基于CLAHE与卡尔曼滤波的掘进机机载视频稳像算法 被引量：1

1

作者 李成城 马立森 +4 位作者 田原 贾运红 贾曲 田伟琴 张凯 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第5期66-73,共8页

掘进机等煤机装备在行进或作业期间,易因车体振动引起机载相机视频模糊,导致基于机载视频的机器视觉检测精度和可靠性下降。针对该问题,提出一种基于CLAHE与卡尔曼滤波的掘进机机载视频稳像算法。该算法由运动估计、轨迹平滑和运动补偿... 掘进机等煤机装备在行进或作业期间,易因车体振动引起机载相机视频模糊,导致基于机载视频的机器视觉检测精度和可靠性下降。针对该问题,提出一种基于CLAHE与卡尔曼滤波的掘进机机载视频稳像算法。该算法由运动估计、轨迹平滑和运动补偿3个部分组成。在运动估计阶段,先采用限制对比度自适应直方图均衡(CLAHE)算法对井下巷道图像进行增强处理,再利用Shi-Tomasi算法获取每帧图像的特征点,对获取的特征点进行光流追踪和匹配,进而计算出相机的运动轨迹。在轨迹平滑阶段,利用卡尔曼滤波,根据视频前一帧的最优值预测当前时刻值,避免均值滤波需预先存储采样数据的问题,提高稳像的实时性。在运动补偿阶段,根据原始运动路径和平滑路径的关系对抖动视频逐帧补偿,生成稳定的视频序列。实验结果表明:(1)经CLAHE增强处理后,特征点匹配成功率比未增强处理时提高了58%,比HE增强处理时提高了43%,说明CLAHE算法可有效提高图像特征点匹配数。(2)通过像素偏移分析、差分图分析、峰值信噪比(PSNR)分析,验证了基于CLAHE与卡尔曼滤波的掘进机机载视频稳像算法具有较好的稳像效果。(3)与传统的HE+均值滤波算法相比,基于CLAHE与卡尔曼滤波的算法处理100帧视频图像的整体耗时减少了0.379 s,在去除抖动的同时,有效提高了稳像的实时性。 展开更多

关键词 智能掘进 掘进机 机载视频稳像 图像增强 限制对比度自适应直方图均衡 卡尔曼滤波

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基于Faster RCNN的煤矿井下巷道顶板目标检测 被引量：2

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作者 贾曲 田原 《煤矿机械》 2022年第5期174-177,共4页

在基于视觉里程计的掘进机位姿检测方法中,为了实现高精度巷道顶托盘的检测,构建了基于Faster RCNN与卷积神经网络相结合的巷道顶板托盘检测模型,研究了Faster RCNN巷道顶板托盘检测模型的网络组成结构。针对巷道顶板图像的特征提取,分... 在基于视觉里程计的掘进机位姿检测方法中,为了实现高精度巷道顶托盘的检测,构建了基于Faster RCNN与卷积神经网络相结合的巷道顶板托盘检测模型,研究了Faster RCNN巷道顶板托盘检测模型的网络组成结构。针对巷道顶板图像的特征提取,分析了AlexNet、VGG16和ResNet101卷积神经网络的特点。为了研究对比3种卷积神经网络分别与Faster RCNN结合对巷道顶板托盘检测的效果,利用模拟巷道中采集的巷道顶板图像进行试验。试验结果表明,Faster RCNN与VGG16卷积神经网络结合的巷道顶板托盘检测模型精度最高,可以达到巷道顶板托盘检测的目的。 展开更多

关键词 掘进机 托盘 目标检测 Faster RCNN 卷积神经网络

原文传递

基于UWB和GIS的变电站智能巡检系统的设计与实现 被引量：10

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作者 魏永 范海波 +2 位作者 贾曲 周文祥 徐川 《地理信息世界》 2018年第4期100-104,共5页

室内外定位对于变电站巡检的安全生产和信息化管理具有重要意义。由于受遮挡和电磁波的干扰,采用传统的定位方法会出现定位精度不高等问题。为了解决这些问题,提出了一种利用UWB定位和电力GIS相结合的变电站智能巡检系统。该系统首先利... 室内外定位对于变电站巡检的安全生产和信息化管理具有重要意义。由于受遮挡和电磁波的干扰,采用传统的定位方法会出现定位精度不高等问题。为了解决这些问题,提出了一种利用UWB定位和电力GIS相结合的变电站智能巡检系统。该系统首先利用了UWB和GIS相结合的方法对巡检人员进行室内外跟踪定位,然后利用RESTful技术进行APP客户端和服务器之间的通信,最后利用Web方式对系统进行统一管理。该系统经过实际测试表明,具有功能齐全、定位准确和运行稳定等特点,为国家电网的智能化管理和安全生产提供了重要的解决方案。 展开更多

关键词 变电站 电力安全生产 UWB GIS RESTFUL

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悬臂式掘进机导航技术研究现状及发展趋势 被引量：10

4

作者 田伟琴 田原 +1 位作者 贾曲 张凯 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期267-274,共8页

为推动掘进工作面的智能化发展,提升掘进装备自主导航技术,分析了目前悬臂式掘进机导航定位技术面临的问题,详细列举分析了各类悬臂式掘进机导航定位技术的研究现状,如光电导航、惯性导航及多传感器融合等。其中光电导航又细分为全站仪... 为推动掘进工作面的智能化发展,提升掘进装备自主导航技术,分析了目前悬臂式掘进机导航定位技术面临的问题,详细列举分析了各类悬臂式掘进机导航定位技术的研究现状,如光电导航、惯性导航及多传感器融合等。其中光电导航又细分为全站仪、激光指向仪、空间交汇、iGPS、超宽带、视觉导航几个部分,并分别对各类悬臂式掘进机导航技术进行了归纳总结。最后通过分析悬臂式掘进机导航定位技术的应用与未来发展趋势,对未来悬臂式掘进机导航技术的发展做了展望。认为光电导航技术成熟,但环境适应性差;惯性导航定位精度高、环境适应性强,但难以克服悬臂式掘进机长时短距作业方式带来的误差累积问题;将两者结合的多信息多传感器融合(组合导航)技术将是未来悬臂式掘进机导航的主要研究方向。然而目前硬件技术方面突破难度较大,因此可以优先考虑从应用鲁棒性更强的算法入手对现有导航技术进行融合,以提高悬臂式掘进机导航精度,从而进一步推动矿山智能化的发展。 展开更多

关键词 悬臂式掘进机 导航定位 光电导航 惯性导航 多传感器融合

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机器视觉在掘进机位姿检测中的应用现状及发展趋势 被引量：4

5

作者 马立森 田原 +2 位作者 田伟琴 贾曲 张凯 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2022年第8期190-193,共4页

煤矿综掘工作面环境恶劣,实现无人化掘进,对煤矿安全生产具有重要意义。掘进机位姿检测是实现综掘工作面无人化最重要的一环。近年来,视觉测量技术凭借信息量大、测量精度高等优点,已成为掘进机位姿检测的研究热点。介绍了基于机器视觉... 煤矿综掘工作面环境恶劣,实现无人化掘进,对煤矿安全生产具有重要意义。掘进机位姿检测是实现综掘工作面无人化最重要的一环。近年来,视觉测量技术凭借信息量大、测量精度高等优点,已成为掘进机位姿检测的研究热点。介绍了基于机器视觉的掘进位姿检测技术的原理,归纳了基于单目视觉和双目视觉的掘进机位姿检测技术的研究现状。分析了其在应用过程中所面临的问题,最后对机器视觉技术在掘进机位姿检测中的发展趋势进行展望。 展开更多

关键词 掘进机 位姿检测 机器视觉 单目视觉 双目视觉

原文传递

《破冰行动》塔寨村精准扫毒GIS系统

6

作者 贾曲 《中国测绘》 2019年第7期39-41,共3页

最近最火的电视剧除了烂尾的《权利的游戏》,莫过于《破冰行动》了,豆瓣评分高达8.2.电视剧是根据真实事件改编的,讲述制贩毒团伙所在的塔寨村,在村主任的带领下,全村组团制毒,公安人员排兵布阵终于“剿灭”该家族式制毒团伙的故事,剧... 最近最火的电视剧除了烂尾的《权利的游戏》,莫过于《破冰行动》了,豆瓣评分高达8.2.电视剧是根据真实事件改编的,讲述制贩毒团伙所在的塔寨村,在村主任的带领下,全村组团制毒,公安人员排兵布阵终于“剿灭”该家族式制毒团伙的故事,剧情可谓跌宕起伏,引人入胜. 随着剧情发展,正反派已经全部浮出水面,“破冰行动”也正式开始.达康书记扮演的李维民局长担任破冰行动前线指挥组组长,在行动开始时就指出要派出无人机侦察塔寨村,当时我以为跟其他影视剧里一样,无非用无人机拍拍照片. 展开更多

关键词 塔寨村 行动 剧情 团伙 电视剧

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机器视觉在煤机装备中的应用现状与趋势 被引量：4

7

作者 张凯 田原 贾曲 《煤矿机械》 北大核心 2020年第12期123-125,共3页

近年来,随着煤矿井下少人、无人化进程的推进,机器视觉技术得到越来越多的应用。分析了机器视觉技术应用于强力输送带故障检测的现状与问题,详述了视觉测量用于煤机装备的位姿检测与参数测量的现状与关键问题,展望了机器视觉技术的发展... 近年来,随着煤矿井下少人、无人化进程的推进,机器视觉技术得到越来越多的应用。分析了机器视觉技术应用于强力输送带故障检测的现状与问题,详述了视觉测量用于煤机装备的位姿检测与参数测量的现状与关键问题,展望了机器视觉技术的发展方向以及在煤矿井下得到实际应用需突破的关键技术。 展开更多

关键词 机器视觉 煤机装备 检测与测量 无人化煤矿

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腐败厂长入狱 卖官书记下水

8

作者 秦兴旺 贾曲 《时代潮》 2005年第12期44-45,共2页

一个每年上缴利税近千万元的国有企业,在几年时间里负债累累,都由这个“以厂为家”的厂长一手造成;而他的东窗事发。

关键词 张军 国有企业 虚开增值税 春林 检举揭发 犯罪事实 套取现金 增值税专用发票 取保候审 政协主席

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基于基尼系数的倾斜航空影像中建筑物立面损毁检测 被引量：4

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作者 涂继辉 眭海刚 +2 位作者 吕枘蓬 贾曲 孙开敏 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期1744-1748,共5页

针对已分割出的建筑物立面,提出了以基尼系数作为损毁指数对倾斜航空影像中建筑物立面损毁检测的方法。该方法首先通过改进的k-means算法分割出建筑物立面的门窗和墙面,然后利用Canny算法对分割影像进行边缘检测提取统计特征,最后利用... 针对已分割出的建筑物立面,提出了以基尼系数作为损毁指数对倾斜航空影像中建筑物立面损毁检测的方法。该方法首先通过改进的k-means算法分割出建筑物立面的门窗和墙面,然后利用Canny算法对分割影像进行边缘检测提取统计特征,最后利用经济学中的基尼系数来判断建筑物立面是否损毁。实验结果表明,本文方法在没有先验信息的情况下仅利用单时相倾斜航空影像就能简单高效地判定建筑物立面损毁。 展开更多

关键词 倾斜航空影像 建筑物立面损毁 基尼系数 损毁指数

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基于超声波技术的生猪饮食异常监测系统 被引量：2

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作者 贾曲 田建艳 +2 位作者 郑晟 王芳 张苏楠 《畜牧与兽医》 北大核心 2020年第2期35-39,共5页

为了监测生猪的饮食状况,构建了一种生猪饮食异常监测系统,并对超声波测距和饮食异常判断进行试验测试。本系统利用超声波技术采集生猪饮食状况的相关参数,采用支持向量数据描述(SVDD)对生猪饮食异常进行判断,设计了上位机监测界面,实... 为了监测生猪的饮食状况,构建了一种生猪饮食异常监测系统,并对超声波测距和饮食异常判断进行试验测试。本系统利用超声波技术采集生猪饮食状况的相关参数,采用支持向量数据描述(SVDD)对生猪饮食异常进行判断,设计了上位机监测界面,实现了生猪饮食数据的记录、存储、趋势显示以及异常报警。结果显示:超声波测距装置测距误差最大为58.5 mm,最大方差为3 mm^2,测距误差在允许范围且测距较为稳定,超声波装置能够被用来进行生猪饮食数据的采集;生猪饮食异常判断准确率为93%,漏报率为6%。本异常监测系统能够准确地检测生猪饮食异常状况,为实现生猪的自动化养殖提供帮助。 展开更多

关键词 生猪 超声波 饮食状况 异常判断

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穷工厂里的富厂长缘何落马为囚

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作者 贾曲 素凡 《党政干部学刊》 2005年第6期43-44,共2页

关键词 厂长 领导人员 电缆厂 张军 春林 公款 柳州地区

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来宾市院：召开村级“两委”干部专题教育现场会实施行贿查询便民措施广受好评

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作者 贾曲 涂子含 《公诉人》 2013年第9期I0003-I0003,共1页

来宾市村级“两委”干部“正风气、守清廉、树形象”活动现场会近日在来宾市首个村级警示教育基地—合山市岭南镇思光村警示教育基地召开。该基地是在来宾市市委组织部全面组织协调下，由来宾市纪委与来宾市检察院共同建设的首个村级警... 来宾市村级“两委”干部“正风气、守清廉、树形象”活动现场会近日在来宾市首个村级警示教育基地—合山市岭南镇思光村警示教育基地召开。该基地是在来宾市市委组织部全面组织协调下，由来宾市纪委与来宾市检察院共同建设的首个村级警示教育基地，基地建设资金计划投入300万元，由廉政教育室、宣传长廊、图片展区及廉政文化园四个区块组成，本次现场会的召开意味着该基地建成并正式投入使用。来宾市市委常委、组织部部长庞标益、和市检察院、市民政局等领导出席本次会议，各县（市、区）组织部、纪委、检察院、民政局及部分乡（镇）党委领导、村民委干部代表共46人参加了会议。 展开更多

关键词 “两委” 来宾市 现场会 村级 便民措施 专题教育 干部 市委组织部

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煤矿巷道三维扫描技术现状与探索 被引量：3

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作者 田伟琴 田原 +1 位作者 索艳春 贾曲 《矿山机械》 2022年第12期48-51,共4页

煤矿井下智能化是智慧矿山建设的重要有机组成部分,实现煤矿采掘智能化的基础环节就是建立三维巷道模型。首先分析了煤矿巷道空间位置探测的必要性;然后对当前三维扫描技术涉及的井下测距方法,如超声波测距、激光测距、无线传感器测距... 煤矿井下智能化是智慧矿山建设的重要有机组成部分,实现煤矿采掘智能化的基础环节就是建立三维巷道模型。首先分析了煤矿巷道空间位置探测的必要性;然后对当前三维扫描技术涉及的井下测距方法,如超声波测距、激光测距、无线传感器测距以及毫米波测距进行归纳总结;最后分析了4类三维扫描技术的特点及在煤巷中的应用情况。通过调研发现,与其他传感探测技术相比,毫米波雷达在理论上更适用于煤矿巷道空间位置的探测,可进行井下测距及三维扫描试验,从而实现煤矿巷道的三维可视化。 展开更多

关键词 测距 三维扫描 激光雷达 毫米波雷达

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