-
题名基于运动捕捉系统的UWB室内定位精度标定方法
被引量：13
- 1
-
-
作者
刘智伟
李建胜
王安成
贾骏超
王俊亚
-
机构
信息工程大学
北斗导航应用技术河南省协同创新中心
-
出处
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2017年第2期147-151,共5页
-
文摘
为了对UWB(Ultra Wide-Band)室内定位系统精度进行有效的评估,提出了一种基于运动捕捉系统的UWB室内定位精度标定方法。该方法的实现是基于两个实验完成的。其一是使用全站仪对运动捕捉系统进行精度验证,通过布尔莎七参数坐标转换模型对实验数据进行处理,表明了运动捕捉系统的精度满足要求,可以用于标定UWB室内定位系统的精度。其二是通过运动捕捉系统来标定UWB室内定位系统的精度,以运动捕捉系统采集的数据为真值,将UWB室内定位系统采集的数据与运动捕捉系统采集的数据进行比较,得出的标定结果符合实际情况,表明了标定方法是有效和可靠的。
-
关键词
UWB室内定位精度
标定方法
运动捕捉系统
精度验证
坐标转换
-
Keywords
UWB indoor positioning accuracy
calibration method
motion capture system
accuracy verification
coordinate transformation
-
分类号
P204
[天文地球—测绘科学与技术]
TN204
[电子电信—物理电子学]
-
-
题名超宽带室内定位中NLOS误差抑制方法探讨
被引量：10
- 2
-
-
作者
贾骏超
-
机构
信息工程大学导航与空天目标工程学院
-
出处
《导航定位学报》
CSCD
2017年第2期60-64,共5页
-
文摘
针对在室内非视距/视距混合环境下难以建立普适的误差模型,无法直接估计出非视距误差的问题,在分析测距误差特性的基础上提出一种适合处理低成本超宽带设备测量数据的伪距差分法:通过阐述信号传播特性和测距数据处理方法,推导出一种基于几何关系的定位算法。实验结果表明该方法能有效减小由非视距误差造成的定位偏差,提高定位精度。
-
关键词
超宽带
非视距
误差模型
几何
-
Keywords
UWB
NLOS
error model
geometry
-
分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-
-
题名UWB室内定位测量数据处理方法研究
被引量：3
- 3
-
-
作者
贾骏超
-
机构
信息工程大学导航与空天目标工程学院
-
出处
《计算机应用与软件》
2017年第10期157-162,184,共7页
-
文摘
室内定位中信号传播环境多为非视距、视距混合环境,在不同环境下的测量数据统计特性不同,因此需要进行非视距鉴别。经典的非视距鉴别方法计算复杂,不适合工程应用,针对此问题提出利用信号强度和首径估计值相结合进行非视距鉴别,鉴别率可达90%。基于超宽带的定位系统在非视距环境下的测量数据含有非高斯有色噪声,传统的卡尔曼滤波要求测量噪声为白噪声,否则滤波效果变差。针对此问题,提出一种基于现代时间序列分析理论的自适应滤波方法,用于处理测量误差。分析了误差特性,建立了误差模型并推导了滤波公式。经实验分析可得,该方法适合处理动态数据,可减小30%~40%的测量误差。
-
关键词
超宽带
测量误差
时序分析
NLOS鉴别
-
Keywords
UWB Random error Time series analysis NLOS identify
-
分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
-
