟碱,此步骤产率和e.e.值均达99%以上。 展开更多
关键词 (S)-烟碱 亚胺还原酶 甲酸脱氢酶 (S)-降烟碱 生物工程
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锂中毒导致心律失常、血流动力学障碍1例
2
作者 王玉珏 欧阳丽君 +3 位作者 马晓倩 许丹焰 陈晓岗 贺莹 《中南大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期153-158,共6页
双相情感障碍是指临床上既有躁狂或轻躁狂发作,又有抑郁发作的一类心境障碍。锂盐是治疗双相情感障碍的一线药物,但其治疗剂量与中毒剂量较接近,当血锂浓度超过1.4 mmol/L时即可产生中毒症状,通常包括胃肠道反应和中枢神经系统症状等。... 双相情感障碍是指临床上既有躁狂或轻躁狂发作,又有抑郁发作的一类心境障碍。锂盐是治疗双相情感障碍的一线药物,但其治疗剂量与中毒剂量较接近,当血锂浓度超过1.4 mmol/L时即可产生中毒症状,通常包括胃肠道反应和中枢神经系统症状等。心脏毒性在锂中毒相关病例中较为少见,但后果极为严重。本研究报道1例双相情感障碍患者,在每日超医嘱剂量服用碳酸锂缓释片,同时联用其他心境稳定剂后,血锂浓度达到6.08 mmol/L,并出现心律失常、休克、意识障碍、粗大震颤等症状,在经过血液透析等对症支持治疗后,患者躯体症状逐渐缓解。临床医生有必要加强对锂中毒的预防和识别。 展开更多
关键词 碳酸锂 双相情感障碍 心律失常 窦房结功能障碍 锂中毒
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酿酒酵母发酵降解银杏叶多糖组分分析及活性研究
3
作者 贺莹 刘苗苗 +1 位作者 庞晓婷 张如意 《中国饲料》 北大核心 2024年第1期135-140,共6页
本试验以新鲜银杏叶为原料,采用酿酒酵母发酵法对其进行发酵降解。通过水提醇沉法制备获得粗多糖,经过脱蛋白脱色工序后用苯酚-硫酸法测定发酵降解后的银杏叶多糖含量,然后利用高效液相色谱法测定发酵后多糖中的单糖种类和摩尔百分比,... 本试验以新鲜银杏叶为原料,采用酿酒酵母发酵法对其进行发酵降解。通过水提醇沉法制备获得粗多糖,经过脱蛋白脱色工序后用苯酚-硫酸法测定发酵降解后的银杏叶多糖含量,然后利用高效液相色谱法测定发酵后多糖中的单糖种类和摩尔百分比,最后对发酵降解后的银杏叶多糖的抑菌性和抗氧化性进行研究。结果表明:经过酿酒酵母发酵72 h后,银杏叶多糖含量由8.97%提高到11.18%,经过单糖种类鉴定,多糖中的单糖组成为鼠李糖、阿拉伯糖、甘露糖、葡萄糖、半乳糖、木糖、岩藻糖;抑菌性试验结果表明其银杏叶多糖对三种指示菌均有不同程度的抑菌作用,与对照组相比,其抑菌圈均显著增大,酿酒酵母发酵过的银杏叶多糖溶液的浓度越高,抑菌能力越强,浓度为25 mg/mL的酿酒酵母发酵多糖溶液对金黄色葡萄球菌的抑菌圈直径为7.37 mm,浓度为75 mg/mL的酿酒酵母发酵多糖溶液对金黄色葡萄球菌的抑菌圈直径为10.71 mm;抗氧化试验结果表明,酿酒酵母发酵降解不同时期的银杏叶多糖都具有抑制氧自由基和清除羟自由基的能力,发酵过的多糖溶液抑制氧自由基和清除羟自由基的能力更强。基于以上结果表明,本研究可为银杏叶资源的利用提供思路。 展开更多
关键词 酿酒酵母发酵 银杏叶多糖 单糖组成 抑菌性 抗氧化性
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响应面优化枯草杆菌复合酶法提取罗非鱼皮多肽饲料添加剂工艺研究
4
作者 贺莹 张如意 +4 位作者 庞晓婷 张烨 张曾风 毛玉茹 冯彩平 《中国饲料》 北大核心 2024年第7期24-28,共5页
本试验以罗非鱼鱼皮为原料,经酸碱处理后,加热熬制得到胶原蛋白,再用复合蛋白酶水解制备罗非鱼皮胶原蛋白肽。研究pH、温度和酶添加量对罗非鱼鱼皮酶解消化的影响,并采用响应面法优化枯草杆菌复合酶法提取鱼皮多肽饲料添加剂工艺。结果... 本试验以罗非鱼鱼皮为原料,经酸碱处理后,加热熬制得到胶原蛋白,再用复合蛋白酶水解制备罗非鱼皮胶原蛋白肽。研究pH、温度和酶添加量对罗非鱼鱼皮酶解消化的影响,并采用响应面法优化枯草杆菌复合酶法提取鱼皮多肽饲料添加剂工艺。结果表明:枯草杆菌复合酶法提取鱼皮多肽饲料添加剂的最佳工艺参数为:酶解pH 7.64、温度50.30℃、加酶量1.55%,在此操作条件下,多肽的提取率最高,为14.63%。此提取工艺参数优良,稳定性强,可以为鱼皮多肽饲料添加剂的研发与运用提供理论依据。 展开更多
关键词 响应面法 罗非鱼鱼皮 多肽提取率 复合蛋白酶
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生物工程专业校企合作模式探索与实践
5
作者 周丽亚 马丽 +3 位作者 刘运亭 姜艳军 贺莹 刘冠华 《化工时刊》 CAS 2023年第5期56-58,82,共4页
校企合作是高校提高人才培养质量,提升学生实践创新能力,培养应用型人才的主要途径。作者以河北工业大学生物工程专业为例,结合生物工程专业的建设现状,以培养“厚基础、宽口径、强实践、重创新”的高素质生物工程专业人才为目标,分别... 校企合作是高校提高人才培养质量,提升学生实践创新能力,培养应用型人才的主要途径。作者以河北工业大学生物工程专业为例,结合生物工程专业的建设现状,以培养“厚基础、宽口径、强实践、重创新”的高素质生物工程专业人才为目标,分别从校企合作构建应用型实践教学体系、企业参与课程体系建设和师资培养三个方面介绍校企合作方面的探索与实践。 展开更多
关键词 校企合作 生物工程专业 实践教学 人才培养
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关于矿业公司在新形势下开展资源并购工作的思考
6
作者 贺莹 《世界有色金属》 2023年第6期178-180,共3页
资源并购是矿业企业发展壮大的必由之路,企业的资源布局决定着企业发展方向和能够达到的高度。企业资源布局工作应基于对行业的全面认识和理性分析,顺应历史发展方向、紧跟国家大政方针,多因素全面考虑,多维度平衡搭配,从资源接续、地... 资源并购是矿业企业发展壮大的必由之路,企业的资源布局决定着企业发展方向和能够达到的高度。企业资源布局工作应基于对行业的全面认识和理性分析,顺应历史发展方向、紧跟国家大政方针,多因素全面考虑,多维度平衡搭配,从资源接续、地缘政治、矿种对冲等方面综合布局。资源并购工作应与勘探、运营、贸易等资源扩张链条上其他业务模块联动,环环相扣,相互配合。并购模式上应拓宽思维、突破束缚,提前介入矿业项目的时间节点,根据项目的阶段特点灵活选择并购方式,创新性开展工作。 展开更多
关键词 资源 矿业 并购 有色金属 新能源金属 战略矿种 勘探 运营 平衡 资源布局 并购模式
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基于改进FAHP的抑爆球注塑成型质量多目标优化
7
作者 吴国鹏 于洋洋 +3 位作者 季宁 么大锁 贺莹 刘民杰 《塑料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期156-162,共7页
基于最优拉丁超立方对抑爆球注塑工艺参数在变量范围内抽样并仿真分析,选用预测结果与仿真结果基本一致的RBF代理模型作为多目标优化设计的代理模型。通过主效应分析发现,抑爆球体积收缩率和末端填充压力变化存在矛盾性。基于MIGA算法,... 基于最优拉丁超立方对抑爆球注塑工艺参数在变量范围内抽样并仿真分析,选用预测结果与仿真结果基本一致的RBF代理模型作为多目标优化设计的代理模型。通过主效应分析发现,抑爆球体积收缩率和末端填充压力变化存在矛盾性。基于MIGA算法,以最小体积收缩率、末端填充压力和生产周期作为优化目标,完成多目标优化设计。提出一种解决多目标优化综合权重分配的改进FAHP方法,并且,得到注塑工艺参数优化权重分配,使目标优化效果显著提升。利用帕累托最优解得到最佳工艺参数组合并仿真求出最小体积收缩率为6.616%,最小末端填充压力为74.18 MPa,最短生产周期为17.04 s,分别减少了7.8%、7%和13.2%,并且,通过试验得到验证。 展开更多
关键词 抑爆球 多目标优化 RBF代理模型 改进FAHP方法 MIGA算法
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基于金纳米颗粒修饰二氧化硅纳米花的生物传感器构建及应用
8
作者 刘瑞琪 周栖桐 +3 位作者 张悦 贺莹 高静 马丽 《化工学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期1247-1259,共13页
利用褶皱状二氧化硅纳米花(SiO_(2)NFs),通过原位还原法制备分散的金纳米颗粒修饰的氨基二氧化硅复合材料(Au@NH_(2)-SiO_(2)NFs)。利用扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)、X射线光电子能谱(XPS)、X射线衍射(XRD)、傅里叶红外光谱仪(FT-IR)... 利用褶皱状二氧化硅纳米花(SiO_(2)NFs),通过原位还原法制备分散的金纳米颗粒修饰的氨基二氧化硅复合材料(Au@NH_(2)-SiO_(2)NFs)。利用扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)、X射线光电子能谱(XPS)、X射线衍射(XRD)、傅里叶红外光谱仪(FT-IR)和元素分析(elemental mapping)对Au@NH_(2)-SiO_(2)NFs纳米材料进行表征。基于Au@NH_(2)-SiO_(2)NFs构建AChE/Au@NH_(2)-SiO_(2)NFs/GCE生物传感器。选择马拉硫磷和毒死蜱两种有机磷农药为代表,考察生物传感器的检测性能,其中马拉硫磷的检测范围是(1.00×10^(-11))~(1.00×10^(-5))mol/L,检测限为2.92×10^(-12)mol/L;毒死蜱的检测范围是(1.00×10^(-13))~(1.00×10^(-7))mol/L,检测限为5.60×10^(-14)mol/L。AChE/Au@NH_(2)-SiO_(2)NFs/GCE电极在实际样品检测中的回收率在90.7%~107.0%之间,并展现出良好的抗干扰性、储藏稳定性和重现性。 展开更多
关键词 乙酰胆碱酯酶 复合材料 生物传感器 电化学 有机磷农药
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老鹳草素对炎性微环境中人牙周膜干细胞成骨分化的影响
9
作者 杨一帆 王家亮 +2 位作者 杨昊 喻莉 贺莹 《山西医科大学学报》 CAS 2024年第4期486-493,共8页
目的探究老鹳草素(geraniin,GER)对炎性微环境中人牙周膜干细胞(hPDLSCs)成骨分化及核因子-κB(NF-κB)的影响。方法将从人牙周膜组织中分离鉴定的hPDLSCs分为对照组、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)组、0.1μmol/L老鹳草素组(0.1GER组)、1μm... 目的探究老鹳草素(geraniin,GER)对炎性微环境中人牙周膜干细胞(hPDLSCs)成骨分化及核因子-κB(NF-κB)的影响。方法将从人牙周膜组织中分离鉴定的hPDLSCs分为对照组、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)组、0.1μmol/L老鹳草素组(0.1GER组)、1μmol/L老鹳草素组(1GER组)、10μmol/L老鹳草素组(10GER组)和100μmol/L老鹳草素组(100GER组)。对照组hPDLSCs用成骨诱导培养液培养,TNF-α组hPDLSCs用含有10 ng/mL TNF-α的成骨诱导培养液培养,0.1GER组、1GER组、10GER组和100GER组hPDLSCs分别用含有10 ng/mL TNF-α以及0.1,1,10,100μmol/L的老鹳草素的成骨诱导培养液培养。培养21 d,采用可见光比色法检测各组细胞中碱性磷酸酶(ALP)活性。采用茜素红染色观察钙化结节形成。通过qRT-PCR检测Runt相关转录因子2(RUNX2)、骨桥蛋白(OPN)、骨钙素(OCN)、osterix(OSX)、牙本质涎磷蛋白(DSPP)mRNA相对表达量。通过Western blot检测NF-κB p65磷酸化水平。结果与对照组比较,TNF-α组细胞的相对ALP活性和钙化结节程度均降低(P<0.05),RUNX2、OPN、OCN、OSX和DSPP的mRNA相对表达量均降低(P<0.05),NF-κB p65相对磷酸化水平升高(P<0.05)。与TNF-α组比较,1GER组、10GER组、100GER组细胞的相对ALP活性和钙化结节程度均升高(P<0.05),RUNX2、OPN、OCN、OSX和DSPP对的mRNA相对表达量均升高(P<0.05),NF-κB p65相对磷酸化水平降低(P<0.05)。结论老鹳草素可提高炎性微环境中hPDLSCs的成骨分化能力,其机制可能与抑制NF-κB的激活有关。 展开更多
关键词 老鹳草素 人牙周膜干细胞 炎性微环境 肿瘤坏死因子-Α 成骨分化 核因子-ΚB
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一种高速重载码垛机器人机座的多目标优化设计 被引量：10
10
作者 贺莹 梅江平 +1 位作者 方志炜 孙玉德 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第7期1-9,共9页
针对一种高速重载码垛机器人机座的多目标优化设计进行研究。对码垛机器人进行运动学分析、工作空间分析及力学分析，得到机座所受的力和力矩的最大值。建立了机座的有限元模型并通过模态对比试验，校验有限元模型的准确性。通过静力学... 针对一种高速重载码垛机器人机座的多目标优化设计进行研究。对码垛机器人进行运动学分析、工作空间分析及力学分析，得到机座所受的力和力矩的最大值。建立了机座的有限元模型并通过模态对比试验，校验有限元模型的准确性。通过静力学分析，得到机座的最大应力和位移。通过振动试验。获得机器人工作时机座所受激振力的频率。由以上测试与分析结果确定．以质量最小、最大位移最小为目标，以第1阶固有频率不降低、最大应力小于许用应力为约束条件。通过灵敏度分析选取设计变量，并以其取值范围为约束条件．利用Box—Behnken试验设计和RSM法构造目标函数和约束函数的近似模型，并通过了可信度验证，建立了多目标优化模型。采用NSGA一Ⅱ算法进行求解，得到了优化结果。对比分析表明，在保证强度、刚度及振动稳定性的情况下，质量减轻了8．7％，验证了优化设计的有效性。 展开更多
关键词 高速重载 机座 多目标优化设计
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黑曲霉IN7-31产糖化酶的液态发酵参数与技术优化研究 被引量：6
11
作者 贺莹 吕利华 +1 位作者 张婵 赵良启 《中国酿造》 CAS 北大核心 2011年第1期48-52,共5页
通过N+注入、氯化锂一紫外线复合诱变方法选育了一株高产糖化酶黑曲霉IN7-31(Aspergillus niger)菌株,采用响应面法对该菌株产糖化酶的液态发酵工艺条件进行了优化。首先,通过前期的预实验,筛选出了对发酵工艺影响较大的三个培养基成分... 通过N+注入、氯化锂一紫外线复合诱变方法选育了一株高产糖化酶黑曲霉IN7-31(Aspergillus niger)菌株,采用响应面法对该菌株产糖化酶的液态发酵工艺条件进行了优化。首先,通过前期的预实验,筛选出了对发酵工艺影响较大的三个培养基成分和两个培养条件,然后,分别对这两组进行了最陡爬坡实验,用最陡爬坡试验逼近最大响应区域,通过中心组合实验及响应面法分析优化了这几个因素,并进行了优化后的验证实验。利用SAS软件分析得到该菌株产糖化酶的最佳工艺条件为:玉米粉56.5g/L,豆粉22.0g/L,K2HPO4 1.3g/L,pH值为6.40,装液量80.8mL/250mL三角瓶,在此条件下摇瓶发酵黑曲霉产糖化酶的最大酶活为3044U/mL,比优化前提高了1.59倍。结果表明,通过响应面试验得到了产糖化酶黑曲霉液态发酵最佳工艺条件,可以为糖化酶的工业化生产提供一定的技术参数与条件。 展开更多
关键词 黑曲霉 糖化酶 液态发酵 响应面
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运城馒头酵子微生物的筛选及对馒头质量的影响 被引量：4
12
作者 贺莹 焦红英 +4 位作者 高晓丽 赵建英 冯惠 王冰 芦莎 《食品研究与开发》 CAS 北大核心 2016年第10期176-179,共4页
首先从对馒头酵子微生物的筛选,进行初步的分离纯化,筛选出纯种酵母菌及乳酸菌菌种。其次将酵母菌与面粉按照不同的比例并设置不同的温度梯度进行混合发酵,以发酵面团的气味,产生气孔的大小及分布测定标准,筛选发酵力好的菌种。然后将... 首先从对馒头酵子微生物的筛选,进行初步的分离纯化,筛选出纯种酵母菌及乳酸菌菌种。其次将酵母菌与面粉按照不同的比例并设置不同的温度梯度进行混合发酵,以发酵面团的气味,产生气孔的大小及分布测定标准,筛选发酵力好的菌种。然后将酵母菌种与乳酸菌菌种进行混合发酵,蒸制馒头,以馒头的香味,硬度进行测评,从而选出最优配比,进而提高馒头质量。 展开更多
关键词 酵子 酵母菌 乳酸菌 混合比例 馒头品质
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黑曲霉产糖化酶固态发酵营养条件优化研究 被引量：7
13
作者 贺莹 高丽芳 焦红英 《中国酿造》 CAS 2013年第9期88-90,共3页
实验以黑曲霉作为出发菌株,采用单因素试验确定黑曲霉固态发酵的最佳的碳源和氮源添加量,选取正交试验L9(33),确定该菌株产糖化酶最佳营养条件。结果表明,糖化酶固态发酵最佳营养条件为麸皮/玉米粉2∶1;(NH4)2SO41.0%;K2HPO40.2%;水50%... 实验以黑曲霉作为出发菌株,采用单因素试验确定黑曲霉固态发酵的最佳的碳源和氮源添加量,选取正交试验L9(33),确定该菌株产糖化酶最佳营养条件。结果表明,糖化酶固态发酵最佳营养条件为麸皮/玉米粉2∶1;(NH4)2SO41.0%;K2HPO40.2%;水50%。在该最佳营养条件下及发酵温度30℃、发酵5d后,该菌株产糖化酶的活力为11282U/g,比原始培养基提高了21%,本研究可以为工业固态发酵生产糖化酶提供一定的技术依据。 展开更多
关键词 黑曲霉 糖化酶 固态发酵 营养条件
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MD1200-YJ码垛机器人大臂的多目标轻量化设计 被引量：5
14
作者 贺莹 高涵 +1 位作者 马超 古丽 《食品与机械》 北大核心 2020年第10期71-76,119,共7页
建立了MD-1200YJ型码垛机器人大臂的有限元模型,通过模态试验验证有限元模型的准确性;通过考虑动力学因素的静力学分析、约束模态分析、振动响应试验、频率响应分析,确定以质量最小、第一和二阶固有频率最大、最大位移最小、最大应力最... 建立了MD-1200YJ型码垛机器人大臂的有限元模型,通过模态试验验证有限元模型的准确性;通过考虑动力学因素的静力学分析、约束模态分析、振动响应试验、频率响应分析,确定以质量最小、第一和二阶固有频率最大、最大位移最小、最大应力最小为优化目标,以结构参数为设计变量,以设计变量的边界条件为约束条件,利用Box-Behnken和RSM方法建立目标函数的近似模型,并利用NSGA-Ⅱ算法求得最优解。结果表明,前两阶固有频率提高,结构刚度和振动稳定性提高,降低振动对零部件疲劳损害影响以及最大应力和位移均在允许范围内的情况下,质量减轻了11.3%,验证了该轻量化设计方法的有效性。 展开更多
关键词 码垛机器人 大臂 多目轻量化 静力学分析 模态分析 频率响应分析
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中国公路电影的叙事类型
15
作者 陈泽融 贺莹 《戏剧之家》 2023年第15期159-161,共3页
“公路片”是开创于新好莱坞的一个类型概念,中国公路片在好莱坞类型之上发展出了独具中国特色的“公路电影”类型景观。受到《雨人》《得克萨斯州的巴黎》等外国公路片的影响,国产公路电影也出现了《心花路放》《泰囧》《后会无期》这... “公路片”是开创于新好莱坞的一个类型概念,中国公路片在好莱坞类型之上发展出了独具中国特色的“公路电影”类型景观。受到《雨人》《得克萨斯州的巴黎》等外国公路片的影响,国产公路电影也出现了《心花路放》《泰囧》《后会无期》这一类“治愈型”旅途片,另外还有对中国城市化进程、边缘人物心理展开反思的“乡土型”公路片以及反映中国少数民族——藏族群体宗教信仰与人文生存的“朝圣型”公路电影。然而,中华文化博大精深,目前在国产公路电影中得以呈现的只是冰山一角,电影工作者仍需不断探索。 展开更多
关键词 公路电影 类型电影 叙事 返乡
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CellSense生物传感器毒性分析系统应用研究 被引量：3
16
作者 贺莹 王学江 +3 位作者 王虹 赵红宁 赵建夫 夏四清 《生态毒理学报》 CAS CSCD 2009年第1期108-113,共6页
介绍了一种基于大肠杆菌(Escherichia coli)的CellSense生物传感器毒性分析系统,对其毒性分析条件进行了初步优化,并探讨了其在重金属离子生物急性毒性分析中的应用性能.结果表明,以p-苯醌为电子传递介质时,基于大肠杆菌的CellSense生... 介绍了一种基于大肠杆菌(Escherichia coli)的CellSense生物传感器毒性分析系统,对其毒性分析条件进行了初步优化,并探讨了其在重金属离子生物急性毒性分析中的应用性能.结果表明,以p-苯醌为电子传递介质时,基于大肠杆菌的CellSense生物传感器具有良好的毒性分析特性,测试得Hg2+、Cu2+、Zn2+和Ni2+四种金属离子的EC50分别为1.1、6.5、66.0和119.0μg·mL-1;呼吸基质的pH低于6.0和盐度(NaCl)高于3%(w/w)时,对E.coli的活性产生一定的抑制作用. 展开更多
关键词 微生物传感器 介质 毒性 重金属
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创新驿站的综合服务——以欧洲和为例 被引量：8
17
作者 贺莹 钟书华 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2013年第2期13-18,共6页
创新驿站是一种全新的网络化科技中介机构和中小企业创新支持系统,它集中了各类创新资源,可以为中小企业开展技术创新与技术合作提供一系列专业化和个性化服务。创新驿站的综合服务内容主要包括技术信息服务、供需对接服务、技术评估和... 创新驿站是一种全新的网络化科技中介机构和中小企业创新支持系统,它集中了各类创新资源,可以为中小企业开展技术创新与技术合作提供一系列专业化和个性化服务。创新驿站的综合服务内容主要包括技术信息服务、供需对接服务、技术评估和技术观察服务、经纪活动和服务行动以及创新支持服务。 展开更多
关键词 创新驿站 创新支持系统 欧洲IRC 欧洲EEN
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一种机器人单关节伺服系统的能耗研究 被引量：4
18
作者 贺莹 梅江平 +2 位作者 方志炜 谢胜龙 孙玉德 《制造技术与机床》 北大核心 2017年第9期84-90,共7页
以伺服电动机和减速机为主体的机器人单关节伺服系统为研究对象,在实验和仿真的基础上,对该关节系统的摩擦模型、动力学模型以及能耗模型的建模方法以及模型的特性进行了研究。首先,将该单关节系统分解成由高速轴和低速轴构成的抽象模型... 以伺服电动机和减速机为主体的机器人单关节伺服系统为研究对象,在实验和仿真的基础上,对该关节系统的摩擦模型、动力学模型以及能耗模型的建模方法以及模型的特性进行了研究。首先,将该单关节系统分解成由高速轴和低速轴构成的抽象模型,基于Lu Gre摩擦模型和lagrange方程法分别建立高速轴和低速轴的动力学模型。在实验的基础上,利用最小二乘法和频响法对Lu Gre摩擦模型的静态参数和动态参数进行辨识。为了降低参数辨识的难度,根据高速轴和低速轴摩擦环境的近似性,建立了单关节系统简化摩擦模型。通过仿真和实验的对比分析,结果表明:建立的摩擦模型能够很好地反映该系统的摩擦行为。建立了考虑摩擦和电动机热损耗因素的能耗模型。通过实验和仿真分析,该动力学模型和能耗模型能够准确地反映关节伺服系统的力矩行为和能耗行为,从而为后续建立机器人多关节伺服系统的能耗模型和能耗优化控制提供理论基础。 展开更多
关键词 LUGRE模型 摩擦参数辨识 能耗模型 仿真和实验
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MD1200-YJ码垛机器人低能耗轨迹优化 被引量：2
19
作者 贺莹 梅江平 +2 位作者 孙玉德 臧家炜 方志炜 《制造技术与机床》 北大核心 2020年第8期95-101,共7页
研究了MD1200-YJ型码垛机器人末端“门”字型轨迹工况下的低能耗轨迹优化问题。首先,建立了考虑弹簧力矩的码垛机器人逆动力学模型,进而建立其能耗模型。其次,针对码垛机器人末端“门”字型轨迹的典型工况,采用5NURBS插值函数进行关节... 研究了MD1200-YJ型码垛机器人末端“门”字型轨迹工况下的低能耗轨迹优化问题。首先,建立了考虑弹簧力矩的码垛机器人逆动力学模型,进而建立其能耗模型。其次,针对码垛机器人末端“门”字型轨迹的典型工况,采用5NURBS插值函数进行关节空间下的轨迹规划。再次,基于加权系数法,建立了由平均能耗最小和跃度绝对值峰值最小构成的综合优化目标函数,以末端轨迹分段时间为设计变量,以总时间不变以及关节电机额定参数为约束条件,运用遗传算法进行求解。最后,比较优化前后码垛机器人的关节能耗和跃度指标,验证了优化方法的有效性。 展开更多
关键词 码垛机器人 低能耗 跃度 “门”字型轨迹 关节空间 轨迹优化
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创新驿站的功能定位——以欧洲IRC和EEN为例 被引量：6
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作者 贺莹 钟书华 《科技与经济》 CSSCI 2012年第3期36-40,共5页
创新驿站是以企业技术需求为导向,以信息技术为支撑的跨区域、网络化技术转移服务体系。基于我国国情,我国目前正全面开展创新驿站的试点与推广工作。从国外经验来看,创新驿站的基本功能是:挖掘企业技术需求,促进跨区域技术合作,加速科... 创新驿站是以企业技术需求为导向,以信息技术为支撑的跨区域、网络化技术转移服务体系。基于我国国情,我国目前正全面开展创新驿站的试点与推广工作。从国外经验来看,创新驿站的基本功能是:挖掘企业技术需求,促进跨区域技术合作,加速科研成果转化,提升中小企业的技术吸纳能力及提供关键性创新服务。 展开更多
关键词 创新驿站 功能定位 欧洲IRC和EEN
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