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基于道路缓冲区分析的地图匹配算法 被引量：19
1
作者 赖云波 孙棣华 +1 位作者 廖孝勇 孙焕山 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第9期3312-3314,共3页
针对目前城市交通中对浮动车数据匹配实时性差和匹配率不高的缺点,提出一种利用道路缓冲区的大规模GPS数据的地图匹配算法。在综合考虑GPS定位点精度以及道路宽度的基础上,构建道路缓冲区区域,通过分析道路缓冲区区域与路网中道路的对... 针对目前城市交通中对浮动车数据匹配实时性差和匹配率不高的缺点,提出一种利用道路缓冲区的大规模GPS数据的地图匹配算法。在综合考虑GPS定位点精度以及道路宽度的基础上,构建道路缓冲区区域,通过分析道路缓冲区区域与路网中道路的对应关系以及GPS定位点与道路缓冲区区域之间的位置关系,确定GPS定位点所在的匹配道路。实验证明,算法不仅匹配率高,而且实时性强,在大GPS数据量下能较快地完成匹配过程,满足实际工程应用的要求。 展开更多
关键词 浮动车技术 道路缓冲区 地图匹配 定位精度 道路宽度
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基于GPS浮动车数据的矢量地图校正算法 被引量：2
2
作者 赵敏 廖孝勇 +2 位作者 孙棣华 毕俊杰 赖云波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第17期239-243,共5页
针对矢量数字地图生成过程中产生的误差以及传统校正算法精度低、无法校正拓扑错误等不足,提出通过对GPS浮动车数据进行聚类分析,提取GPS浮动车数据中隐含的道路节点位置信息,对道路图层进行校正的算法。应用该算法,在VB6.0开发环境和Ma... 针对矢量数字地图生成过程中产生的误差以及传统校正算法精度低、无法校正拓扑错误等不足,提出通过对GPS浮动车数据进行聚类分析,提取GPS浮动车数据中隐含的道路节点位置信息,对道路图层进行校正的算法。应用该算法,在VB6.0开发环境和MapInfo二次开发控件MapX支持下,实现了重庆市江北区道路图层中部分快速路的校正,校正后的道路通过与Google Earth比较,发现校正后道路图层拓扑明显比校正前更加吻合实际的道路拓扑。与传统常规方法相比,该算法无需选取控制点信息,能够很好地修正路网拓扑错误,适合实际应用中的复杂情形。 展开更多
关键词 地图校正 聚类分析 地图匹配 地理信息系统(GIS) MAPX
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基于STC单片机的药液自动喷洒器设计 被引量：2
3
作者 赖云波 朱兆优 +1 位作者 张雄 王孚贵 《电子质量》 2018年第8期31-33,40,共4页
对一些蔬菜、植物的种植需要喷洒药液来除害虫。该文介绍了一种自动喷洒药液的装置的设计。以IAP15W4K58S4单片机为控制器,直流稳压电源供电,独立按键来设置定时时间以及启动工作,数码管显示定时时间。装置工作时,单片机通过控制光耦打... 对一些蔬菜、植物的种植需要喷洒药液来除害虫。该文介绍了一种自动喷洒药液的装置的设计。以IAP15W4K58S4单片机为控制器,直流稳压电源供电,独立按键来设置定时时间以及启动工作,数码管显示定时时间。装置工作时,单片机通过控制光耦打开继电器,水泵喷洒药液,定时时间一到,关闭继电器,水泵停止喷洒药液。 展开更多
关键词 单片机 直流稳压电源 水泵
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四川省2000~2015年NDVI动态变化及其对气候波动的响应 被引量：1
4
作者 蒲泓君 邵怀勇 +2 位作者 赖云波 张诗瑶 易俊 《四川环境》 2022年第6期107-115,共9页
近年来,随着工业化和城市化步伐的加快,人类活动对生态系统的扰动日趋明显,生态环境面临空前的压力,而植被在维护生态系统方面发挥着重要作用。在人类活动与气候波动的影响下,四川省生态变化日益显著,对植被进行动态变化监测具有重要科... 近年来,随着工业化和城市化步伐的加快,人类活动对生态系统的扰动日趋明显,生态环境面临空前的压力,而植被在维护生态系统方面发挥着重要作用。在人类活动与气候波动的影响下,四川省生态变化日益显著,对植被进行动态变化监测具有重要科学意义。在此背景下,基于2000~2015 GIMMS NDVI 3g.v1数据集和气温、降水数据,采用逐像元一元线性回归分析方法、相关分析与协方差等方法,对四川省2000~2015年NDVI的动态变化及其对气温和降水的响应情况进行剖析。结果表明:(1)2000~2015年间NDVI整体上呈现上升趋势,上升趋势较为显著,但变化速率较缓,且存在明显的地域性差异,表现为较明显的东增西减趋势;(2)2000~2015年间气温呈现缓慢上升趋势,降水量呈现缓慢下降趋势,且四川省2000~2015年间气温和降水均存在地域性差异,气温整体上来看呈现东增西减趋势,降水整体上呈现东减西增趋势;(3)2000~2015年间NDVI与气温呈正相关关系、NDVI与降水量呈负相关关系,且NDVI与二者的关系皆不显著。研究结果可为气候变化背景下四川省生态建设与环境保护规划提供一定的基础数据和技术支撑。 展开更多
关键词 NDVI 气候波动 逐像元一元线性回归 时空相关 四川省
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基于STM32的MPU9255姿态解算算法的实现 被引量：3
5
作者 王孚贵 朱兆优 +1 位作者 李星 赖云波 《电子世界》 2017年第22期69-69,71,共2页
本文采用STM32微控制器与MPU9255多轴姿态传感器结合,设计完成了水下机器人姿态检测和信息解算。通过MPU9255传感器内置的陀螺仪、加速度计和磁力计,对系统的三轴角速度、三轴加速度、三轴磁感应强度进行信息采集,利用四元数姿态解算方... 本文采用STM32微控制器与MPU9255多轴姿态传感器结合,设计完成了水下机器人姿态检测和信息解算。通过MPU9255传感器内置的陀螺仪、加速度计和磁力计,对系统的三轴角速度、三轴加速度、三轴磁感应强度进行信息采集,利用四元数姿态解算方法,对所测量的数据进行分析与计算,进而解算成水下机器人的姿态信息,并采用PID算法输出PWM信号,实现对水下机器人系统的有效控制。文中给出信息采集、解算方法和程序算法思路,具有较好的实用价值。 展开更多
关键词 STM32微控制器 MPU9255传感器 四元数 姿态解算
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基于热释电红外传感器的海洋牧场防盗系统设计 被引量：1
6
作者 张雄 朱兆优 +1 位作者 赖云波 王孚贵 《电子质量》 2018年第8期91-93,共3页
该文主要是针对近海网箱养鱼经常被盗这一问题而提出的海洋牧场防盗系统的设计方案。该设计以STM32系列单片机为主控制器,外围主要以热释电红外传感器作为人体目标的检测,传感器之间采用modbus现场总线网络连接,使用modbus通信完成检测... 该文主要是针对近海网箱养鱼经常被盗这一问题而提出的海洋牧场防盗系统的设计方案。该设计以STM32系列单片机为主控制器,外围主要以热释电红外传感器作为人体目标的检测,传感器之间采用modbus现场总线网络连接,使用modbus通信完成检测信息的传输,在其中一个传感器节点中选择一个作为主控制器,使用无线GPRS手机模块进行远程报警。该系统可以很好地实现人体目标的检测并及时地发出警报,基本上实现了海洋牧场的防盗。 展开更多
关键词 海洋牧场 热释电红外 STM32 GPRS MODBUS
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基于MCU的极限物位检测装置研究设计
7
作者 陈贵跃 朱兆优 +1 位作者 张雄 赖云波 《电子测试》 2019年第21期39-40,共2页
本文以振动式物位检测为实际需求出发,研究了该物位检测装置总体技术方案,设计了一种以IAP15W4K58S4单片机为核心的上、下限位检测装置。该系统能够采集信息并进行分析处理,完成驱动、检测和报警等基本功能,从而实现对物位的自动化智能... 本文以振动式物位检测为实际需求出发,研究了该物位检测装置总体技术方案,设计了一种以IAP15W4K58S4单片机为核心的上、下限位检测装置。该系统能够采集信息并进行分析处理,完成驱动、检测和报警等基本功能,从而实现对物位的自动化智能控制。 展开更多
关键词 物位检测 单片机 智能控制
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公交浮动车辆到站时间实时预测模型 被引量：15
8
作者 孙棣华 赖云波 +2 位作者 廖孝勇 赵敏 刘卫宁 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期84-89,共6页
根据公交浮动车辆实时GPS数据,考虑不同时段的路段平均速度、公交车站、信号灯等多因素的影响,建立了一种新的公交车辆到站时间预测模型。通过估计到达下游最临近站点的时间和判断道路上GPS数据的有效性等方法,改善了预测模型的精度,并... 根据公交浮动车辆实时GPS数据,考虑不同时段的路段平均速度、公交车站、信号灯等多因素的影响,建立了一种新的公交车辆到站时间预测模型。通过估计到达下游最临近站点的时间和判断道路上GPS数据的有效性等方法,改善了预测模型的精度,并应用重庆公交车辆数据对模型进行验证。计算结果表明:该模型能够实时预测公交浮动车辆到达下游站点的时间,预测精度优于现有方法,在高峰时段预测误差小于9%,在非高峰时段预测误差约为6%,并对各种道路交通条件具有较好的适应性。 展开更多
关键词 公共交通 公交浮动车辆 到站时间 路段平均速度 实时预测
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