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精细化护理结合临床护理路径对心血管疾病介入手术患者的应用效果 被引量：1
1
作者 贾晓辉 丁鑫鑫 潘亚娟 《国际医药卫生导报》 2024年第3期515-519,共5页
目的探究精细化护理结合临床护理路径对心血管疾病介入手术患者的应用效果。方法选取2021年2月至2022年2月在阜外华中心血管病医院行介入手术的心血管疾病患者85例作为研究对象,根据患者入住病房分组,入住A病房的为对照组(43例),入住B... 目的探究精细化护理结合临床护理路径对心血管疾病介入手术患者的应用效果。方法选取2021年2月至2022年2月在阜外华中心血管病医院行介入手术的心血管疾病患者85例作为研究对象,根据患者入住病房分组,入住A病房的为对照组(43例),入住B病房的为研究组(42例)。对照组男性25例,女性18例,年龄40~75(58.47±6.49)岁,予以常规护理干预;研究组男性28例,女性14例,年龄为40~73(57.62±6.40)岁,在常规护理基础上增加精细化护理结合临床护理路径干预。比较两组干预效果、心理状态及术后并发症发生情况。统计学方法采用t检验和χ^(2)检验。结果研究组护理满意度高于对照组[95.24%(40/42)比74.42%(32/43)],住院时间短于对照组[(9.58±1.92)d比(12.31±2.46)d],差异均有统计学意义(χ^(2)=5.59、t=5.70,均P<0.05)。干预后,研究组焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)评分均低于对照组[(39.47±4.39)分比(42.15±4.68)分、(40.35±4.48)分比(43.56±4.84)分],差异均有统计学意义(t=2.72、3.17,均P<0.05)。研究组术后并发症发生率低于对照组[2.38%(1/42)比18.60%(8/43)],差异有统计学意义(χ^(2)=4.32,P<0.05)。结论对心血管疾病介入手术患者应用精细化护理结合临床护理路径可改善患者心理状态,减少术后并发症,临床护理效果较好。 展开更多
关键词 心血管疾病 介入手术 临床护理路径 精细化护理 心理状态
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认知行为干预对冠心病支架植入术后患者运动恐惧的影响
2
作者 贾晓辉 丁鑫鑫 +3 位作者 杨巧芳 阙静 刘艳存 于雷 《内蒙古医学杂志》 2024年第1期106-110,共5页
目的探讨认知行为干预对冠心病支架植入术后患者运动恐惧的影响。方法选取河南省某三甲医院2020年9月至2021年2月行冠状动脉支架植入术的80例患者作为研究对象,随机分为干预组(40例)和对照组(40例)。对照组给予常规康复护理及健康宣教,... 目的探讨认知行为干预对冠心病支架植入术后患者运动恐惧的影响。方法选取河南省某三甲医院2020年9月至2021年2月行冠状动脉支架植入术的80例患者作为研究对象,随机分为干预组(40例)和对照组(40例)。对照组给予常规康复护理及健康宣教,干预组在此基础上进行认知行为干预,于术后当天、1个月和3个月评估患者运动恐惧状况和心脏相关不良事件发生情况,并分析其随时间变化的趋势。结果重复测量方差分析显示,随着时间推移,两组患者的运动恐惧评分逐渐降低(F=314.58,P<0.01),且干预组的评分显著低于对照组(F=86.22,P<0.01);另外,干预因素和时间之间存在显著交互效应(F=93.75,P<0.01)。两组术后心脏相关不良事件的总发生率为25%,构建广义线性混合预测模型后发现,不良事件发生率下降(P=0.017),且干预组发生率显著低于对照组。结论认知行为干预能减轻冠心病支架植入术后患者运动恐惧,降低心脏相关不良事件发生率,有助于促进患者病情改善及生活质量提升。 展开更多
关键词 冠心病 植入术 干预
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基元库构建思想的机器人动作与策略演示学习方法
3
作者 李铁军 刘家奇 +1 位作者 刘今越 贾晓辉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第8期90-98,共9页
为解决机器人演示学习过程中演示数据优化、动作与任务策略的存储调用问题,提出一种利用基元库思想的演示学习方法。动作学习采用专家拖动机械臂执行动作获取演示数据,利用高斯混合模型与高斯混合回归提升数据质量,由动态运动基元算法... 为解决机器人演示学习过程中演示数据优化、动作与任务策略的存储调用问题,提出一种利用基元库思想的演示学习方法。动作学习采用专家拖动机械臂执行动作获取演示数据,利用高斯混合模型与高斯混合回归提升数据质量,由动态运动基元算法转换为基函数的权重值。策略学习将任务步骤创建为动作基元,向基元内添加得到的权重值并构建包含任务执行策略的基元名片,由基元组成基元库完成存储。执行任务时从基元库中有序调用基元,利用YOLOv5目标检测网络和AlexNet图像分类网络检测目标信息,匹配动作并泛化出具有原动作特征的新动作。该方法实现了从演示中学习动作与策略存储,根据实际目标组合合适动作完成任务。钢筋绑扎实验创建5个动作基元,通过专家演示学习10个动作,机器人利用动作基元库成功完成水平面与竖直面钢筋交叉点绑扎任务说明其有效性。 展开更多
关键词 演示学习 轨迹模仿学习 任务策略学习 动态运动基元 运动基元库
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2009—2023年我国大型超市梨品种与价格调查分析
4
作者 王文辉 杜艳民 +6 位作者 贾晓辉 于谦 王志华 佟伟 王阳 刘梦月 孙晓楠 《中国果树》 2024年第7期1-8,共8页
与2009—2014年相比,2023年我国大型超市梨果品种品类更加丰富,产品的差异化、品牌化发展趋势明显;消费需求多元化,有机产品从无到有逐渐增多,进口西洋梨数量和品种齐增。近10余年超市梨果售价涨幅明显,平均售价涨幅84.8%,进口品种、有... 与2009—2014年相比,2023年我国大型超市梨果品种品类更加丰富,产品的差异化、品牌化发展趋势明显;消费需求多元化,有机产品从无到有逐渐增多,进口西洋梨数量和品种齐增。近10余年超市梨果售价涨幅明显,平均售价涨幅84.8%,进口品种、有机产品、品牌产品及新品种价格较高;超市销售梨果以国产梨和国内品种为主,国产梨份次占比88.4%;不同地区不同城市消费者对梨的喜好有明显差异;不同品类梨果价格差异巨大,但梨果消费总体上以大众消费水平为主。 展开更多
关键词 梨 大型超市 品种 价格
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世界果品贮运现状、发展趋势与我国采后科技发展建议
5
作者 王文辉 杜艳民 +2 位作者 王志华 贾晓辉 佟伟 《中国果树》 2024年第10期1-6,共6页
果业是乡村振兴的重要产业,水果是我国居民膳食结构的重要组成,水果贮藏与高质量供应是我国食物安全的重要压舱石。通过分析目前我国水果消费市场面临的新问题和新挑战,结合欧美发达国家及果业强国水果采后产业发展现状及未来发展趋势,... 果业是乡村振兴的重要产业,水果是我国居民膳食结构的重要组成,水果贮藏与高质量供应是我国食物安全的重要压舱石。通过分析目前我国水果消费市场面临的新问题和新挑战,结合欧美发达国家及果业强国水果采后产业发展现状及未来发展趋势,剖析了目前我国水果采后贮运在科技创新、技术研发与装备制造等领域存在的主要问题和短板,在此基础上,梳理了“十五五”我国水果采后科技创新和技术研发重点方向,提出了重点任务清单。 展开更多
关键词 果品 采后科技 高质量 发展
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基于场景点云重建的移动焊接机器人作业轨迹提取方法
6
作者 刘今越 李文秀 +1 位作者 贾晓辉 冯重阳 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2381-2388,共8页
为保证移动作业焊接机器人能够在建筑、石化、船舶等非结构化场景中精准高效的完成作业,提出一种基于点云重建的焊接轨迹提取方法。焊接机器人变换作业场景后,首先通过深度相机实时检测引导标志物,明确作业范围和起点并重建场景点云。... 为保证移动作业焊接机器人能够在建筑、石化、船舶等非结构化场景中精准高效的完成作业,提出一种基于点云重建的焊接轨迹提取方法。焊接机器人变换作业场景后,首先通过深度相机实时检测引导标志物,明确作业范围和起点并重建场景点云。然后基于点云分割和边界提取算法获取焊缝点云轨迹,并提出一种焊接机器人位姿调整策略。最后,针对点云精度不足的问题,采用激光视觉传感器对焊缝进行精度修正,提取精确焊接轨迹。通过曲线焊缝场景实验,表明机器人运动平滑,焊缝轨迹提取误差小于0.5 mm,精度满足生产要求。 展开更多
关键词 移动焊接机器人 轨迹提取 点云处理 目标检测
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甜樱桃采后主要真菌病害的分离鉴定及致病力分析
7
作者 崔建潮 徐海娇 +3 位作者 贾晓辉 王英杰 陈晓会 王文辉 《核农学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1968-1975,共8页
为进一步探究甜樱桃果实采后病原真菌的种类,本研究对甜樱桃采后果实发病部位的病原真菌进行分离纯化,对引起果实不同腐烂症状的5种病原菌进行形态学观察,并结合多基因序列分析鉴定病原菌。结果表明,菌株YTS6为扩展青霉(Penicillium exp... 为进一步探究甜樱桃果实采后病原真菌的种类,本研究对甜樱桃采后果实发病部位的病原真菌进行分离纯化,对引起果实不同腐烂症状的5种病原菌进行形态学观察,并结合多基因序列分析鉴定病原菌。结果表明,菌株YTS6为扩展青霉(Penicillium expansum),YTS13为灰葡萄孢菌(Botrytis cinerea),YTS21为胶孢炭疽菌(Colletotrichum gloeosporioides),YTS28为链格孢菌(Alternaria alternata),YTS37为枝状枝孢(Cladosporium cladosporioides),其中枝状枝孢(C.cladosporioides)系首次报道为甜樱桃果实病原菌。致病力测定结果表明,YTS6、YTS13、YTS21和YTS28均对砂蜜豆有强致病力,YTS37对砂蜜豆有中等致病力;YTS13对萨米脱和奇好有强致病力,对拉宾斯和雷尼有中等致病力;YTS37对拉宾斯具有弱致病力,而对其余品种甜樱桃有中等致病力。不同属病菌对同一品种及同一病菌对不同品种甜樱桃的致病力均具有差异。本研究可为甜樱桃采后贮藏保鲜技术研究提供理论依据。 展开更多
关键词 甜樱桃 病原真菌 分离鉴定 多基因系统发育分析 致病力
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不同果袋对佛见喜梨果皮褐变及内在品质的影响
8
作者 王东峰 刘军 +3 位作者 杨海清 张鑫楠 王文辉 贾晓辉 《中国果树》 2024年第9期24-29,共6页
为明确不同果袋对佛见喜梨果皮褐变及内在品质的影响,选用3种不同果袋(外黄内黑、外黄内红、外黄内白)进行采前套袋处理。结果表明,与外黄内黑袋和外黄内红袋相比,外黄内白袋果皮褐变率和果皮褐变指数均最低,且降低了果皮中总酚含量,同... 为明确不同果袋对佛见喜梨果皮褐变及内在品质的影响,选用3种不同果袋(外黄内黑、外黄内红、外黄内白)进行采前套袋处理。结果表明,与外黄内黑袋和外黄内红袋相比,外黄内白袋果皮褐变率和果皮褐变指数均最低,且降低了果皮中总酚含量,同时也降低了绿原酸、隐绿原酸、异绿原酸A以及新绿原酸等酚酸类物质含量,原花青素B2、原花青素C1含量也显著降低。外黄内白袋果实硬度、可溶性固形物含量和可滴定酸含量较其他类型果袋低,但固酸比和维生素C含量均最高。综合考虑,外黄内白袋为佛见喜梨适宜的果袋类型。 展开更多
关键词 佛见喜梨 果袋 褐变 酚类物质 品质
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不同气体组分对玉露香梨采后生理及品质的影响 被引量：2
9
作者 贾晓辉 张鑫楠 +4 位作者 王东峰 刘佰霖 杜艳民 王福强 王文辉 《中国果树》 北大核心 2023年第8期17-23,共7页
为明确玉露香梨对低O_(2)和高CO_(2)的耐受能力,并筛选出玉露香梨最佳气调参数。对不同O_(2)浓度(1%、3%)和不同CO_(2)浓度(1%、3%、5%)进行正交试验,以普通冷藏为对照,置于(0±0.5)℃条件下贮藏,分别于冷藏300 d和330 d以及对应货... 为明确玉露香梨对低O_(2)和高CO_(2)的耐受能力,并筛选出玉露香梨最佳气调参数。对不同O_(2)浓度(1%、3%)和不同CO_(2)浓度(1%、3%、5%)进行正交试验,以普通冷藏为对照,置于(0±0.5)℃条件下贮藏,分别于冷藏300 d和330 d以及对应货架7 d时进行生理指标测定。结果表明,与普通冷藏相比,气调冷藏均有效地抑制了果皮叶绿素含量以及果实硬度、可滴定酸含量的下降,降低了果柄褐变指数及果实货架期呼吸强度、乙烯释放量,但气调冷藏降低了果实维生素C含量,以O_(2)浓度为1%尤为明显。当CO_(2)浓度为5%时,果实可溶性固形物含量下降明显,促进了果实乙醇和乙醛含量的积累,且果心褐变指数较高。因此,玉露香梨可耐受1%O_(2)和3%CO_(2),但不耐受5%CO_(2)。综合果实外观品质和内在品质,玉露香梨最佳气调参数为1%O_(2)+3%CO_(2)。 展开更多
关键词 玉露香梨 气调 采后生理 品质 保绿
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叙事护理对冠心病支架植入术后患者的影响 被引量：8
10
作者 贾晓辉 丁鑫鑫 张开杰 《齐鲁护理杂志》 2023年第10期1-4,共4页
目的:探讨叙事护理对冠心病支架植入术后患者的影响。方法:将86例冠心病支架植入患者按随机数字表法分为观察组和对照组各43例,对照组采用常规护理,观察组在此基础上实施叙事护理。比较两组护理前后恐惧疾病进展[采用中文版慢性病患者... 目的:探讨叙事护理对冠心病支架植入术后患者的影响。方法:将86例冠心病支架植入患者按随机数字表法分为观察组和对照组各43例,对照组采用常规护理,观察组在此基础上实施叙事护理。比较两组护理前后恐惧疾病进展[采用中文版慢性病患者恐惧疾病进展简化量表(FoP-Q-SF)]、心理弹性[采用心理弹性量表简版(CD-RISC-10)]、自我护理能力[采用修正版自我护理能力量表(ASAS-R-C)],生活质量[采用西雅图心绞痛量表(SAQ)]。结果:护理后,两组FoP-Q-SF各维度得分及总分低于护理前(P<0.05),且观察组低于对照组(P<0.05);护理后,两组CD-RISC-10、ASAS-R-C各维度得分及总分均高于护理前(P<0.05),且观察组高于对照组(P<0.05);护理后,观察组SAQ中治疗满意度、疾病认知程度得分均高于对照组(P<0.05),躯体活动受限程度、心绞痛稳定状态、心绞痛发作情况得分与对照组比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论:叙事护理应用于冠心病支架植入术后患者,能缓解患者对疾病进展的恐惧,提高心理弹性及自我护理能力,对改善生活质量有积极影响。 展开更多
关键词 冠心病支架植入 叙事护理 恐惧疾病进展 心理弹性 自我护理能力 生活质量
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基于点云匹配的AR饰面作业系统跟踪注册方法
11
作者 贾晓辉 冯重阳 刘今越 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第6期291-298,共8页
针对建筑机器人饰面作业过程中常因视觉遮挡导致作业效率低的问题,使用增强现实解决遮挡并提出一种基于点云匹配的增强现实跟踪注册方法。利用目标模型点云与作业环境点云的匹配进行目标的初始定位;利用改进的相关滤波跟踪算法对目标进... 针对建筑机器人饰面作业过程中常因视觉遮挡导致作业效率低的问题,使用增强现实解决遮挡并提出一种基于点云匹配的增强现实跟踪注册方法。利用目标模型点云与作业环境点云的匹配进行目标的初始定位;利用改进的相关滤波跟踪算法对目标进行跟踪获取目标位置;基于迭代最近点法对目标位姿进行估计。在跟踪注册过程中加入位姿优化,保证目标位姿估计精度。为了更加准确地跟踪目标位置,提出一种特征融合和尺度自适应的改进相关滤波目标跟踪算法。通过板材安装实验,表明跟踪注册方法精确性、实时性均较好,最小识别误差达到2.88mm,具有良好的虚实融合效果。 展开更多
关键词 增强现实 跟踪注册 点云匹配 饰面作业
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不同梨品种品质分析 被引量：5
12
作者 王阳 佟伟 +3 位作者 王文辉 贾晓辉 杜艳民 王志华 《中国南方果树》 北大核心 2023年第5期111-116,共6页
选取梨不同品种果实为研究对象,分析不同梨品种品质指标差异,筛选出影响梨品质的关键指标,并根据品质指标对60个梨品种进行分类。结果表明,通过相关性分析得出,不同梨品种果实各项品质指标存在差异,前4个因子特征值均大于0.9,累积贡献率... 选取梨不同品种果实为研究对象,分析不同梨品种品质指标差异,筛选出影响梨品质的关键指标,并根据品质指标对60个梨品种进行分类。结果表明,通过相关性分析得出,不同梨品种果实各项品质指标存在差异,前4个因子特征值均大于0.9,累积贡献率达78.35%。第1主成分味道因子,其大小主要由可溶性固形物(SSC)、可滴定酸(TA)、pH值、乙醇和乙醛决定;第2主成分甜酸度因子,其大小主要由固酸比(SSC/TA)决定;第3主成分粗糙度因子,其大小主要由石细胞含量决定;第4主成分质量因子,其大小主要由单果质量决定。10个品质指标中有7个指标对前4个因子贡献率最大,包含了大部分信息,因此,筛选SSC、TA、SSC/TA、pH值、石细胞、乙醇和乙醛作为梨品质的关键指标。聚类分析将60个梨品种分成3大类。综合分析得出,不同梨品种品质存在一定的差异,但各品质指标存在一定的相关性,并且同一栽培梨系统的梨品种不一定具备相同的品质特点。 展开更多
关键词 梨 品质 相关性分析 主成分分析 聚类分析
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基于辅助相机的景深拓展三维重建技术研究 被引量：3
13
作者 李铁军 薛路明 +1 位作者 刘今越 贾晓辉 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期193-201,共9页
针对面结构光三维重建中,由于重建景深的限制导致待测物在超出重建景深后出现重建错误的问题,提出了一种基于辅助相机的景深拓展三维重建技术,并借助相位阈值自适应地对重建景深内外物体进行重建。采用四步相移与互补格雷码结合的方法... 针对面结构光三维重建中,由于重建景深的限制导致待测物在超出重建景深后出现重建错误的问题,提出了一种基于辅助相机的景深拓展三维重建技术,并借助相位阈值自适应地对重建景深内外物体进行重建。采用四步相移与互补格雷码结合的方法获取绝对相位,通过多项式拟合法对相机、投影仪进行标定。提出了借助辅助相机建立超出重建景深的相位-高度映射的方法。实验结果表明:该方法能提高重建景深范围50%左右,大大提升了面结构光的重建范围。 展开更多
关键词 面结构光 景深拓展 三维重建 相位阈值
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冗余度双臂机器人协作策略下实时避障算法 被引量：3
14
作者 李铁军 刘力源 +2 位作者 刘今越 贾晓辉 武毅 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2023年第11期1821-1828,共8页
针对冗余度双臂机器人协调操作过程中机械臂本体避障及躲避环境障碍问题,提出了基于冗余机械臂自运动特性的双臂机器人协作策略下实时避障算法。首先,利用障碍物在机械臂连杆上的投影矢量筛选掉不会避碰杆件,再计算可能避碰杆件与障碍... 针对冗余度双臂机器人协调操作过程中机械臂本体避障及躲避环境障碍问题,提出了基于冗余机械臂自运动特性的双臂机器人协作策略下实时避障算法。首先,利用障碍物在机械臂连杆上的投影矢量筛选掉不会避碰杆件,再计算可能避碰杆件与障碍物的最短距离;其次,根据双臂协作的运动学约束关系,得到冗余度双臂机器人协调搬运避障的运动学逆解;再次,引入梯度“安全距离”和两个避障因子,实时改变机械臂的避障速度,使机器人末端完成协作任务以及双臂实时自避碰及躲避环境障碍物的任务;最后,利用冗余度双臂机器人进行仿真及实验。结果表明:双臂机器人末端执行器执行协作任务的同时机器人双臂可以躲避障碍物,且各关节运动连续、平稳。 展开更多
关键词 冗余度双臂机器人 协调操作 实时避障 自运动
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辽宁鞍山不同产区南果梨果实香气成分分析 被引量：2
15
作者 王阳 佟伟 +2 位作者 王文辉 贾晓辉 杜艳民 《中国果树》 北大核心 2023年第10期19-28,57,共11页
以鞍山市8个产区南果梨果实为研究对象,采用顶空固相微萃取-气相色谱质谱联用技术,对8个产区南果梨果实香气成分及含量进行测定,利用主成分分析和香气强度值(OAV)筛选出关键香气成分和特异香气成分,通过层次聚类分析进行产区分类。结果... 以鞍山市8个产区南果梨果实为研究对象,采用顶空固相微萃取-气相色谱质谱联用技术,对8个产区南果梨果实香气成分及含量进行测定,利用主成分分析和香气强度值(OAV)筛选出关键香气成分和特异香气成分,通过层次聚类分析进行产区分类。结果表明,8个产区南果梨果实共检测出香气成分109种,包括酯类、醛类、醇类、酮类和其他。南台镇产区南果梨果实香气成分数量最为丰富(77种),什司县镇产区南果梨果实香气成分数量最少(61种),王石镇产区酯类香气成分含量最高,占其香气成分总量的92.02%;共鉴定出58种关键香气成分,15种特异香气成分;根据层次聚类分析将8个产区南果梨果实分为三大类,分别为低香气型南果梨产区(什司县镇、马风镇产区)、高醛型南果梨产区(大屯镇、接文镇、海城市、鞍山市、南台镇产区)和高酯高酮型南果梨产区(王石镇产区)。南果梨果实香气成分以酯类最为丰富且含量最高,共有特异香气成分9种,主要呈香物质没变,但因园区管理差异和气候等均会引起南果梨果实香气成分的呈香差异。 展开更多
关键词 南果梨 香气成分 主成分分析 特异香气成分 层次聚类分析
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基于人体模型约束的步态动态识别方法 被引量：4
16
作者 刘今越 李慧宇 +1 位作者 贾晓辉 李佳蕊 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第3期972-977,共6页
针对外骨骼机器人在人机交互、医疗康复中的人体运动步态准确识别问题,提出一种基于人体模型约束的步态动态识别方法。首先,利用AMS仿真软件建立不同运动的仿真模型,根据模型约束划分步态相位,并通过回归映射建立真实数据与仿真数据间... 针对外骨骼机器人在人机交互、医疗康复中的人体运动步态准确识别问题,提出一种基于人体模型约束的步态动态识别方法。首先,利用AMS仿真软件建立不同运动的仿真模型,根据模型约束划分步态相位,并通过回归映射建立真实数据与仿真数据间的对应关系;然后,将柔性压力传感器采集的足底压力数据以及惯性测量单元采集的足部位移数据融合为足部运动数据,并根据动态变化结合模型约束条件动态分割运动数据,以判断步态相位;最后,搭建卷积神经网络(CNN)识别行走步态相位。实验结果表明,所提方法的行走动作步态平均识别准确率为94.58%,上、下楼梯动作的平均步态识别准确率分别为93.21%和94.64%,与未经动态分割的足底压力数据的步态识别相比,分别提高了11.34、12.19和16.03个百分点。可见,通过经动态分割的足部运动数据进行CNN识别具有较高的准确率,且适用于不同动作的步态识别。 展开更多
关键词 步态识别 动态检测 人体模型 卷积神经网络 足底压力
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面向人机协作的CNN手部抓握意图识别 被引量：1
17
作者 李铁军 马仁龙 +1 位作者 刘今越 贾晓辉 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期4021-4031,共11页
针对机器人在协作过程中对意图理解不充分的问题,自主设计了一种基于触觉感知的手柄作为意图理解的接口,采用柔性触觉传感器将手部抓握压力信息转换成触觉图像信息,并依据操作者的操作习惯定义一系列抓握手势实现对机器人位姿的灵活调... 针对机器人在协作过程中对意图理解不充分的问题,自主设计了一种基于触觉感知的手柄作为意图理解的接口,采用柔性触觉传感器将手部抓握压力信息转换成触觉图像信息,并依据操作者的操作习惯定义一系列抓握手势实现对机器人位姿的灵活调整。构建了一种适用于触觉图像识别的卷积神经网络(CNN)分类器,并基于抓握松紧信息构建一种变阻尼导纳控制方法。最后,采用实验室自主研制的幕墙安装机器人并搭载触觉手柄进行人机协作实验,结果表明此类触觉手柄及CNN方法对操作者抓握意图的识别准确率达到98.80%,所提出变阻尼导纳控制能够更加高效的完成人机协作任务。 展开更多
关键词 触觉感知 人机协作 卷积神经网络 意图识别 导纳控制
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考虑地形效应的随机有限断层法地震动模拟研究
18
作者 贾晓辉 曹秀玲 王晓山 《地震研究》 CSCD 北大核心 2024年第4期619-626,共8页
为在强地震动模拟计算中实现地震动的地形效应,采用地震动随机模拟中的有限断层法,依据山地中的局部场地条件和地形特征,提出在随机模型中构建局部场地放大项和高频衰减联合的场地效应项表征地形效应的方法,并以位处于张家口典型山地地... 为在强地震动模拟计算中实现地震动的地形效应,采用地震动随机模拟中的有限断层法,依据山地中的局部场地条件和地形特征,提出在随机模型中构建局部场地放大项和高频衰减联合的场地效应项表征地形效应的方法,并以位处于张家口典型山地地形的崇礼冬奥会场址区为研究区,结合近场地震构造背景,完成场址区可能面临的强地震动场计算分析。结果表明:①计算得到崇礼场址区潜在最大地震动强度可能会达到210 cm/s 2;②山地模型与平层模型的对比研究得到不考虑地形效应的平层模型会低估地震动特性在山地地形的真实性;③在随机有限断层法中采用相应的局部场地放大系数和高频衰减因子组成的场地联合效应实现地形效应的表达途径是可行的,并且本方法在山体地形效应强度估计的准确性和地震动场计算效率方面具有一定优势。 展开更多
关键词 地形效应 随机有限断层法 强地面运动模拟 冬奥会场址
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南果梨清汁加工技术 被引量：1
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作者 王阳 佟伟 +3 位作者 李建红 王文辉 贾晓辉 杜艳民 《果树实用技术与信息》 2023年第5期46-47,共2页
南果梨属辽南特产,主产地为辽宁省鞍山(鞍山市、海城市、岫岩满族自治县)、辽阳等地区,属地理标志性产品,栽培面积广。以其色泽鲜艳、果肉细腻、爽口多汁、风味香浓而深受消费者喜爱,目前南果梨加工产品有南果梨果酒、南果梨酵素饮料、... 南果梨属辽南特产,主产地为辽宁省鞍山(鞍山市、海城市、岫岩满族自治县)、辽阳等地区,属地理标志性产品,栽培面积广。以其色泽鲜艳、果肉细腻、爽口多汁、风味香浓而深受消费者喜爱,目前南果梨加工产品有南果梨果酒、南果梨酵素饮料、南果梨果醋及南果梨果脯等。本文总结了南果梨清汁加工技术,供大家参考。 展开更多
关键词 清汁 南果梨 岫岩满族自治县 果醋 果酒 果脯 海城市
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采收期对盖县大李果实品质的影响
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作者 王阳 佟伟 +2 位作者 王文辉 贾晓辉 杜艳民 《中国果树》 北大核心 2023年第8期40-43,共4页
研究了不同采收期盖县大李果实在常温(20±1)℃货架7 d条件下品质的变化。结果表明,随着采期的延后和货架期的延长,果实可溶性固形物含量、固酸比、a^(*)值、黏附性、内聚性和弹性上升,可滴定酸含量、L^(*)值、b^(*)值、破裂力、屈... 研究了不同采收期盖县大李果实在常温(20±1)℃货架7 d条件下品质的变化。结果表明,随着采期的延后和货架期的延长,果实可溶性固形物含量、固酸比、a^(*)值、黏附性、内聚性和弹性上升,可滴定酸含量、L^(*)值、b^(*)值、破裂力、屈服力、胶黏性和咀嚼性下降。7月13日采收的果实硬度较高,品质较差,着色程度低;而7月27日采收的果实硬度过低,质地太柔软,无法运输,但品质较高,适合即采即食,观光采摘;7月20日采收的果实品质最佳,硬度适中,可溶性固形物含量更接近7月27日采收的,颜色较鲜艳。因此,建议在辽宁省盖县大李在7月20日采收,采收时果实硬度在4.50~5.00 kg/cm^(2),可溶性固形物含量不得低于11.00%,果皮底色为黄绿色,果面一半转红,更适合鲜果销售。 展开更多
关键词 李 盖县大李 采收期 常温货架 品质
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