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基于Petri网的无人机可充电传感器网络优化
1
作者 秦怀宇 白雪 +1 位作者 赵不贿 徐雷钧 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第9期1575-1584,共10页
为解决地面移动充电车难避障、易受干扰,以及数据收集受充电时间影响大的问题,提出包含一架数据收集无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)和多架充电无人机的网络架构。首次提出广义同步连续自控Petri网系统(generalized synchronizing ... 为解决地面移动充电车难避障、易受干扰,以及数据收集受充电时间影响大的问题,提出包含一架数据收集无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)和多架充电无人机的网络架构。首次提出广义同步连续自控Petri网系统(generalized synchronizing continuous cyber Petri net system,GSCCPNS),用于建立无人机的能量传输和运动控制模型,从可视化和数学两方面刻画网络的决策控制、能量流动和飞行轨迹。首先,利用等边三角形簇头覆盖法确定网络锚节点数量和节点总体能耗。然后,为了使无人机充电收益最大化,在传统模拟退火算法的基础上,引入局部搜索和交叉算子,并结合Petri网提出Petri模拟退火(Petri simulated annealing,Petri-SA)算法。大规模仿真表明,死节点比例降低11%~26%,飞行能耗降低7%~17%。 展开更多
关键词 可充电传感器网络 无人机 PETRI网 Petri模拟退火算法
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Petri网的硬件实现 被引量：18
2
作者 赵不贿 景亮 严仰光 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期1652-1657,共6页
Petri网是异步并发现象建模的重要工具,Petri网的硬件实现将为并行控制器的设计提供有效的途径.给出了几种Petri网系统的硬件实现方法,包括带抑制弧和允许弧的C/E系统、P/T系统、T-时延Petri网系统;给出了硬件实现中非纯网的处理方法.... Petri网是异步并发现象建模的重要工具,Petri网的硬件实现将为并行控制器的设计提供有效的途径.给出了几种Petri网系统的硬件实现方法,包括带抑制弧和允许弧的C/E系统、P/T系统、T-时延Petri网系统;给出了硬件实现中非纯网的处理方法.首先讨论实现各种Petri网的逻辑电路;然后用ABEL语言对逻辑电路进行描述;最后给出了一个用解释Petri网描述的服务系统的例子,说明如何使用硬件(CPLD)实现的方法.实验结果表明了上述方法的正确性.这对于离散事件动态系统控制器的设计,尤其是片上并行控制器、多处理器芯片的设计都具有十分重要的意义. 展开更多
关键词 PETRI网 硬件 离散事件系统 控制器 可编程逻辑器件 数字电路 超大规模集成电路
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控制电路基于Petri网元件的图形化设计与仿真研究 被引量：4
3
作者 赵不贿 严仰光 +1 位作者 陆继远 唐平 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2005年第5期54-58,共5页
Petri网是异步并发系统建模的重要工具,正越来越多地被应用在超大规模集成电路之中,从系统的Petri网模型直接获得相应的逻辑电路是许多学者研究的目标。文章在通用的EDA软件中,使用硬件描述语言建立Petri网元件,并给出了它们的源代码。... Petri网是异步并发系统建模的重要工具,正越来越多地被应用在超大规模集成电路之中,从系统的Petri网模型直接获得相应的逻辑电路是许多学者研究的目标。文章在通用的EDA软件中,使用硬件描述语言建立Petri网元件,并给出了它们的源代码。对于Petri网中的C/E系统,变迁用组合逻辑电路实现,库所用时序逻辑电路实现;而对于P/T系统,为了减少连线,库所和它的输入、输出变迁一起组成一个元件。在对一个受控系统建立了控制器的Petri网模型后,通过调用元件库中的Petri网元件,绘制控制器的Petri网图,经编译、仿真、优化、适配、下载在CLPD或FPGA中,就可获得控制器。Petri网元件与其它电路元件可混合使用,这为控制器的设计与实现提供了一种新的有效途径。文章分别给出了C/E系统和P/T系统的实例,仿真结果表明基于Petri网元件的图形化设计方法的正确性。 展开更多
关键词 PETRI网 离散事件系统 电子设计自动化 硬件描述语言 在系统可编程器件
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远程测控中嵌入式Web服务器的FPGA实现 被引量：3
4
作者 赵不贿 孙智权 +1 位作者 徐雷钧 郭文彬 《电测与仪表》 北大核心 2006年第4期52-54,共3页
利用SOPC技术设计一种以FPGA内部的可配置嵌入式软核处理器(NiosII)为CPUu,Clinux为操作系统的动态W EB服务器,并将这种嵌入式的WEB服务器与电网参数测量仪器相结合,构成远程电网参数测量系统,实现了电网参数远程实时监控系统,这种基于I... 利用SOPC技术设计一种以FPGA内部的可配置嵌入式软核处理器(NiosII)为CPUu,Clinux为操作系统的动态W EB服务器,并将这种嵌入式的WEB服务器与电网参数测量仪器相结合,构成远程电网参数测量系统,实现了电网参数远程实时监控系统,这种基于Internet的远程电网参数测量仪具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 嵌入式系统 远程测控 FPGA NIOS Ⅱ UCLINUX
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基于DSP的电能质量监测系统的设计 被引量：5
5
作者 赵不贿 李霖 徐雷均 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第3期72-74,共3页
介绍了一种基于DSP处理器实现电能质量监测的解决方案。将TMS320F2812与MAX125A/D器件相结合,并通过CPLD来实现组合逻辑和外设电路的地址译码。系统可以对电网电能质量进行在线监测、分析、记录得出评价电能质量的各项指标,通过扩展SD... 介绍了一种基于DSP处理器实现电能质量监测的解决方案。将TMS320F2812与MAX125A/D器件相结合,并通过CPLD来实现组合逻辑和外设电路的地址译码。系统可以对电网电能质量进行在线监测、分析、记录得出评价电能质量的各项指标,通过扩展SD卡来存储实时数据和以太网接口进行远程通信。系统结构简单、功能强大、接口丰富、性价比高,具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 数字信号处理器 电能质量 CPLD
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带协同约束弧的微分Petri网及其仿真 被引量：3
6
作者 赵不贿 吴玉波 刘星桥 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2007年第6期508-511,共4页
为使Petri网中单个库所对变迁的简单逻辑约束关系扩展到多个库所对变迁复杂的协同约束关系,提出了协同约束弧的概念,并将它与微分Petri网相结合,用以对具有状态反馈控制的混杂系统建模.结合一个二阶线性系统的实例,给出了它的带协同约... 为使Petri网中单个库所对变迁的简单逻辑约束关系扩展到多个库所对变迁复杂的协同约束关系,提出了协同约束弧的概念,并将它与微分Petri网相结合,用以对具有状态反馈控制的混杂系统建模.结合一个二阶线性系统的实例,给出了它的带协同约束弧的微分Petri网模型,并用Stateflow和Simulink结合起来对这种带有协同约束弧的微分Petri网描述与仿真.仿真结果表明:在协同约束弧控制下,适时改变控制策略,将系统切换到不同的相空间,从而使不稳定系统最终在目标区域内稳定运行. 展开更多
关键词 混杂系统 仿真 微分Petri网 STATEFLOW 协同约束弧
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基于VHDL的时延Petri网仿真 被引量：2
7
作者 赵不贿 杜天艳 严仰光 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第z1期99-101,共3页
在实时控制系统中,常常需要使用时延Petri网对系统进行建模、分析. 作者提出了用硬件描述语言对时延Petri网进行描述,用VHDL语言中的wait语句和after语句来模拟Petri网中的时延特性,通过EDA软件工具对时延Petri网进行仿真,获得系统的动... 在实时控制系统中,常常需要使用时延Petri网对系统进行建模、分析. 作者提出了用硬件描述语言对时延Petri网进行描述,用VHDL语言中的wait语句和after语句来模拟Petri网中的时延特性,通过EDA软件工具对时延Petri网进行仿真,获得系统的动态性能,这为时延Petri网的分析提供了新的路径,并为控制系统的设计和电路实现奠定了基础. 文章最后给出了一个实例,仿真波形表明了这种方法的正确性. 展开更多
关键词 PETRI网 离散事件系统 VHDL 过程控制
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Petri网-VHDL编译程序的构造 被引量：1
8
作者 赵不贿 陆继远 严仰光 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2005年第5期440-443,共4页
Petri网适合于异步并发系统建模,将Petri网转换成硬件描述语言,就可以通过EDA工具来实现Petri网控制器.文中给出了Petri网-VHDL编译程序的构造方法.使用CONPAR语言对Petri网进行描述,获得Petri网的CONPAR格式文本文件;由编译软件FLEX生... Petri网适合于异步并发系统建模,将Petri网转换成硬件描述语言,就可以通过EDA工具来实现Petri网控制器.文中给出了Petri网-VHDL编译程序的构造方法.使用CONPAR语言对Petri网进行描述,获得Petri网的CONPAR格式文本文件;由编译软件FLEX生成的词法分析程序产生相应的单词,并将单词传给BYACC程序;再由BYACC程序识别出这些单词,并以自底向上的方式进行归约,形成一棵抽象语法树;最后,自顶向下遍历这棵抽象语法树,将Petri网的CONPAR格式文本转换为VHDL代码.文中给出了一个实例,将编译获得的VHDL代码,通过EDA软件工具MAXPLUSII编译、仿真、综合并下载到系统可编程器件中,仿真波形和试验结果都证明了这个编译程序的正确性. 展开更多
关键词 PETRI网 离散事件系统 编译程序 硬件实现 并行控制器
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JZL自动输送检针器的研制 被引量：1
9
作者 赵不贿 景亮 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2002年第6期63-65,共3页
检针器是用来检测藏匿在布制玩具、服装、被子、鞋帽等物品内的金属锐利物 ,是生产厂家和商检部门的必备检测仪器 ,它的灵敏度的高低 ,直接关系到产品的质量和使用者尤其是儿童使用者的安全。笔者讨论了如何通过改进检针器的磁路结构和... 检针器是用来检测藏匿在布制玩具、服装、被子、鞋帽等物品内的金属锐利物 ,是生产厂家和商检部门的必备检测仪器 ,它的灵敏度的高低 ,直接关系到产品的质量和使用者尤其是儿童使用者的安全。笔者讨论了如何通过改进检针器的磁路结构和放大电路 ,提高检针器的灵敏度 ;同时分析研究了各种干扰的来源 ; 展开更多
关键词 JZL自动输送检针器 金融探测器 电子检测仪器 商品检验
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一种基于模型模拟电路模糊故障诊断方法 被引量：5
10
作者 赵不贿 《电子测量技术》 2001年第1期13-15,共3页
文中提出了一种基于模型的模拟电路故障诊断方法。它以节点电压为测试量,将元件故障及节点的故障电压模糊化,根据电路的拓扑结构,以节点为基点,以节点电压传递为纽带建立模拟电路的故障模型,以模糊贴近度为判断依据来进行故障诊断和选... 文中提出了一种基于模型的模拟电路故障诊断方法。它以节点电压为测试量,将元件故障及节点的故障电压模糊化,根据电路的拓扑结构,以节点为基点,以节点电压传递为纽带建立模拟电路的故障模型,以模糊贴近度为判断依据来进行故障诊断和选择最佳测试点,并将测试得到的新的信息不断吸收进去,从而快速而有效地诊断出故障。它利用了模糊量的冗余性,克服了容差的影响,不仅能对硬故障,而且对软故障都能较好地定位到元件级,同时又可在线或离线诊断。文中给出了一个直流电路故障诊断的实例,所得的结果是令人满意的。 展开更多
关键词 故障诊断 模糊诊断 模拟电路 故障定位
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加强机械类专业学生电子设计自动化能力培养的研究与实践 被引量：1
11
作者 赵不贿 高传玉 景亮 《电气电子教学学报》 2003年第2期12-14,25,共4页
从电子技术课程的发展和未来工程教育的要求出发 ,研究了机械类专业加强电子设计自动化能力培养的必要性 ,介绍了作者在机械类专业中开展电子设计自动化教学的内容和方法 。
关键词 电子设计自动化 工程教育 机械类专业 教学改革
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控制系统功能表图的电路实现 被引量：1
12
作者 赵不贿 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第A01期218-220,232,共4页
控制系统功能表图(CSFC)建立在Petri网的理论基础之上,用来描述控制系统的功能与特性,是一种并发系统的模型。文章介绍了如何用D触发器实现CSFC中的步,用与或门实现CSFC中的转换,并将基本电路封装成元件,存入EDA软件工具的库中以备调用... 控制系统功能表图(CSFC)建立在Petri网的理论基础之上,用来描述控制系统的功能与特性,是一种并发系统的模型。文章介绍了如何用D触发器实现CSFC中的步,用与或门实现CSFC中的转换,并将基本电路封装成元件,存入EDA软件工具的库中以备调用。最后通过一个CSFC控制器,对D触发器和RS触发器实现方法进行了比较,并给出了仿真波形。 展开更多
关键词 控制系统功能表图 步 转换 PETRI网 电路实现 SOPC
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基于C/E系统监控器的CPLD实现 被引量：3
13
作者 赵不贿 蔡兰 王四平 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 2000年第6期77-81,共5页
文章给出了用复杂可编程逻辑器件 (CPLD)实现离散事件动态系统 (DEDS)监控器的方法 首先用Petri网中的条件 /事件系统 (C/E系统 )对DEDS建模 ,然后使用Petri网工具对模型进行分析 ,并根据控制要求设计出Petri监控器 ,最后用CPLD实现之 ... 文章给出了用复杂可编程逻辑器件 (CPLD)实现离散事件动态系统 (DEDS)监控器的方法 首先用Petri网中的条件 /事件系统 (C/E系统 )对DEDS建模 ,然后使用Petri网工具对模型进行分析 ,并根据控制要求设计出Petri监控器 ,最后用CPLD实现之 这不仅使Petri网有了硬件支持 ,而且也为逻辑控制器的设计提供了一种新的方法 展开更多
关键词 离散事件系统 监控器 逻辑设计 条件/事件系统 PETRI网 可编程编辑器件
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电工学课程增加控制系统功能表图的建议 被引量：1
14
作者 赵不贿 《电气电子教学学报》 1997年第3期38-41,共4页
本文论证了在电工学课程中增加“控制系统功能表图”的合理性，介绍了有关的内容及发展趋势。
关键词 电工学课程 转换 有向连线 PETRI网 功能表图
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基于Petri网密码系统的实现 被引量：3
15
作者 赵不贿 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 2001年第4期71-74,共4页
研究了用Petri网对密码系统建模和分析 ,用在系统可编程逻辑器件实现Petri网的方法 ,这种密码系统的设计方法简单、直观 由于Petri能够对复杂系统进行建模和分析 ,因此 ,采用这一方法能够十分容易地构造出复杂的密码系统 ,并确保系统... 研究了用Petri网对密码系统建模和分析 ,用在系统可编程逻辑器件实现Petri网的方法 ,这种密码系统的设计方法简单、直观 由于Petri能够对复杂系统进行建模和分析 ,因此 ,采用这一方法能够十分容易地构造出复杂的密码系统 ,并确保系统的安全、可靠 文中给出了几种密码系统的Petri网模型 。 展开更多
关键词 密码系统 PETRI网 在系统可编程器件 离散事件系统 建模分析
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刘氏加密算法的一种改进方案
16
作者 赵不贿 薛晓东 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2004年第5期438-440,共3页
刘氏高强度公开加密算法利用可变长密钥控制随机分割、随机格式、随机函数和非线性加密解密变换的结构、模式和运算结果,从而实现了极高的加密强度.但也有学者指出该算法只进行了一次非线性变换且没有循环迭代.本文在对刘氏高强度公开... 刘氏高强度公开加密算法利用可变长密钥控制随机分割、随机格式、随机函数和非线性加密解密变换的结构、模式和运算结果,从而实现了极高的加密强度.但也有学者指出该算法只进行了一次非线性变换且没有循环迭代.本文在对刘氏高强度公开加密算法进行分析研究及其与DES实现方法比较的基础上,针对该算法存在的问题,综合DES算法和刘氏高强度公开加密算法的优点,进一步增加了循环及其迭代方案,使信息流达到充分的扩散和混乱,提高了加密强度. 展开更多
关键词 刘氏高强度公开加密算法 密钥 DES
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Petri网与数字系统设计
17
作者 赵不贿 黄建文 《电子测量与仪器学报》 CSCD 1994年第2期16-21,共6页
日益复杂的数字系统设计,须由各种专业的设计人员分工完成。他们之间需要一种描述系统的“共同语言”来沟通,这对于提高设计质量、缩短设计周期、减少设计费用具有积极意义。Petri网十分适合担任这一“共同语言”的角色。文章给出了数... 日益复杂的数字系统设计,须由各种专业的设计人员分工完成。他们之间需要一种描述系统的“共同语言”来沟通,这对于提高设计质量、缩短设计周期、减少设计费用具有积极意义。Petri网十分适合担任这一“共同语言”的角色。文章给出了数字电路测试仪器中的硬件设计的部分实例。 展开更多
关键词 PETRI网 数字系统 随机测试
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T－Cyber网系统及其应用研究
18
作者 赵不贿 蔡兰 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1995年第4期71-76,共6页
指出了Ｃｙｂｅｒ网系统的不足之处，引用了变迂激发量的概念，给出了Ｔ－Ｃｙｂｅｒ网系统的定义，它是含有抑制弧的Ｐｅｔｅｒｉ网及受控Ｐｅｔｒｉ网的自然扩展。并分析了该网的性质，给出的实例表明该网的实用价值。
关键词 离散系统 非线性控制系统 PETRI网 Cyber网
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采用图像处理技术对鱼体健康状况监视和预报 被引量：19
19
作者 刘星桥 孙玉坤 +3 位作者 赵德安 赵不贿 成立 黄永红 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期118-121,共4页
该文采用两台PC工业控制计算机分别为现场上位机和远程监控机,以多个PLC可编程控制器和多个单片机系统作为下位机,构成计算机集散监控系统。对养殖水体的多环境因子进行自动监测和控制。特别是当鱼类出现不适或死亡时,鱼体会侧翻,腹部... 该文采用两台PC工业控制计算机分别为现场上位机和远程监控机,以多个PLC可编程控制器和多个单片机系统作为下位机,构成计算机集散监控系统。对养殖水体的多环境因子进行自动监测和控制。特别是当鱼类出现不适或死亡时,鱼体会侧翻,腹部白色的区域会暴露,根据其特点,利用数字图像处理技术可以实现对养殖现场中鱼类的健康状况进行实时监视和预报。首先将摄像头拍摄的现场图像灰度化,然后去除各种噪声干扰,得到质量较好的图像,最后对该图像进行数据统计和识别。对如何实现这种图像处理进行了具体描述,结果表明该系统具有良好的实用效果。 展开更多
关键词 水产养殖 MATLAB 监视 图像处理
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水产工厂化养殖智能监控系统 被引量：18
20
作者 刘星桥 孙玉坤 +4 位作者 赵德安 成立 赵不贿 秦云 许文竹 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期527-530,共4页
研制了一套工厂化水产养殖多环境因子智能监控系统。该系统采用图像处理和专家系统的方法对鱼病进行自动诊断和早期预报,采用移动GPRS无线通讯技术和互联网技术进行远程数据采集和监控。试验结果表明,该系统操作方便,人机界面友好,能实... 研制了一套工厂化水产养殖多环境因子智能监控系统。该系统采用图像处理和专家系统的方法对鱼病进行自动诊断和早期预报,采用移动GPRS无线通讯技术和互联网技术进行远程数据采集和监控。试验结果表明,该系统操作方便,人机界面友好,能实时监控鱼池中的多环境因子和在线鱼病诊断。 展开更多
关键词 远程监控 水产养殖 智能 图像处理
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