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一种对光照条件不敏感而快速的局部立体匹配 被引量:7
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作者 赖小波 朱世强 马璇 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期292-298,共7页
针对绝大多数立体匹配算法的相似性测度过分依赖于图像灰度统计特性的问题,提出了一种对光照变化不敏感的立体匹配算法.首先,研究了Census非参数变换并分析了其局限性;其次,为了在立体匹配时能够考虑像素的空间位置信息,对于变换窗口内... 针对绝大多数立体匹配算法的相似性测度过分依赖于图像灰度统计特性的问题,提出了一种对光照变化不敏感的立体匹配算法.首先,研究了Census非参数变换并分析了其局限性;其次,为了在立体匹配时能够考虑像素的空间位置信息,对于变换窗口内与中心像素的相对位置大于一个单位的各邻域像素,将其灰度值通过周围4个像素的灰度值插值获得;最后,再对图像进行Census非参数变换和立体匹配,得到致密的视差图.实验结果表明,该算法结构简单,计算效率高,即使在非理想光照条件下也能够获得满意的立体匹配结果,具有很强的稳健性. 展开更多
关键词 立体匹配 非理想光照 Census变换 视差
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基于OpenCV的焊缝跟踪系统中摄像机标定方法 被引量:4
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作者 赖小波 朱世强 曹新星 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期75-78,共4页
针对焊接机器人焊缝跟踪导引系统研制过程中的摄像机标定问题,以摄像机标定技术为研究对象,分析了开放计算机视觉函数库(OpenCV)中的摄像机模型,对摄像机的标定过程以及几何模型进行了深入的研究.特别地,充分考虑了透镜的径向畸变和切... 针对焊接机器人焊缝跟踪导引系统研制过程中的摄像机标定问题,以摄像机标定技术为研究对象,分析了开放计算机视觉函数库(OpenCV)中的摄像机模型,对摄像机的标定过程以及几何模型进行了深入的研究.特别地,充分考虑了透镜的径向畸变和切向畸变的影响及其方程的求解方法,采用Bouguet算法提取角点,实现了基于OpenCV的摄像机标定.结果表明,该算法可以充分发挥OpenCV的函数库功能,能够稳定的成功提取棋盘格角点,提高了标定精度和计算效率,可以满足机器视觉导引系统中摄像机标定的实时性要求. 展开更多
关键词 焊缝跟踪 视觉导引 摄像机标定 计算机视觉函数库 平面模板
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基于互相关信息的非参数变换立体匹配算法 被引量:8
3
作者 赖小波 朱世强 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1636-1642,共7页
针对传统的非参数变换立体匹配算法实时性不强和可靠性不高的局限性,提出一种基于互相关信息的非参数变换立体匹配算法.将变换窗口内所有像素的灰度值进行平均,然后将平均值作为中心像素的灰度值;为了在立体匹配时能够考虑像素间的互相... 针对传统的非参数变换立体匹配算法实时性不强和可靠性不高的局限性,提出一种基于互相关信息的非参数变换立体匹配算法.将变换窗口内所有像素的灰度值进行平均,然后将平均值作为中心像素的灰度值;为了在立体匹配时能够考虑像素间的互相关信息,将变换窗口各邻域与中心像素的相对位置大于一个单位的像素,其灰度值用双线性插值后的灰度值替代;将变换窗口的像素灰度值进行非参数变换立体匹配,得到致密的视差图.实验结果表明:与其他基于局部的单一立体匹配算法相比,该算法得到的误匹配像素百分比与其他算法相当,能够有效提高传统非参数变换立体匹配算法的鲁棒性. 展开更多
关键词 图像处理 立体匹配 非参数变换 互相关信息
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融合特征相互关系的视网膜微动脉瘤提取 被引量:3
4
作者 赖小波 刘华山 方纯洁 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期2187-2194,共8页
为了抑制视网膜不同结构特征之间的影响,提高视网膜微动脉瘤的检测精度,提出了一种基于特征相互关系的视网膜微动脉瘤提取算法。首先,对视网膜灰度图像进行均值滤波,检测圆形边界和视盘,并构建视盘掩模。然后,对视网膜绿色分量图像自适... 为了抑制视网膜不同结构特征之间的影响,提高视网膜微动脉瘤的检测精度,提出了一种基于特征相互关系的视网膜微动脉瘤提取算法。首先,对视网膜灰度图像进行均值滤波,检测圆形边界和视盘,并构建视盘掩模。然后,对视网膜绿色分量图像自适应直方图均衡化,利用Canny方法提取边缘,移除图像圆形边界并填充封闭的小面积对象。最后,考虑不同特征之间的相互关系,消除较大面积对象后进行"逻辑与"运算移除视网膜渗出物、血管和视盘,得到视网膜微动脉瘤图像。实验结果表明:该算法能够有效提取视网膜眼底图像中的微动脉瘤,其敏感度、特异性、阳性预测值和检测精度分别达到了94.81%、96.04%、91.64%和95.66%,基本能够满足临床应用对稳定性和精度的要求。 展开更多
关键词 视网膜图像 微动脉瘤 特征提取 特征相互关系 自适应直方图均衡化
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Attention U-Net在前列腺MRI分割中的应用
5
作者 王卓雅 娄成雨 +1 位作者 缪心闯 赖小波 《福建电脑》 2023年第10期26-29,共4页
随着国内前列腺特异性抗原筛查的普及,每年检出的有前列腺问题的病例呈现出上升趋势。高精度的前列腺的可靠和自动分割对于医生诊断和治疗前列腺癌具有深远的意义。本文提出一种新的前列腺MRI数据分割方案,通过在U-Net引入Attention机制... 随着国内前列腺特异性抗原筛查的普及,每年检出的有前列腺问题的病例呈现出上升趋势。高精度的前列腺的可靠和自动分割对于医生诊断和治疗前列腺癌具有深远的意义。本文提出一种新的前列腺MRI数据分割方案,通过在U-Net引入Attention机制,以有效抑制无关区域中的激活,减少很多冗余信息。实验的结果表明,采用该方法所提取的特征对于前列腺MRI数据自动分割的精准性具有很大帮助。 展开更多
关键词 前列腺癌 磁共振图像 自动分割
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一种复杂背景图像三维重建算法及其医学应用
6
作者 赖小波 朱世强 方纯洁 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期2061-2067,共7页
针对复杂背景下绝大多数三维重建算法的可靠性不高和鲁棒性不强的问题,提出一种适合复杂背景图像的三维重建算法.研究空间点三维重建计算的一般性框架,并分析具体的实现过程;为了提高复杂背景下三维重建的可靠性和鲁棒性,对初始视差图... 针对复杂背景下绝大多数三维重建算法的可靠性不高和鲁棒性不强的问题,提出一种适合复杂背景图像的三维重建算法.研究空间点三维重建计算的一般性框架,并分析具体的实现过程;为了提高复杂背景下三维重建的可靠性和鲁棒性,对初始视差图中的无纹理或低纹理区域、遮挡区域和深度不连续区域分别运用置信滤波器、左右一致性滤波器和唯一性滤波器进行预处理,剔除伪匹配点;将滤波后的致密视差图进行空间点的三维重建,得到复杂背景图像点的深度信息.实验结果表明,该算法计算效率高,具有很强的稳健性,即使图像背景条件发生动态变化也能够获得满意的三维重建精度,能够为计算机辅助外科诊断系统提供可靠的深度信息. 展开更多
关键词 复杂背景图像 三维重建 初始视差图 深度信息
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精密设备隔振系统参数优化
7
作者 赖小波 陈定中 魏燕定 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期113-116,共4页
二次隔振装置广泛应用于精密仪器设备中,隔振性能依赖于其结构参数。研究了二次隔振系统参数优化设计,将最大熵方法引入到二次隔振系统参数优化设计中,并结合遗传算法,给出了二次隔振系统参数优化设计的一种混合数值方法。最后用此方法... 二次隔振装置广泛应用于精密仪器设备中,隔振性能依赖于其结构参数。研究了二次隔振系统参数优化设计,将最大熵方法引入到二次隔振系统参数优化设计中,并结合遗传算法,给出了二次隔振系统参数优化设计的一种混合数值方法。最后用此方法对二次隔振系统进行了参数优化设计,优化后的二次隔振系统隔振性能大幅度提高。 展开更多
关键词 两级隔振系统 优化 遗传算法 最大熵方法
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两级振动隔振系统参数优化设计 被引量:16
8
作者 魏燕定 赖小波 +1 位作者 陈定中 沈国强 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期893-896,共4页
针对两级隔振系统参数优化问题,引入最大熵优化方法,并结合遗传算法,提出了两级隔振系统参数优化设计的一种混合数值方法,并用此方法对两级隔振系统进行了单维及多维参数优化设计,优化后的两级隔振系统隔振性能大大提高,并且随着优化参... 针对两级隔振系统参数优化问题,引入最大熵优化方法,并结合遗传算法,提出了两级隔振系统参数优化设计的一种混合数值方法,并用此方法对两级隔振系统进行了单维及多维参数优化设计,优化后的两级隔振系统隔振性能大大提高,并且随着优化参数的增加,系统隔振性能也越好,表明该方法是合理有效的.该方法作为一种数值方法,适用于多目标及复杂结构的优化. 展开更多
关键词 两级隔振系统 优化 遗传算法 最大熵方法
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一种高效的视觉导航摄像机标定方法 被引量:5
9
作者 孙杰 朱世强 赖小波 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第21期212-213,216,共3页
针对移动机器人视觉导航中的摄像机标定问题,提出一种高效的摄像机标定方法。考虑透镜畸变的影响,利用Hough变换提取矩形棋盘格的角点,求出摄像机参数初始值,运用Levenberg-Marquardt算法对初始解进行非线性迭代优化。通过重投影方法将... 针对移动机器人视觉导航中的摄像机标定问题,提出一种高效的摄像机标定方法。考虑透镜畸变的影响,利用Hough变换提取矩形棋盘格的角点,求出摄像机参数初始值,运用Levenberg-Marquardt算法对初始解进行非线性迭代优化。通过重投影方法将求出的角点重新投影到矩形棋盘格像平面上,并与原提取的角点相比较,分析产生位置误差的原因。实验结果表明,该方法抗噪声能力强,对实验条件要求相对较低,标定精度满足移动机器人实际导航的要求。 展开更多
关键词 移动机器人 视觉导航 摄像机标定 HOUGH变换 角点
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一种基于改进Rank变换的图像匹配算法 被引量:4
10
作者 马璇 朱世强 赖小波 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第11期128-130,134,共4页
为了解决传统Rank非参数变换匹配算法存在的问题,提出了一种基于改进Rank变换的图像匹配算法。引入Rank变换并研究其局限性,将变换窗口内所有像素的灰度平均值作为匹配像素的灰度值。对于和匹配像素相对位置相差为1个单位的邻域像素,其... 为了解决传统Rank非参数变换匹配算法存在的问题,提出了一种基于改进Rank变换的图像匹配算法。引入Rank变换并研究其局限性,将变换窗口内所有像素的灰度平均值作为匹配像素的灰度值。对于和匹配像素相对位置相差为1个单位的邻域像素,其灰度值保持不变;对于其他位置像素灰度值用二维双线性插值法获得。将图像实现改进Rank变换并进行图像匹配,获得视差图。实验结果表明:在同等条件下,该算法能够获得稠密视差图,且不需迭代计算,计算效率要优于测试实验中局部匹配算法。 展开更多
关键词 Rank变换 匹配 视差图 二维双线性插值
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基于Census变换的立体匹配算法优化及医学影像应用
11
作者 方纯洁 赖小波 石磊 《郑州大学学报(医学版)》 CAS 北大核心 2017年第2期146-150,共5页
目的:建立并优化一种基于Census非参数变换的立体匹配算法。方法:详细分析了基于Census非参数变换的立体匹配,运用移动窗口技术和高速缓存,采用SSE2指令进行数据流的并行处理从而优化算法结构,缩短取指时间,提高计算效率。用Middlebury... 目的:建立并优化一种基于Census非参数变换的立体匹配算法。方法:详细分析了基于Census非参数变换的立体匹配,运用移动窗口技术和高速缓存,采用SSE2指令进行数据流的并行处理从而优化算法结构,缩短取指时间,提高计算效率。用Middlebury标准图像对对该算法进行验证,并用于临床阴道镜子宫颈图像对的立体匹配。结果:快速实现了对Middlebury标准图像对以及子宫颈图像对的立体匹配。结论:该算法能够有效提高立体匹配的实时性,可应用于外科手术导航等计算机辅助外科诊疗系统。 展开更多
关键词 立体匹配 Census非参数变换 快速实现 医学影像应用
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基于物联网驱动的嵌入式系统教学改革
12
作者 方纯洁 赖小波 王波 《中国医学教育技术》 2016年第4期592-595,共4页
为提高学生在嵌入式系统领域的分析、设计和实现能力,该教学改革按照嵌入式系统的知识体系和物联网驱动的特点,以嵌入式系统的软硬件结构为主线,从课程体系与教学计划、理论教学方法和内容、实践教学方法及开放实验室等教学和实践环节入... 为提高学生在嵌入式系统领域的分析、设计和实现能力,该教学改革按照嵌入式系统的知识体系和物联网驱动的特点,以嵌入式系统的软硬件结构为主线,从课程体系与教学计划、理论教学方法和内容、实践教学方法及开放实验室等教学和实践环节入手,根据学生的学习和思维特点设定教学方案和实践案例,尤其注重在实践过程中对案例的理解和在此基础上的重新设计。经过一个学期的教改实践后,该课程教学改革效果明显,具有研究和推广意义。 展开更多
关键词 教学改革 物联网 嵌入式
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四川长征机床借重大专项突破航空制造
13
作者 赖小波 《金属加工(冷加工)》 2012年第3期9-11,共3页
借重大专项攻坚高档数控机床 四川长征机床集团有限公司,前身为长征机床厂,长征机床经过44年的发展,拥有13大系列60多个品种的数控机床。产品远销全国20几个地区及美国、德国、意大利、巴西、印度等国家,
关键词 数控机床 长征 航空制造 大专 四川 机床厂 意大利
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多分类CNN的胶质母细胞瘤多模态MR图像分割 被引量:9
14
作者 赖小波 许茂盛 徐小媚 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1738-1747,共10页
为提高胶质母细胞瘤(GBM)多模态磁共振(MR)图像中各肿瘤子区域分割的准确性,提出一种多分类卷积神经网络(CNN)的GBM多模态MR图像自动分割算法.首先在98%缩尾处理和配准GBM多模态MR图像后,利用N4ITK法校正偏移场;其次构建一个主要由4个... 为提高胶质母细胞瘤(GBM)多模态磁共振(MR)图像中各肿瘤子区域分割的准确性,提出一种多分类卷积神经网络(CNN)的GBM多模态MR图像自动分割算法.首先在98%缩尾处理和配准GBM多模态MR图像后,利用N4ITK法校正偏移场;其次构建一个主要由4个卷积层、2个池化层和2个全连接层组成的多分类CNN模型,训练后预分割GBM多模态MR图像,将体素分为5类不同的标签;最后移除所有小于200体素的假阳性区域,中值滤波后获得最终分割结果.以Dice相似性系数DSC、阳性预测值PPV和平均Hausdorff距离AHD为评价指标,利用所提出的算法对F-C-GBM数据集中整个肿瘤组织进行分割,获得的DSC、PPV、AHD分别为0.889±0.087、0.859±0.127和1.923.结果表明,该算法能有效提高GBM多模态MR图像分割的性能,可望有临床应用前景. 展开更多
关键词 胶质母细胞瘤 多模态磁共振图像 自动分割 多分类卷积神经网络 图像块
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基于多模型融合和区域迭代生长的视网膜血管自动分割 被引量:7
15
作者 赖小波 许茂盛 徐小媚 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期2611-2621,共11页
糖尿病视网膜病变是成年人致盲首因,视网膜血管分割是诊断糖尿病视网膜病变的基础.为提高视网膜血管分割准确性,提出一种基于多模型融合和区域迭代生长的视网膜血管自动分割算法.首先,预处理后分别构建数学形态学、匹配滤波器、尺度空... 糖尿病视网膜病变是成年人致盲首因,视网膜血管分割是诊断糖尿病视网膜病变的基础.为提高视网膜血管分割准确性,提出一种基于多模型融合和区域迭代生长的视网膜血管自动分割算法.首先,预处理后分别构建数学形态学、匹配滤波器、尺度空间分析、多尺度线检测和神经网络模型初步分割视网膜血管,为减少噪声取五个分割结果的均值作为初步输出.其次,设计掩膜分离渗出物和视盘,将数学形态学模型分割结果替换掩膜白色区域,并融合初步输出生成组合结果.最后,考虑视网膜血管先验知识,对组合结果阈值分割和区域迭代生长后获取最终结果.实验结果表明,该算法分割DRIVE和STARE眼底图像库视网膜血管的检测精度、敏感度和特异性分别为0.9457、0.7843、0.9815以及0.9472、0.7826、0.9803,优于多数经典算法. 展开更多
关键词 视网膜血管 自动分割 多模型融合 区域迭代生长
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多模态MR图像和多特征融合的胶质母细胞瘤自动分割 被引量:6
16
作者 赖小波 许茂盛 徐小媚 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期421-430,共10页
胶质母细胞瘤(glioblastoma multiforme, GBM)是恶性度最高的脑胶质瘤,其病变组织的定位和量化计算对肿瘤的诊断及制定治疗计划至关重要.为提高GBM自动分割的准确性,提出一种多模态MR图像和多特征融合的GBM自动分割算法.首先在图像配准... 胶质母细胞瘤(glioblastoma multiforme, GBM)是恶性度最高的脑胶质瘤,其病变组织的定位和量化计算对肿瘤的诊断及制定治疗计划至关重要.为提高GBM自动分割的准确性,提出一种多模态MR图像和多特征融合的GBM自动分割算法.首先在图像配准和偏置场校正后,融合GBM多模态MR图像提取各体素的多个底层特征,构建随机森林(random forest, RF)模型,依据特征信息粗分割;其次将多种子点三维区域生长分割GBM多模态MR图像的结果替换相应置信度低的粗分割结果,生成训练数据重新训练RF模型,精分割GBM多模态MR图像;最后考虑GBM解剖结构先验知识、阈值分割和中值滤波精分割结果后得到最终结果.以平均Dice相似性系数、Hausdorff距离和敏感度为评价指标,该算法分割GBM-nih-zcmu数据库中整个肿瘤的平均Dice相似性系数、Hausdorff距离和敏感度分别为0.879, 6.232和0.863,能有效地提高GBM多模态MR图像自动分割的精度,满足临床应用对准确率的要求. 展开更多
关键词 脑胶质母细胞瘤自动分割 多模态磁共振图像 多特征融合 随机森林 区域生长
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胶质母细胞瘤多模态磁共振图像自动分割 被引量:1
17
作者 赖小波 张学群 许茂盛 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期355-363,共9页
针对大多数传统胶质母细胞瘤(GBM)多模态磁共振(MR)图像分割算法未能将整个肿瘤细分为不同子区域的问题,提出基于混合特征和先验知识的GBM多模态MR图像自动分割算法.配准GBM多模态MR图像,将头部区域方位调整到近似未旋转位置,并利用N4IT... 针对大多数传统胶质母细胞瘤(GBM)多模态磁共振(MR)图像分割算法未能将整个肿瘤细分为不同子区域的问题,提出基于混合特征和先验知识的GBM多模态MR图像自动分割算法.配准GBM多模态MR图像,将头部区域方位调整到近似未旋转位置,并利用N4ITK法进行偏置场校正.在提取GBM多模态MR图像局部位置特征、强度特征、纹理特征、对称特征和上下文特征后,应用随机森林分类器初步分割GBM多模态MR图像.考虑GBM肿瘤解剖结构先验知识,移除小区域和中值滤波后得到最终分割结果.以Dice相似性系数作为评价指标,利用所提出的算法对TCGA-GBM和CH-GBM数据库中整个肿瘤进行分割,获得的平均Dice相似性系数分别为0.871、0.882.结果表明,该算法能以较高的准确率分割GBM多模态MR图像,适用于临床GBM多模态MR图像分割任务. 展开更多
关键词 胶质母细胞瘤(GBM) 多模态磁共振(MR)图像 自动分割 混合特征 先验知识
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产地鲜切加工、传统加工延胡索对痛经小鼠治疗作用的比较 被引量:11
18
作者 范会冉 罗云云 +6 位作者 杨莹 张婷 朱涛 赖小波 杜静 杜伟锋 葛卫红 《中成药》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1370-1373,共4页
目的比较产地鲜切加工、传统加工延胡索对痛经小鼠的治疗作用。方法采用雌激素诱导构造小鼠痛经模型,通过记录小鼠扭体反应,以及前列腺素E_2(PGE_2)、前列腺素F2α(PGF_(2α))、血管加压素(AVP)、β-内啡肽(β-EP)水平来比较2种加工方... 目的比较产地鲜切加工、传统加工延胡索对痛经小鼠的治疗作用。方法采用雌激素诱导构造小鼠痛经模型,通过记录小鼠扭体反应,以及前列腺素E_2(PGE_2)、前列腺素F2α(PGF_(2α))、血管加压素(AVP)、β-内啡肽(β-EP)水平来比较2种加工方法治疗痛经的作用。结果与模型组比较,2种不同加工方法延胡索均能明显减少痛经小鼠扭体次数(P<0.01),降低PGE_2、PGF_(2α)、AVP水平(P<0.05),升高β-EP水平(P<0.01),但两者在相同给药剂量下的作用无显著差异(P>0.05)。结论产地鲜切加工、传统加工延胡索均能对痛经起到良好的治疗效果,并且两者作用相当。 展开更多
关键词 延胡索 产地鲜切加工 传统加工 痛经
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智慧校园网络与信息安全防护的实施——以浙江中医药大学为例 被引量:7
19
作者 马亮 王晓东 赖小波 《中国医学教育技术》 2019年第6期711-714,共4页
高校信息化建设已经逐步迈入智慧校园建设。面对日益严峻的网络和信息安全威胁,以浙江中医药大学为例,介绍了智慧校园网络与信息安全防护体系设计和实施经验,指出该体系目前的实施效果较好,为师生提供了快速、安全可靠的网络环境,更好... 高校信息化建设已经逐步迈入智慧校园建设。面对日益严峻的网络和信息安全威胁,以浙江中医药大学为例,介绍了智慧校园网络与信息安全防护体系设计和实施经验,指出该体系目前的实施效果较好,为师生提供了快速、安全可靠的网络环境,更好地为教学科研提供服务。 展开更多
关键词 智慧校园 网络安全 信息安全
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视盘自动分割算法 被引量:1
20
作者 徐小媚 赖小波 刘艳莉 《中国科技论文》 北大核心 2017年第20期2349-2354,共6页
针对多数视盘提取算法因不均匀光照导致检测精度不高的问题,提出了1种基于阴影校正的视盘自动分割算法。首先,利用Otsu方法分割视网膜红色分量眼底图像,提取和填充最大连通区域,均值滤波后得到视网膜掩膜图像,并与视网膜红色分量眼底图... 针对多数视盘提取算法因不均匀光照导致检测精度不高的问题,提出了1种基于阴影校正的视盘自动分割算法。首先,利用Otsu方法分割视网膜红色分量眼底图像,提取和填充最大连通区域,均值滤波后得到视网膜掩膜图像,并与视网膜红色分量眼底图像卷积;其次,运用特定形式的均值滤波器平滑视网膜图像边界点,创建视网膜阴影图像;最后,将卷积图像减去阴影图像,再次利用Otsu方法进行分割,提取最大连通域并填充,应用"圆盘形"结构元素进行形态学"开"运算提取最终的视盘图像。将所提出的算法在视网膜眼底图像有1 200张的MESSIDOR数据库和40张的本地数据库分别进行验证。实验结果显示,所提出的算法平均重叠率分别为0.895和0.91,高于目前相关视盘分割算法,表明即使在非均匀光照条件下也能获得满意的分割结果,基本能够满足临床应用对稳定性和精度的要求。 展开更多
关键词 视网膜图像 视盘 自动分割 阴影校正 非均匀光照
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